Диагностика рулевого управления камаз

Обновлено: 02.07.2024

РЕМОНТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ КАМАЗ - ЧАСТЬ 1

Приступая к ремонту рулевого механизма, насоса гидроусилителя руля и других сборочных единиц рулевого управления, имейте в виду, что восстановление деталей, исчерпавших свою работоспособность вследствие износа, в этих сборочных единицах недопустимо. Изготовление таких деталей с высокой точностью и чистотой рабочих поверхностей, а также их селективный подбор при сборке возможны только в условиях специализированного производства. Ремонт рулевых механизмов и насосов в условиях автотранспортных предприятий возможен только способом замены вышедших из строя агрегатов или деталей на исправные.

Проверяйте и регулируйте рулевой механизм на автомобиле при отсоединенной продольной рулевой тяге и неработающем двигателе.

Предварительно проверьте балансировку колес, давление воздуха в шинах, наличие смазки в рулевом управлении и ступицах колес, регулировку подшипников ступиц колес и рулевых тяг, работу амортизаторов, установку передних колес. Кроме того, про-верьте уровень масла в бачке насоса гидроусилителя, убедитесь в отсутствии воздуха в системе, осадка или грязи в бачке и на фильтре насоса, утечки масла в соединениях маслопроводов.

Усилие на рулевом колесе измеряйте пружинным динамометром, прикрепленным к ободу колеса в следующих его положениях:

1. Рулевое колесо повернуто более чем на два оборота от среднего положения. Усилие на рулевом колесе должно быть 5,9. 15,7 Н (0,6. 1,6 кгс). В этом случае зацепление и шарико-винтовая пара выведены в положение, близкое к крайнему, где трение в этих узлах практически исключено, а величина усилия определяется преимущественно моментом трения в упорных подшипниках, уплотнениях и втулках рулевого механизма.

Несоответствие усилия на ободе рулевого колеса указанной величине свидетельствует о неправильной (недостаточной или чрезмерной) затяжке упорных подшипников винта, либо означает, что повреждены детали узла шариковой гайки.

Недостаточная затяжка упорных подшипников приводит к нарушению курсовой устойчивости автомобиля (автомобиль плохо “держит дорогу”); чрезмерная, наряду с повреждением деталей узла шариковой гайки, — к заклиниванию рулевого механизма (явление “остаточного давления”).

2. Рулевое колесо повернуто на 3/4 оборота от среднего положения. Усилие не должно превышать 19,6. 22,6 Н (2 . 2,3 кгс). При этом положении добавляется трение в шарико-винтовой паре за счет предварительного натяга шариков. Отклонение величины усилия на ободе рулевого колеса от указанных значений вызывается повреждением деталей узла шарико-винтовой пары.

3. Рулевое колесо проходит среднее положение. Усилие на рулевом колесе должно быть на 3,9. 5,9 Н (0,4. 0,6 кгс) больше усилия, полученного при замере во втором положении, но не превышать 21,8 Н (2,2 кгс).

В этом случае проверяется регулировка зубчатого зацепления рулевого механизма. Если усилие меньше

указанной величины, зазор в зубчатом зацеплении больше допустимого, автомобиль при этом будет плохо “держать дорогу”. Если усилие больше — зацепление слишком “затянуто”, что может являться, наряду с другими факторами, причиной плохого самовозврата управляемых колес в среднее положение.

Если при измерении усилий в перечисленных выше положениях окажется, что они не соответствуют указанным величинам, отрегулируйте рулевой механизм. При необходимости, снимите механизм с автомобиля для выполнения работ по его частичной или полной разборке и дополнительной проверке.

Регулирование рулевого механизма начинайте с замера усилия в третьем положении. При этом с помощью регулировочного винта вала сошки доведите усилие до нормы. При вращении винта по часовой стрелке усилие будет увеличиваться, при вращении против часовой стрелки — уменьшаться.

Для регулирования усилия в первом положении следует произвести частичную разборку рулевого механизма, для того чтобы подтянуть или ослабить гайку крепления упорных подшипников. Для устранения причин несоответствия усилия во втором положении требуется полная разборка рулевого механизма. Полную разборку разрешается производить только на предприятии, ремонтирующем рулевые механизмы, или в специализированных мастерских. Порядок снятия, разборки и сборки рулевого механизма, а также его последующей проверки и установки на автомобиль изложен ниже.

При проверке давления в гидросистеме рулевого управления на автомобиль в напорной магистрали между насосом и рулевым механизмом установите приспособление (рис. 282), имеющее манометр 2 со шкалой до 9810 кПа (100 кгс/см2) и вентиль 1, прекращающий подачу масла к гидроусилителю.

Рис. 282. Схема проверки давления в гидросистеме рулевого управления: 1 - вентиль; 2 - манометр; 3 - магистраль высокого давления; 4 - насос; 5 - магистраль низкого давления; 6 - механизм рулевой

При проверке давления откройте вентиль и поверните рулевое колесо до упора, приложив к рулевому колесу усилие не менее 98,1 Н (10 кгс). Давление масла при частоте вращения коленчатого вала 600 мин-1 должно быть не менее 7355 кПа (75 кгс/см2).

Если давление масла будет меньше 7355 кПа (75 кгс/см2), то медленно заверните вентиль, следя за повышением давления по манометру. При исправном насосе давление должно подниматься и быть не менее 8336 кПа (85 кгс/см2). В этом случае неисправность нужно искать в рулевом механизме (неправильная регулировка предохранительного клапана или чрезмерные внутренние утечки). Если давление не увеличивается, то неисправен насос. Если давление при закрытом вентиле больше давления, которое было при открытом вентиле, но ниже 7355 кПа (75 кгс/см2), то неисправными могут быть оба агрегата.

Для проверки правильности работы клапана управления гидроусилителем отсоедините продольную рулевую тягу, откройте вентиль и поверните рулевое колесо до упора с приложением усилия не менее 98,1 Н (10 кгс) при частоте вращения коленчатого вала 1000 мин-1.

При прекращении действия усилия на рулевое колесо давление должно понизиться до 294. 490 кПа (3. 5 кгс/см2). Такую проверку проведите в двух крайних положениях. Если давление не понизится, то это свидетельствует о заедании золотника или реактивных плунжеров клапана.

При проверке нельзя держать вентиль закрытым, а колеса повернутыми до упора более 15 с. Проверку проводите при температуре масла в бачке 65. 75°С. При необходимости масло можно нагреть, поворачивая колесо до упоров в обе стороны и удерживая их в крайних положениях не более 15 с.

Регулирование затяжки подшипников вала рулевой колонки проводите, если ощущается осевое перемещение вала, а момент вращения вала менее 29,4. 78,5 Нем (3. 8 кгссм) [что соответствует усилию 1,15. 3,08 Н (0,118. 0,314 кгс), приложенному на радиусе рулевого колеса 255 мм] при отсоединенном карданном вале.

Отрегулируйте затяжку подшипников вращением регулировочной гайки 8 (см. рис. 272), предварительно разогнув ус стопорной шайбы 7. При регулировании, подтягивая гайку, поворачивайте вал 1 за рулевое колесо в обе стороны, чтобы не перезатянуть гайку.

Недопустима затяжка гайки с последующим отворачиванием ее для получения указанного момента вращения вала рулевой колонки, так как при этом могут быть повреждены штампованные из листовой стали кольца подшипников вала рулевой колонки. После окончания регулирования один из усиков стопорной шайбы вновь загните в паз гайки. Если по каким-либо причинам колонка рулевого управления разбиралась, то при сборке в подшипники вала заложите свежую смазку.

При сборке карданного вала следите за тем чтобы оси отверстий в вилках для крепежных клиньев находились в параллельных плоскостях и были расположены так, как это показано на рис. 273. Карданный вал устанавливайте на автомобиль таким образом, чтобы вилка со шлицевой втулкой была обращена вверх. При этом заложенная в полость втулки смазка обеспечивает лучшее смазывание шлицев.

КамАЗ, пожалуй, самый распространённый грузовой автомобиль на территории России. Грузовики Камского Автозавода ещё во времена СССР зарекомендовали себя как надёжные, неприхотливые и достаточно комфортные машины. Большинство водителей в СССР считали за счастье работать именно на КамАЗе. Одной из причин этого было наличие гидроусилителя руля (ГУР) на грузовике,что являлось неслыханной роскошью для отечественного автопрома.

Однако этот узел, который серьёзно облегчает труд водителя, приходится обслуживать, а также ремонтировать. В этой статье мы поговорим о том, как это правильно делать и когда.

Задачи, которые решает ГУР КамАЗ

Гидроусилитель руля есть далеко не на всех легковых автомобилях. И понятно почему, легковушки достаточно лёгкие и управлять ими можно и без усилителя руля. Однако попробуйте это сделать на тяжеленом КамАЗе. На машине, масса которой 10 тонн без груза, повернуть руль без ГУР практически невозможно, конечно если вы не чемпион по тяжёлой атлетике. Поэтому в тех случаях, когда усилитель выходит из строя управление машиной превращается в настоящую пытку. И любой водитель старается его починить как можно быстрее.

Устройство типичного ГУРа КамАЗ

Любой усилитель руля состоит из следующих основных узлов:

Распределителя;
Гидроцилиндра;
Рабочей жидкости;
Насоса.

Современные ГУР оснащаются ещё и электронным блоком управления.

Особенностью гидроусилителя КамАЗа является то, что все его исполнительные механизмы собраны в одном корпусе. Рабочей жидкостью являются жидкости для гидроусилителя и автоматических КПП типа ATF.

Принцип работы ГУР следующий. Главное, что нужно всегда помнить так это то, что усилитель работает только при работающем силовом агрегате. Он запускается при помощи ремня, идущего от коленчатого вала, который приводит в действие насос. На КамАЗах насосы могут быть роторные или аксиально-поршневые.

Общее устройство рулевого управления КамАЗа

рулевое колесо;
колонка рулевого управления; ;
фланец;
регулировочная гайка;
карданная передача;
радиатор;
распределитель;
угловой редуктор;
рулевой механизм;
продольная рулевая тяга;
сошка;
вал сошки;
насос;
бачок.

При запуске двигателя насос (14) качает рабочую жидкость из бачка (15). Жидкость под высоким давлением попадает в распределитель золотникового типа, а тот уже помогает водителю вращать руль (1).

Для отслеживания усилия на руле применяется специальное устройство. На КамАЗе таковым является торсион, который находится в разрез рулевых валов.

Когда машина движется по прямой, и на руле нет никакого усилия, тогда торсион открыт, а клапана распределителя перекрываются. В этом случае ГУР не работает, и рабочая жидкость направляется обратно в бачок.

Когда же водитель начинает поворот, торсион поворачивается и золотник открывает каналы, по которым рабочая жидкость под давлением направляется к механизмам ГУР. Это облегчает вращение рулевого колеса.

В тех случаях, когда рулевое колесо повёрнуто до отказа, открываются предохранительные клапаны, они отводят давление жидкости и, по сути, отключают усилитель. Это сделано для того,чтобы избежать повреждения рулевого механизма,так как усилия, создающегося ГУРом вполне достаточно, чтобы его порвать.

ГУР КамАЗ-5320

КамАЗ-5320 можно считать классической машиной. Это один из самых распространённых тяжёлых грузовиков на просторах нашей страны. Машина выпускалась с далёкого 1976 года, а закончен её выпуск был в самом начале 21-го века.

ГУР КамАЗ-5320 можно считать самым простым среди всего семейства Камских грузовиков. Он имеет следующее устройство:

Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-5320

1, 14, 22 и 42 – крышки; 2 – реактивный плунжер; 3 – корпус клапана управления; 4 и 36 – пружины; 5 – регулировочные прокладки; 6 и 12 – шарикоподшипники; 7 – ведущий вал с зубчатым колесом; 8 – игольчатый подшипник; 9 – уплотнительное устройство; 10 – корпус; 11 – ведомое зубчатое колесо; 13, 32 и 44 – стопорные кольца; 15 – упорное кольцо; 16 – уплотнительное кольцо; 17 и 26 – винты; 18 – сектор; 19 – вал сошки; 20 – перепускной клапан; 21 – колпачок; 23 – картер; 24 – поршень-рейка; 25 – пробка; 27, 30, 39 и 41 – гайки; 28 – желоб; 29 – шарик; 31 – стопорная шайба; 33 – корпус редуктора; 34 – упорный подшипник; 35 – плунжер; 37 – золотник; 38 – шайба; 40 – регулировочный винт; 43 – уплотнение; 45 – регулировочная шайба; 46 – упорная шайба

ГУР КамАЗ-4310

Несмотря на то, что КамАЗ-4310 также машина не свежая (она производилась с 1981 года),её ГУР имеет некоторые отличия от базового усилителя.

Прежде всего, нужно знать, что КамАЗ-4310 разрабатывался как машина для армии с колёсной формулой 6 × 6. Армейская специфика внесла некоторые изменения в конструкцию гидроусилителя руля, направленные на его большую надёжность и устойчивость к повышенным нагрузкам.

Все основные узлы ГУР такие же, как и на предыдущей машине, однако, силовой цилиндр выполнен в едином картере со всем рулевым механизмом. Управляющие клапана оснащены системой реактивных плунжеров и центрирующими пружинами. Это было сделано для того, чтобы создать реактивное усилие на руле в момент его поворота на больших скоростях.

Этот момент стал очень важен, так как машинами очень часто управляли неопытные водители, которые на больших скоростях могли резко крутить рулём, что приводило к авариям и неоправданным поломкам.

Другим отличием конструкции усилителя является несколько иное крепление рулевой сошки. На полноприводных КамАЗах болты и шплинты заменили на гайки со стопорными шайбами.

Далее предлагаю вашему вниманию сборочную схему гидроусилителя руля КамАЗ-4310:

Болт
Шайба 8 пружинная
Крышка передняя
Кольцо уплотнительное
Гайка М25х1,5-6Н
Шайба пружинная
Гайка М10х1,25-6Н
Шайба 10 пружинная
Подшипник упорный
Механизм рулевого управления в сборе
Редуктор угловой в сборе
Сошка рулевого управления
Шайба
Гайка
Шарик-заглушка
Болт М10х1,25-6gх30
Шайба
Гайка М14х1,5-6Н ОСТ 37.001.197-75
Крышка боковая
Манжета уплотнительная вала сошки
Кольцо уплотнительное
Кольцо уплотнительное редуктора руля
Втулка
Кольцо уплотнительное
Кольцо упорное
Шайба регулировочная
Винт регулировочный
Шайба упорная
Вал сошки
Шайба упорная уплотнительной манжеты вала сошки
Картер механизма рулевого управления
Кольцо уплотнительное рулевого механизма
Клапан перепускной
Колпачок клапана
Крышка задняя картера рулевого управления
Втулка картера
Манжета вала сошки в сборе
Кольцо упорное
Манжета наружная сальника сошки вала в сборе
Шарик-заглушка
Пробка магнитная в сборе
Винт установочный
Рейка-поршень
Гайка шариковая
Желоб шариковой гайки
Кольцо уплотнительное рейки-поршня
Кольцо распорное
Шпилька М10х1,25х20х35
Кольцо упорное втулки
Кольцо уплотнительное винта рулевого управления
Кольцо распорное
Втулка плавающая
Винт рулевого управления
Болт М10х1,25-6gх50
Пломба
Проволока
Колпачок регулировочного винта предохранительного клапана
Болт М10х1,5-6gх65
Вал сошки с регулировочным винтом и боковой крышкой
Клапан управления гидроусилителем руля в сборе
Пружина предохранительного клапана

Гидравлический насос

Это то устройство, которое создаёт давление рабочей жидкости в гидроусилителе руля. На КамАЗах он располагается в развале блока цилиндров.

На грузовиках Камского завода используются насосы лопастного типа, двойного действия. То есть в ходе одного оборота крыльчатки происходит и цикл нагнетания, и цикл всасывания.

Характерные поломки, которые присущи ГУРу

Гидроусилитель считается довольно надёжным узлом и проблемы с ним случаются достаточно редко. Однако, тяжёлые условия эксплуатации в наших климатических условиях, пусть и изредка, но приводят к выходу ГУР КамАЗа из строя.

Все неисправности на КамАЗовских усилителях делятся на два типа:

Неисправности механической части;
Неисправности гидравлической части.

При эксплуатации в условиях крайнего севера нередко из-за мороза увеличивается вязкость рабочей жидкости, а это в свою очередь приводит к тому, что она срывает сальники системы.

Это естественно далеко не единственная неисправность, которая может случиться с ГУР. Основные будут перечислены ниже.

Неустойчивое движение автомобиля на дороге

Причин у этой проблемы может быть несколько. Чаще всего это происходит из-за слишком большого свободного хода руля. Лечится эта неисправность регулировкой свободного хода.

Также неустойчивое движение грузовика может быть вызвано повышенным износом деталей винтовой пары рулевого механизма. В этом случае вам придётся заменить комплект шарико-винтовой пары.

Ещё одна возможная причина — ослабление затяжки гайки упорных подшипников рулевого механизма. Гайку нужно просто подтянуть.

Другой причиной может быть неуверенная работа, заедание золотника или реактивных плунжеров в корпусе клапана управления гидроусилителем. Эта неисправность устраняется простой промывкой клапана управления ГУР.

Ну и последней из распространённых причин является повреждение внутреннего сальника рулевого механизма. Вам придётся ГУР разобрать, а сальник заменить.

Недостаточная или неравномерная работа гидроусилителя

Такая неисправность одна из самых распространённых и имеет она достаточно большое количество причин:

1. Перетянуто зубчатое зацепление рулевого механизма.

Для устранения этой неполадки нужно отрегулировать усилие на руле при помощи регулировочного винта.

2. Насос не развивает необходимого давления в системе.

Это может произойти, когда засоряются фильтры,или имеет место быть повышенный износ насоса. Решается эта проблема путём чистки насоса, и при обнаружении повышенного износа, его замены.

3. Потеря рабочей жидкости.

Это происходит при износе резиновых уплотнений. Их нужно заменить, а жидкость долить.

4. Течь обратного клапана рулевого механизма.

Тут просто нужно течь устранить и вернуть клапану герметичность.

5. Недостаточное количество жидкости в системе, наличие в ней воздуха.

Кроме низкого уровня рабочей жидкости, признаком этой неисправности является появление пены в бачке и помутнение рабочей жидкости.

Эта неисправность устраняется путём доливки рабочей жидкости и удаление воздуха из ГУР.

6. Перебои при работе перепускного клапана.

Чаще всего перебои случаются из-за засорения клапана. Решается эта проблема путём промывки перепускного клапана. Для промывки лучше всего использовать ацетон или растворитель.

7. Недостаточная затяжка гайки упорных подшипников винта рулевого механизма.

Проблема лечится путём затяжки гайки.

8. Сбилась регулировка пружины предохранительного клапана.

Требуется провести регулировку пружины клапана.

9. Нарушение герметичности предохранительного клапана.

Клапан нужно перебрать и течь устранить.

Полное отсутствие усиления при различных скоростях вращения коленчатого вала двигателя

Несмотря на то, что неисправность достаточно серьёзная причин её возникновения не так уж и много:

1. Разболталось седло предохранительного клапана насоса.

Данная неисправность устраняется путём затягивания седла.

2. Лопнула пружина клапана.

Клапан нужно разобрать и пружину заменить.

3. Перестал работать перепускной клапан.

Требуется разборка насоса и чистка клапана или его замена.

4. Перестал работать обратный клапан рулевого механизма.

Это происходит, когда нарушается герметичность клапана. Для устранения этой неполадки насос также нужно разобрать и герметичность клапана восстановить.

5. Лопнула пружина предохранительного клапана рулевого механизма.

Для устранения этой проблемы требуется замена пружины.

Усилие на рулевом колесе неодинаково при поворотах вправо и влево

У этой неисправности обычно всего одна причина. Это происходит, когда повреждены внутренние сальники рулевого механизма.

Устраняется путём замены повреждённых деталей.

Рулевой механизм заклинивает при поворотах

Заедание рулевого механизма может происходить всего по двум причинам:

1. Когда заклинивают золотники или реактивные плунжера клапана управления ГУР.

Устраняется эта проблема при помощи разборки гидроусилителя, тщательной его чистки и мытья в растворителе.

2. Повышенный износ зубчатого зацепления рулевого механизма.

Самая серьёзная неисправность, при ней требуется замена всего рулевого механизма целиком.

Стук в рулевом механизме или в карданном вале рулевой колонки

Эти симптомы могут выдавать следующие неполадки:

1. Когда увеличивается зазор зубчатого зацепления рулевого механизма.

Устраняется эта проблемы регулировкой зазора при помощи регулировочного винта.

2. Ослабли гайки болтов соединения сошки рулевого управления.

Решение этой проблемы очевидно — гайки нужно подтянуть.

3. Ослабли гайки клиньев крепления вилок карданного вала или имеется повышенный износ шлицевого соединения.

Тут тоже ремонт достаточно несложен, гайки нужно подтянуть и шлицевое соединение заменить.

Повышенный шум при работе насоса

Причины данной неполадки могут быть следующие:

1. Недостаточно рабочей жидкости ATF в системе.

Очевидное решение — жидкость нужно долить.

2. Фильтр насоса перестал выполнять свои функции.

Требуется замена фильтра.

3. В системе присутствует воздух.

Воздух нужно удалить, а герметичность системы восстановить.

4. Деформирован коллектор.

При незначительной деформации коллектор нужно выровнять. Если повреждения значительны, то его придётся менять.

5. Нарушена герметичность прокладки коллектора.

В этом случае коллектор нужно разобрать, а прокладку заменить.

Выброс масла через предохранительный клапан крышки бачка насоса

Тут также имеется несколько причин этой проблемы:

1. Самая очевидная — чрезмерное количество жидкости ATF в системе.

Лишнюю жидкость нужно слить.

2. Грязный или неисправный фильтр насоса.

Фильтр нужно заменить.

3. Нарушена геометрия коллектора.

В случае незначительных повреждений коллектор нужно выровнять. Если повреждения большие, то его лучше заменить.

4. Нарушена герметичность прокладки коллектора, в систему попал воздух.

Эта проблема решается заменой прокладки с предварительным удалением воздуха из системы.

Постоянное падение уровня масла в бачке насоса

Такая проблема возникает при единственной неисправности — масло уходит из-за повреждения сальника валика насоса.

Очевидно, что для решения этой проблемы сальник нужно заменить.

Поломка передней крышки рулевого механизма (в холодное время года)

Эта проблема может произойти по ряду причин:

1. В системе залита жидкость несоответствующая времени года.

В этом случае жидкость нужно заменить на ту, которую рекомендуют использовать в холодное время года. Также вам придётся заменить и крышку.

2. В систему попала вода.

В этом случае также потребуется замена крышки и замена рабочей жидкости на новую.

Рулевое управление в грузовом автомобиле – это целая система взаимосвязанных механизмов, ответственных за способность обеспечивать изменение в направлении движения, а также сохранять заданный водителем курс. При любых проявлениях неисправностей в работе системы, необходимо незамедлительно провести диагностику и ремонт механизмов рулевого управления.

Признаки неисправностей системы рулевого управления:

• Тяжелый поворот рулевого колеса при маневрировании
• Рулевое колесо задерживается на обратном ходу
• Люфт и удары на рулевом колесе
• Шумная работа насоса
• Потери гидравлического масла

Предназначение ГУР

Основная функция механизма – снижение усилия, необходимого для поворота руля во время движения грузовика. То есть, узел обеспечивает комфортное управление и выполнение поворотов. При неисправной системе даже на небольшой скорости приходится прикладывать значительные усилия, а на большой скорости, особенно при выполнении маневров, управление и вовсе может быть невозможным (вплоть до заклинивания руля).

Задачи, которые решает ГУР

Основная задача любого гидроусилителя руля – упрощение поворота руля. Без него даже при незначительных поворотах рулевого колеса требовались бы существенные физические усилия.

Другая задача гидроусилителя рулевого управления КАМАЗ – гарантия нормальной управляемости транспортного средства. Другими словами, это элемент, необходимый для обеспечения достаточного уровня безопасности при эксплуатации машины.

Устройство

Гидроусилитель руля КАМАЗ включает следующие компоненты:

Распределительный механизм. Применяется для направления потоков рабочих сред, в том числе, масла гидросистемы, в узлы и отсеки системы ГУР.

Гидравлический цилиндр. Используется в качестве преобразователя гидравлического давления в механические импульсы, необходимые для движения поршней и штоков.

Гидравлическая жидкость. Это рабочая среда, передающая усилие от насосной установки гидроцилиндру. Жидкость выполняет смазывание соприкасающихся элементов и узлов.

Насос гидроусилителя руля КамАЗ. Поддерживает требуемое для корректной работы системы давление. Также насос ГУР КАМАЗ осуществляет циркуляцию рабочей жидкости.

Элементы соединения узлов или магистрали. Необходимы для объединения в единый механизм всех частей системы.

Устройство управления или электронный модуль. Используется для направления и регулировки работы.

Распространенные неисправности

Вообще, ремонт гидравлического усилителя руля на КАМАЗах требуется на очень часто, так как это довольно надежная система. Особенно, если соблюдаются правила использования узла и выполняется плановое его обслуживание.

Обычно перебои в работе ГУР возникают при отрицательных температурах воздуха, зимой, при перепадах температур. Все поломки гидроусилителя руля КАМАЗ можно поделить на две категории: механические и гидравлические (оба типа неисправностей могут образовываться в любой части узла).

Основная проблема связана с насосом на ГУР КАМАЗ: повышается вязкость смазочных веществ, что способствует выдавливанию сальников и утечке масла. Такая неисправность особенно часто появляется на машинах, которые эксплуатируются неправильно, например, оставляются на автостоянке с выкрученными колесами. При пуске мотора давление возрастает только на одной из сторон, и сальник выдавливается.

При плюсовых температурах перебои в работе механизма возникают из-за грязи и пыли, которые задуваются в систему. Это приводит к разгерметизации отдельных элементов, отчего увеличивается износ втулок и штоков. На последних довольно быстро образуется ржавчина, что способствует и быстрому стиранию втулок. При использовании грузовика через 200-300 км пробега между этими деталями появляется люфт, от этого возникает стук рулевой рейки. Также нередко требуется регулировка зубчатого зацепления.

Замена деталей при ремонте гидроусилителя руля

Начиная ремонт гидроусилителя, корпуса насоса ГУР и прочих элементов системы, нужно понимать, что детали, исчерпавшие свой ресурс, нельзя восстановить, их можно только заменить на новые. Изготовление запчастей с высокой точностью и гладкостью поверхностей возможно только на производствах, которые специализируются на создании таких деталей. Именно поэтому покупать комплектующие для КАМАЗа необходимо у надежных компаний, которые выполняют поставку от официальных производителей.

Регулировка рулевого механизма

Проверять и регулировать рулевой механизм можно только в положении, когда мотор отключен, а продольная рулевая тяга отсоединена.

Перед началом работ нужно проверить балансировку колес, уровень давления, присутствие масла в рулевом управлении и на ступицах, настройки ступичных подшипников и тяг, функционирование амортизаторов, качество установки передних колес, уровень масла в насосе.

Для проверки усилия рулевой колонки используется динамометр, закрепленный на ободе колеса. Усилие проверяется при разных положениях рулевого колеса: при повороте на 2 и более оборота от начального положения, при повороте на три четверти оборота, при прохождении колесом начального положения.

Усилия, которые не соответствуют в нужных положениях заданным значениям, необходимо отрегулировать. Для этого может потребоваться демонтаж узла, его частичная или полная разборка:

Сначала выполняется настройка при третьем положении, регулировка выполняется посредством винта вала сошки;

Затем отлаживается первое положение – нужно выполнить подтяжку или ослабление места крепления упорных подшипников (требуется частичная разборка механизма);

Регулировка во втором положении осуществляется при полной разборке гидравлического усилителя.

Проверка и регулировка люфта ГУРа КАМАЗа обязательно осуществляется тогда, когда мотор находится в выключенном состоянии. Рулевая тяга также должна быть отключенной. Действия, совершаемые в ходе этого процесса:

проверяется колёсная балансировка, уровень воздушного давления внутри колёс;
осматриваются рулевые тяги, подшипники колёс, проверяются амортизаторы;
проверяется содержание масла внутри насосного резервуара - недопустимо наличие воздуха, также не допускаются утечки масла и осадок.

Как проверить ГУР КАМАЗа

Сначала требуется обязательно оценить состояние колёсной балансировки, воздушное давление внутри покрышек, регулирование колёсных подшипников, функционирование амортизаторов.

Обязательно проверяется содержание масла внутри насосного бачка. Нужно удостовериться насчёт того, что внутри отсутствуют воздух и грязь. Также проверяется отсутствие масляной утечки.

Усилие рулевого колеса измеряется динамометром, прикрепляющимся к колёсному ободу в трёх вариантах относительно позиции последнего:

Когда рулевое колесо повёрнуто в большей степени, нежели на два оборота, по сравнению со средним положением, усилие на нём должно составить от 5,9 до 15,7 ньютона. В этой ситуации зацепление с шарико-винтовой парой располагается в такой позиции, которая приближена к крайней, с почти полным исключением трения, и определяемой в основном через момент трения подшипников для упора и уплотнений ГУРа величиной усилия. Когда усилие колёсного обода не совпадает с заданной величиной, это даёт основания констатировать неправильную (слишком сильную или слишком слабую) затяжку винтовых подшипников или указывает на повреждение шариковой гайки. При недостаточности затяжки происходит ухудшение курсовой стойкости авто, а в случае чрезмерной затяжки, кроме повреждения шариковой гайки, заклинивает механизм руля.
Когда означенное колесо является повёрнутым на три четверти оборота по сравнению со средним положением, усилие должно не превысить 22,6 и быть не ниже 19,6 ньютона. В этой позиции имеет место трение, происходящее в шарико-винтовой паре и вызываемое предварительным натягом. В случае, когда усилие отклоняется от вышеуказанных цифр, можно констатировать повреждение этой пары.
Когда данное колесо расположено в средней позиции, усилие на нём должно на 3,9-5,9 ньютона превышать то усилие, которое получается в случае замера во 2-й вышеописанной позиции, однако также должно не превысить 21,8 ньютона. В такой ситуации проверяют регулирование зацепления ГУРа. Когда усилие недостаточное по сравнению с вышеуказанной величиной, зазор в зацеплении превышает допустимый уровень, а когда оно превышает эту величину, это говорит о чрезмерной затянутости сцепления, что приводит, в числе многих причин, к неудовлетворительному самостоятельному возвращению колёс в среднюю позицию. Когда усилия в вышеперечисленных позициях не отвечают описанным значениям, следует отрегулировать гидроусилитель.

Регулировка давления в ГУРе КАМАЗа

Необходимо начинать эту операцию определением усилия в 3-й из вышеописанных позиций. Используя регулировочный винт, требуется привести усилие в норму. Во время вращения данного винта в направлении по часовой стрелке происходит увеличение усилия и наоборот.

Чтобы регулировать усилие в 1-й позиции, требуется частично разобрать рулевой механизм для подтягивания либо ослабления гайки, используемой для крепления подшипников. Чтобы устранить факторы, вызывающие несоответствие усилия норме, во 2-й позиции, необходимо полностью разобрать ГУР.

Проверяя давление в ГУРе на участке напорной магистрали, расположенном между механизмом руля и насосом, следует пользоваться приспособлением, которое включает манометр, шкала которого достигает 9810 кПа, а также вентилем, который прекращает поступление масла к ГУРу.

Проверяя давление, нужно открыть вентиль, затем повернуть колесо руля в упорное положение и приложить к нему минимум 98,1 ньютона. Масляное давление в случае, когда коленвал вращается с частотой 600 оборотов в минуту, должно составлять минимум 7355 кПа.

Когда масляное давление менее 7355 кПа, следует не спеша завернуть вентиль, прослеживая уровень повышения давления с помощью манометра. Когда насос в исправном состоянии, оно должно увеличиваться и составить минимум 8336 кПа.

Перед выездом на линию открыть капот и внешним осмотром проверить общее состояние рулевого управления. Обратить особое внимание на состояние приводного ремня насоса гидроусилителя, соединительной муфты безопасности у легковых автомобилей ГАЗ, на крепление картера рулевого механизма, проверить, нет ли течи масла из него (из-под крышек, через сальники вала сошки, из-под болта отверстия для слива масла и т.д.). Для повышения удобства проверки шплинтовки гаек рулевых шарниров при ежедневном осмотре один из усиков шплинта загибают вверх над гайкой, тогда его достаточно хорошо видно даже в загрязненном состоянии. Герметичность системы гидроусилителя (рис.56) следует провеять при работающем двигателе.

Рис.56. Рулевой механизм с гидроусилителем автомобиля КамАЗ: 1 -- передняя крышка; 2 -- клапан управления гидроусилителем; 3, 28 -- стопорные кольца; 4 -- плавающая втулка; 5,7 -- уплотнительные кольца; 6,8 -- распорные кольца; 9 -- установочный винт; 10 -- вал сошки; 11 -- перепускной клапан; 12 -- защитный колпачок; 13 -- задняя крышка; 14 -- картер рулевого механизма; 15 -- поршень-рейка; 16 -- сливная магнитная пробка; 17 -- винт; 18 -- шариковая гайка; 19 -- желоб; 20 -- шарик; 21 -- угловой редуктор; 22 -- упорный роликоподшипник; 23 -- пружинная гайка; 24, 26 -- гайки; 25 -- регулировочный винт; 27 -- боковая крышка; 29 -- регулировочная шайба; 30 -- упорная шайба

Проверить, не деформированы ли тяги, маятниковый рычаг (у легковых автомобилей); нет ли трещин и течи масла из рулевого механизма; состояние уплотнителей шарниров рулевых тяг (поврежденные уплотнители заменяются в обязательном порядке); шплинтовку гаек шаровых пальцев, используемых для крепления смежных тяг, (сильно коррозированные и деформированные шплинты заменить); у легковых автомобилей состояние соединительной безопасной муфты и попытаться подтянуть гайки шпилек крепления фланцев муфты.

Люфты в рулевых шарнирах у легковых автомобилей проверяются резким покачиванием в противоположные стороны смежных тяг. Люфт в маятниковом рычаге определяется покачиванием конца рычага в вертикальной плоскости.

Следует помнить, что эксплуатация автомобилей при наличии люфтов в рулевых шарнирах запрещена. Поэтому при обнаружении дефектных шарниров следует оформить заявку на проведение их замены в зоне ТР. Исключение составляют шарниры продольных рулевых тяг (в основном у грузовых автомобилей) -- при обнаружении в них повышенного зазора (люфта) его следует попытаться устранить заворачиванием (до упора, а затем отпустить на 1/4 оборота) регулировочных пробок Г-образным ключом с последующей шплинтовкой.

На автомобилях с гидроусилителем дополнительно следует проверить натяжение приводного ремня насоса (рис.57). Прогиб ремня не должен превышать 15--22 мм при усилии 40Н. Натяжение ремня производится оттяжкой корпуса масляного насоса при ослабленных болтах крепления кронштейна насоса.

Рис. 57. Схема клиноременного привода вспомогательных агрегатов (ЗИЛ-4331):

1 -- шкив коленчатого вала; 2 -- натяжной ролик; 3 -- шкив компрессора; 4 -- шкив генератора; 5 -- шкив вентилятора и жидкостного насоса; 6 -- шкив насоса гидроусилителя

При ТО-2 в обязательном порядке следует проверять техническое состояние рулевого механизма, как с рабочей парой червяк--ролик, так и у автомобилей с гидроусилителем. Для этого обычно отсоединяют сошку 9 (рис.58) от рулевых тяг и, покачивая ее в обоих направлениях, определяя нет ли люфта в конических подшипниках червяка (при этом ощущается люфт рулевого вала) и в зацеплении рабочих пар 7 и 8 (рис. 58).

При обнаружении люфтов обычные рулевые механизмы с рабочей парой червяк--ролик снимают и передают в агрегатный цех для проведения регулировок или ремонта. У автомобилей с гидроусилителем (например, у ЗИЛ-4331) регулировку зацепления зубчатого сектора вала сошки с зубьями пары поршень--рейка регулируют непосредственно на автомобиле, заворачивая отверткой предварительно расконтренный регулировочный винт, вал сошки с зубчатым сектором перемещается, и зубья рабочей пары плотно входят друг в друга (за счет конусности зубьев). Перенатяг в зацеплении при этом недопустим.

Аналогично регулируется механизм КамАЗ, ЗИЛ-130, МАЗ-500А. У автомобилей КамАЗ для автоматического регулирования зацепления зубчатой рабочей пары служит пружинная шайба.

Читайте также: