Mitsubishi fx3u руководство по программированию
Обновлено: 02.07.2024
СИ8 + ПЛК Mitsubishi FX3U
День добрый.
Может кто подскажет как по RS485 связать СИ8 и ПЛК Mitsubishi FX3U .
А конкретнее вопрос такой : какую команду ( строку ) засылать из контроллера в СИ8 для чтения его показаний.
я примерно понимаю что это должно быть что-что такое
$0001 ** 0000 nn СS (пробелы добавлены для удобочитаемости)
Здесь:
$ - символ начала запроса
0001 - сетевой адрес устройства
** - команда чтения
0000 - адрес блока данных
(0000h – адрес блока измеренных данных)
nn - длина блока данных в байтах
СS - контрольная сумма (один байт, арифметическая сумма
кодов всех символов)
- символ 0Dh
Несмотря на длительное присутствие на российском рынке японской корпорации Mitsubishi Electric, она только относительно недавно начала поставлять в Россию промышленную автоматику. Поскольку Mitsubishi Electric предлагает огромный выбор аппаратных и программных средств в этой области, решения на базе такого оборудования могут обеспечить оптимальное соотношение цены и качества.
В качестве примера оборудования Mitsubishi Electric рассмотрим одни из самых популярных в мире компактных контроллеров – MELSEC серии FX (рис. 1). Они просты в использовании и в то же время обладают необходимыми производительностью и функционалом. Контроллеры данной серии подходят для решения разных задач автоматизации во многих отраслях промышленности.
Контроллер FX3U из этого семейства некогда был одним из самых быстродействующих в мире. В качестве наиболее подходящей альтернативы выступают более новые модели той же серии – FX5U. Сравнение характеристик данного контроллера и его предшественника представлены в таблице 1.
ТАБЛИЦА 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЛЕРОВ FX3U И FX5U
Функциональным дополнением к контроллерам являются графические панели оператора GOT. Компания Mitsubishi Electric выпускает широкий спектр таких панелей для работы в достаточно жестких промышленных условиях эксплуатации. Например, панели оператора серии GT2000 можно установить прямо на дверце шкафа управления, подключить к контроллеру или другому устройству и тем самым предотвратить воздействие окружающей среды на оборудование (рис. 2). Некоторые сравнительные характеристики панелей GT2103 и GS2107 представлены в таблица 2.
ТАБЛИЦА 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРАФИЧЕСКИХ ПАНЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ GT2103/GS2107
Несмотря на то, что в области промышленной автоматики языки программирования стандартизованы, как и при работе с любым другим оборудованием, разработка прикладных программ для контроллеров Mitsubishi Electric имеет свои особенности. Далее представлены основные принципы работы с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) на примере FX5U и с панелями оператора (на примере GT2103 или GS2107).
Перед началом проектирования стоит определиться, как будет производиться обмен данными внутри демонстрационного стенда (рис. 3): между компьютером (ПК) и панелями оператора связь может осуществляться по USB, а между контроллером и панелями оператора – по RS-485, RS-422, RS-232 или Ethernet. Заметим, что связь ПК и контроллера обеспечивается через панель оператора, что может быть весьма полезно в условиях реального применения, когда физического доступа к ПЛК может не быть (например, по причине отсутствия ключа от шкафа управления).
Программирование контроллера
Для решения любой прикладной задачи, в том числе с использованием рассматриваемых устройств, в первую очередь необходимо написать программный код для контроллера и произвести его отладку. Программирование контроллера Mitsubishi FX5U ведется в среде GX Works3.
Создание проекта
Для создания нового проекта необходимо выбрать в меню Project (шаг 1), затем New (шаг 2), при этом требуется установить серию и тип программируемого контроллера, а также язык программного кода, который будет использоваться в дальнейшем (шаги 3–4). В нашем случае используется серия FXCPU, тип контроллера FX5U. В качестве типа проекта выберем структурированный проект, а в качестве языка программирования будем применять язык лестничных диаграмм (рис. 4).
Установка связи
Следующим шагом является указание типа связи между ПЛК и ПК, для этого необходимо перейти на вкладку Connection Destination (шаг 1), которая расположена в левой части экрана. Двойным нажатием по Connection (шаг 2) нужно вызвать окно настройки, в котором установить PC side I/F и COM, т.е. указать вход/выход (шаги 3–4). Также в этом окне необходимо открыть Connection Channel List… (шаг 5) и выбрать 2 Serial Port GOT Connection (рис. 5).
Когда предварительная подготовка проекта закончена, можно приступать непосредственно к программированию. Стоит отметить, что у разработчика есть возможность добавлять свои собственные функциональные блоки, которые потом можно использовать в качестве подпрограмм в коде программы.
Для этого необходимо правой кнопкой мыши щелкнуть по папке проекта (шаг 1), из предложенного списка выбрать Add New Data (шаг 2). В открывшемся окне в первой строке указать Function Block, а во второй требуется ввести имя функционального блока и затем выбрать язык (шаг 3). После подтверждения действий (шаг 4) функциональный блок будет создан (рис. 6).
Отметим, что на панели в верхней части программы расположены инструменты для выполнения компиляции (Build), активации симулятора (Start/Stop Simulation), прошивки ПЛК (Write to PLC) и др.
Программирование панелей оператора
После написания и отладки основного кода программы можно перейти к разработке проекта для панели оператора. Заметим, что панель оператора графическая и на нее можно выводить изображения, созданные с помощью программы GT Designer3, которая является частью пакета IQ Works2.
После того, как нужная страница создана, на нее можно поместить различные фигуры, линии, изображения в формате BMP, JPEG или PNG, текст, а также более функциональные объекты – кнопки, индикаторы, поля для ввода/вывода, шкалы, время и многое другое.
Используя выключатель Switch, можно реализовать кнопку, по нажатию которой данные будут записываться в выделенную ячейку памяти, установить переход на другую страницу в рамках монитора, а также выполнить другие действия (рис. 7).
Для добавления кнопки ее необходимо поместить на страницу (Switch на панели в правой части экрана) и двойным нажатием на нее вызвать окно для добавления действий (Add Action, шаг 1), которые будут производиться при нажатии кнопки. При этом можно указать операнд, который будет меняться при выполнении действия над кнопкой (шаги 2–6). В этом же окне в других вкладках возможна настройка стиля, текста и других параметров кнопки (рис. 8). Заметим, что благодаря кнопке Switch можно выполнять переход между страницами, но в случае автоматического переключения экрана или переключения экрана в зависимости от операнда необходим другой подход – установка триггеров.
Для установки триггеров включения/выключения Base Screen или Window Screen требуется перейти на вкладку Project, расположенную в левой части экрана, и дважды нажать на Trigger Action. В открывшемся окне будет отображаться список созданных триггеров. Для добавления нового триггера нужно нажать кнопку Add (рис. 9).
В появившемся окне создания триггера на вкладке Trigger устанавливается тип триггера (вкл/выкл в зависимости от того, включено или выключено устройство, вкл/выкл, если хотя бы единожды включилось или выключилось устройство, в соответствии с логическим условием и т.д.), а также устройство – область памяти, по обращению к которой страница будет выполнять установленные действия. Перейдя на соседнюю вкладку – Action, можно задать страницу, к которой относится этот триггер. Для установки времени активности того или иного триггера следует использовать Time Action.
Хотя сами по себе панели GT2103 монохромные, имеется возможность переключения цвета подсветки: зеленый, красный, оранжевый, белый и розовый фон (рис. 10).
Установить цвет фона для страницы Basic Screen можно в поле Backlight. Заметим, что для Base Screen нет возможности изменения цвета фона в ходе выполнения программы, поэтому чтобы изменить цвет фона в процессе работы, необходимо создать идентичный Base Screen, выбрав другой цвет Backlight, и установить триггер на переключение между созданными страницами для смены фона (рис. 11).
Записать программу на панель можно с помощью Write to GOT, назначив номер порта и способ соединения.
Для проверки работоспособности программы в GT Designer можно воспользоваться симулятором, предварительно установив его с помощью кнопки Simulator: Set (на панели в верхней части), а затем активировать посредством кнопки Simulator:Activate.
Заключение
Продукции компании Mitsubishi Electric свойственны компактное исполнение, гибкие возможности монтажа, быстродействие, обширные коммуникационные возможности и другие положительные характеристики, которые играют немаловажную роль при выборе оборудования.
В современных условиях развития технологий достаточно тяжело оставаться одним из лидеров в области производства оборудования для промышленной автоматизации. Высокая производительность решений и соответствие актуальным требованиям в компании Mitsubishi Electric обеспечивается благодаря непрерывному совершенствованию модельного ряда и поддерживанию качества продукции.
Специалисты ООО "ЮгПромАвтоматика" окажут Вам услуги по программированию, отладке, редактированию, а при необходимости разработке управляющих программ ПЛК Mitsubishi указанных ниже серий:
- MITSUBISHI MELSEC FX0N, FX0, FX1S, FX1NC, FX2NC, FX2, FX1N, FX2N, FX3UC, FX3U, FX3GE, FX3G;
- MITSUBISHI System Q: Q25PHCPU, Q25RPHCPU, Q25HCPU, Q12HCPU, Q12RPHCPU, Q12PHCPU, Q06UDCPU, Q06HCPU, Q04UDCPU, Q03UDCPU, Q02HCPU, Q02CPU, Q02UCPU, Q00CPU, Q01CPU;
- MITSUBISHI System QnA;
- MITSUBISHI MELSEC A: A2USCPU, A2USHCPU, A2ASCPU;
Ознакомиться с примерами наших работ можете здесь. С опытом обслуживания различного оборудования можно ознакомиться по по ссылке.
Головной офис инженерного центра находится в г. Ростове-на-Дону.
Регулярное присутствие представителя инженерного центра в г. Москва.
В настоящее время нашей компанией выполнены работы в следующих субъектах Российской Федерации: г.Москва и Московская область, г. Ростов-на-Дону и Ростовская область, г. Краснодар и Краснодарский край, г. Астрахань, г. Белгород и Белгородская область, г. Воронеж и Воронежская область, г. Волгоград и Волгоградская область, г. Владивосток - Приморский край, г. Владикавказ (Республика Северная Осетия-Алания), г. Кемерово и Кемеровская обл., г. Махачкала (Республика Дагестан), г. Нальчик (Кабардино-Балкарская Республика), г. Рязань и Рязанская обл, Смоленская обл, г. Санкт-Петербург и Ленинградская область, г. Ставрополь и Ставропольский край, г. Севастополь и Симферополь (Республика Крым), г. Ульяновск и Ульяновская область, г. Уфа (Республика Башкортостан), г. Элиста (Республика Калмыкия) и др.
Обмен по RS
Обмен по сети
Обмен по RS
Драйвер обеспечивает обмен данными, используя транспортный протокол FXComputerLink и реализацию протокола Protocol Format 1 для обмена с ПЛК серии FX фирмы MITSUBISHI. Драйвер поддерживает чтение регистров X, Y, M, S, TN, CN 16 и 32 бит, TS, CS, D и запись регистров X, Y, M, S, TN, D и CN 16 бит. Для обмена данными используется последовательный порт компьютера. Драйвер оформлен в виде драйвера t12. Для корректной работы драйвера нужно правильно произвести конфигурацию порта в ПЛК (см. ниже). Протокол ComputerLink Format 1 поддерживается в ПЛК серий FX, FX0N, FX1N, FX1S, FX2C, FX2N, FX2NC.
Для функционирования драйвера необходимо установить и сконфигурировать коммуникационный адаптер серий 232-BD, 232-ADP, 485-BD или 485-ADP. О поддержке протокола в других сериях ПЛК проконсультируйтесь с поставщиком этого ПЛК.
Драйвер обеспечивает обмен данными как в режиме чтения, так и в режиме записи. Последовательные порты, используемые при обмене, должны быть занесены в список FXNet.cfg. Для этого нужно воспользоваться утилитой FXconfig.exe. Каждый порт в списке будет автоматически открыт драйвером.
Порт, к которому подключены устройства FXNet, не нужно настраивать в TRCAE MODE.
Утилита FXconfig.exe предназначена для создания списка портов, которые могут использоваться при обмене. Список сохраняется в файл FXNet.cfg.
Основное окно программы имеет следующий вид:
Каждая строка списка портов в основном окне утилиты состоит из семи параметров:
номер порта. Этот параметр, уменьшенный на 1, затем нужно указать в качестве настройки Порт канала, который связывается с данным портом;
скорость передачи данных (300-115200 bps), значение по умолчанию – 9600;
число битов данных (8 по умолчанию);
контроль четности передачи, может принимать значения None, Odd, Even, значение по умолчанию – Even;
количество стоп-битов (1 или 2). Значение по умолчанию – 1;
время переключения конвертора RS485. Этот параметр передается в ПЛК, который задерживает передачу ответа на указанное время с тем, чтобы конвертор успел переключиться в режим приема. Этот параметр лежит в диапазоне 0-150 мс, по умолчанию – 0 мс;
параметры RTS и DTR для приема и передачи. Если конвертор интерфейсов требует переключения сигналов для индикации приема и передачи данных, то необходимо указать, какие сигналы и как должны работать при приеме (RX) и при передаче (TX).
Для создания новой записи нажмите кнопку Добавить, кнопка Удалить удалит запись, кнопка Правка или двойной щелчок по элементу списка вызовет окно редактирования параметров записи:
Кроме атрибутов, общих для всех источников/приемников (см. Редакторы источников (приемников) , а также Шаблоны каналов обмена ), в редакторе шаблона канала обмена по данному протоколу задаются следующие атрибуты:
Порт – номер порта (0 – СОМ1, … 31 – СОМ32). Настройки порта должны быть предварительно заданы в утилите FXconfig. Если в списке утилиты нет порта с заданным номером или порт настроен в TRACE MODE как порт для обмена любыми данными, то канал будет отключен при запуске системы;
Номер станции – адрес ПЛК ("станции" в терминологии MITSUBISHI), с которым обменивается данный канал. Адрес лежит в диапазоне 0-15 и выбирается из списка;
Номер регистра – адрес выбранного регистра в массиве регистров ПЛК (в десятичном виде);
Тип регистра – тип адресуемого регистра. Тип регистра выбирается из следующего списка:
[X]Inputs(I/O) – элементы данных типа Input, 1 бит/регистр, запись/чтение блоками по 16 элементов;
[Y]Outputs(I/O) – элементы данных типа Output, 1 бит/регистр, запись/чтение блоками по 16 элементов;
[M]AuxRelays(I/O) – элементы данных типа AuxiliaryRelay/SpecialAuxiliaryRelays, 1 бит/регистр, запись/чтение блоками по 16 элементов;
[S]States(I/O) –
[TS]TimerContacts(I) – элементы данных типа TimerContacts, 1 бит/регистр, только чтение блоками по 16 элементов;
[CS]CounterContacts(I) – элементы данных типа CounterContacts, 1 бит/регистр, только чтение блоками по 16 элементов;
[TN]TimerValue(I/O) – элементы данных типа TimerValue, 16 бит/регистр, запись/чтение;
[CN]Counter16bit(I/O) – элементы данных типа CounterValue в диапазоне С0-С198, 16 бит на регистр, запись/чтение;
[CN]Counter32bitHi(I) – элементы данных типа CounterValue в диапазоне С199-С255, старший байт, 32 бита на регистр, только чтение старшего байта регистра;
[CN]Counter32bitLo(I) – элементы данных типа CounterValue в диапазоне С199-С255, младший байт, 32 бита на регистр, только чтение младшего байта регистра;
(D]Data/FileRegisters(I/O) – элементы данных типа Data, File, RAMFile и SpecialData, 16 бит/регистр, чтение/запись.
Каналы для всех типов регистров могут иметь тип I, т.е. использоваться для чтения. Для записи могут быть применены каналы с типом регистра X, Y, M, S, TN, CN16, D (ограничение протокола) . Каналы типа О с типом регистра, отличным от приведенных выше, будут отключены при запуске.
Элементы с типом регистра CN16, TN, D имеют размерность 2 байта (1 слово), поэтому они читаются/пишутся по одному элементу в канал. Элементы X, Y, S, TS, CS, M имеют размерность 1 бит, поэтому читаются/пишутся по 16 элементов в 1 канал.
Таким образом, если указать RegNum=0, то канал будет содержать в себе элементы 0-16, а если указать RegNum=1, то канал будет содержать в себе элементы 1-17.
Регистры CN32 имеют размерность 4 байта, поэтому в TRACE MODE для их чтения требуются 2 канала. В один считывается значение старшего слова, в другой – младшего (тип данных CN32Hi и CN32Lo соответственно). По этой причине запись в регистры такого типа невозможна. Если регистры привязаны в ПЛК к реальным входам, то команда записи в них не будет отработана на уровне ПЛК.
Чтение данных происходит по запросу МРВ в соответствии с фазой и периодом работы канала. Запись – при изменении выходного значения канала типа О. При каждой посылке ответ ожидается в течение 1 с. Если ответа за это время нет, то каналу выставляется признак недостоверности, связь с ПЛК разрывается и предпринимается попытка восстановить ее заново. Вне зависимости от того, была ли попытка успешной или нет, драйвер возвращает управление МРВ. Если восстановления связи не произошло, следующая попытка установки связи будет при следующем обращении к этому порту. Необходимо обратить внимание, что при безуспешной попытке записи значения канала TRACE MODE будет пытаться повторить запись до тех пор, пока она не пройдет успешно.
Информация о программе в ПЛК
Сведения, изложенные в этом разделе, являются частью инструкции по установке, программированию и наладке сетей передачи данных на базе ПЛК Mitsubishi FX, "MITSUBISHI MELSEC-F, User’s Manual, FX Communications (RS-232C, RS485)", JY992D69901-С, 25 Jan 2001. Все изложенные данные не могут претендовать на полноту и точность изложения. Пожалуйста, обращайтесь за более подробной информацией к службе техподдержки фирмы Mitsubishi и соответствующим руководствам пользователя.
Для связи с ПЛК драйвер поддерживает протокол передачи Computer Link, поэтому проверьте, какой версии Ваш ПЛК и поддерживает ли он этот протокол:
Для обеспечения правильной передачи данных от компьютера к ПЛК не нужно описывать процедуры передачи данных в программе ПЛК, однако необходимо произвести настройку порта и инициализацию протокола Computer Link. Для этого используются регистры D8120 – D8129.
Наиболее важным является регистр D8120, в котором необходимо указать физические параметры передачи данных и выбрать протокол Computer Link. Пример фрагмента программы приведен ниже (подробнее см. руководство ПЛК):
Помните, что должен быть указан протокол Computer Link и формат протокола Protocol Format 1 (регистр должен иметь вид 0x60xx, младший байт должен соответствовать выбранным параметрам передачи). После изменения параметров ПЛК должен быть выключен и снова включен. Обмен данными будет работать только при режиме Run контроллера.
Регистр D8120 имеет следующий формат:
Кроме того, очень важно правильно указывать номера запрашиваемых типов регистров, которые могут иметь разные диапазоны для различных типов ПЛК. Для некоторых типов контроллеров информация о диапазонах регистров приведена ниже.
Для 16-битовых регистров:
Следует еще раз отметить, что регистры C200-C255 являются 32-битными.
Для 1-битных регистров:
В данном случае особое внимание уделяется тому, что адреса для регистров X и Y указаны в восьмеричной форме, а для остальных – в десятичной. Помните, что в проекте TRACE MODE Вы должны указывать адреса в десятичной системе счисления.
Обмен по сети
Для конфигурирования обмена с контроллерами Mitsubishi MELSEC FX3U и System Q по сети используются те же шаблоны каналов (создаются в группе Mitsubishi_Group), что и для конфигурирования обмена с ПЛК серии FX по RS.
IP-адрес и порт контроллера задаются в поле Дополнительно в формате : (например, 192.168.2.84:5002);
атрибуты Порт и Номер станции не используются;
если Номер регистра=0, регистр для обмена может быть указан в поле Комментарий как строка "= " (например, "=SD210");
типы регистров [CN]Counter32bitHi(I) и [CN]Counter32bitLo(I) не используются.
Вы не можете посетить текущую страницу по причине:
- просроченная закладка/избранное
- поисковый механизм, у которого просрочен список для этого сайта
- пропущен адрес
- у вас нет права доступа на эту страницу
- Запрашиваемый ресурс не найден.
- В процессе обработки вашего запроса произошла ошибка.
Пожалуйста, перейдите на одну из следующих страниц:
Если проблемы продолжатся, пожалуйста, обратитесь к системному администратору сайта и сообщите об ошибке, описание которой приведено ниже.
Читайте также: