Как уменьшить радиус поворота на уаз
Обновлено: 07.07.2024
К лифту подвески надо подходить ответственно, ведь любое изменение в этой системе может кардинальным образом сказаться на управляемости, а следовательно и на безопасности автомобиля и вас.
- А что же мы меняем? Ведь казалось бы, мы просто поднимаем автомобиль и всё.
Не совсем так. При боди-лифте действительно приподнимается только автомобиль, и кроме увеличения центра тяжести ничего плохого не происходит. Но при лифте зависимой подвески (а у УАЗа сейчас она именно такая) изменяются все её углы и настройки. Давайте разберемся по порядку, что меняется и как можно уменьшить отрицательные моменты. Разбирать будем на примере УАЗ Хантер.
Начнем с заднего моста , так как здесь меньше узлов.
Подвеска зависимая, значит есть треугольник, который образуется рессорой с закрепленным на ней мостом, серьгой рессоры и рамой.
Следует отметить, что мост на рессоре закреплен не посредине, а со смещением в переднюю часть.
Есть несколько способов лифтовки: установка проставки под кронштейн серьги 8, установка более длинных серьг, установка проставки между рессорой и мостом с заменой стремянок 6 на более длинные.
При любом из этих способов, за счет того, что длина рессоры остается неизменной, меняется (увеличивается) угол между рамой и рессорой.
Как следствие увеличивается угол между КПП (которая закреплена на раме) и мостом (который закреплен на рессоре). Значит меняется угол, под которым работает карданный вал.
Если угол работы карданного вала не оптимальный, то его крестовины быстро выйдут из строя.
Чтобы привести угол работы карданного вала в правильное положение надо будет использовать либо шарнир ГУКА, либо установить клиновидную проставку между мостом и рессорой, чтобы мост вернулся в исходное положение.
Далее. Большинство УАЗоводов лифтуют подвеску, чтобы установить большие колеса.
А при установке больших колес оказывается, что они начинают задевать за переднюю часть колесной арки. Это происходит, во первых из-за того, что мост на рессоре закреплен не по центру, а со смещением вперед: I1
Однако при таком шаге, вместе со сдвигом моста назад, раздвигаются шлицы карданного вала. Он начинает работать не там где ему положено и есть риск, при прыжке на ухабе "разобрать" кардан.
В этом случае необходимо установить дополнительную проставку между хвостовиком моста и карданным валом. Полный набор для сдвига моста выглядит вот так:
Каталожные номера:
3160-00-2912412-10 - Накладка рессоры УАЗ
3160-00-2912422-10 - Проставка под рессору УАЗ
Если использовать шарнир ГУКА, то проставка на кардан уже не нужна, поскольку сам шарнир удлинит кардан.
Последним моментом является соблюдение соосности мостов при лифтовке.
Как известно, мост центрируется на рессорах при помощи центровочного болта, которым стягивается пакет рессор. Если устанавливаете проставки следите за тем, чтобы в них так же было это центровочное отверстие. А при установке проставок со сдвигом 20 мм, надо убедиться что есть и центровочное отверстие и выступ имитирующий болт рессоры.
Иначе, при использовании проставок без центрирования мост будет установлен не параллельно второму мосту. Ухудшится управляемость, будет постоянно "жрать" резину.
Передний мост
Принцип похожий, но здесь нюансов здесь больше.
Опять есть треугольник, только вместо рессоры и серьги имеем пружину и продольную штангу.
При установке более длинных пружин опять же меняется (увеличивается) угол между рамой и продольной штангой. Опять мост поворачивается. Только теперь при повороте моста не только ухудшается угол работы карданного вала, еще и КАСТОР уходит в отрицательные значения.
Напомним, что КАСТОР - это угол продольного наклона оси поворота колеса автомобиля .
У УАЗ-469 он всего 3°30', из-за такого малого угла машина "рыскает" на большой скорости и не "возвращает" руль обратно при повороте. Для скоростей 60-х годов прошлого века это было нормально, сейчас же доставляет большие неудобства. Поэтому увеличение угла кастора - это один из первых шагов при модернизации УАЗа.
Все способы изменения кастора описаны в статье ГУРУ по шкворням, специалистами СТО22
Увеличивая длину пружин, мы поворачиваем мост против часовой стрелки и тем самым уменьшаем кастор. (подробнее этот процесс описан в статье Кастор (кастер) – влияние размерности колес и лифта подвески на Drive2)
Чтобы вернуть правильное значение кастора, надо воспользоваться одним из советов СТО22, но уже с учетом новых исходных данных. Например, при установке пружин +50мм, длине продольной штанги 900мм, угол на который изменится кастор равен 3.18°. Значит "заваливать кастор" надо с учетом этих 3.18°
Можно поступить иначе: отодвинуть мост в первоначальное положение, и тем самым вернув кастор на место. Для этого потребуется удлинить плечо каждой продольной штанги 1, которая выравнивает мост. Сделать это можно подложив шайбу-проставку толщиной 10-15мм.
Для защиты резьбы и выравнивания посадочного диаметра под шарниром подкладывают втулку такой же ширины, что и проставка.
При сдвиге переднего моста необходимо будет установить проставку между мостом и передним карданным валом такой же толщины, что и шайба-проставка (аналогично тому как это делали с задним карданом).
Кроме кастора и угла наклона карданного вала есть еще несколько моментов. Первый заключается в том, что уменьшается расстояние между карданным валом и стабилизатором поперечной устойчивости 16.
На больших ходах подвески они могут встретиться друг с другом с последующими неприятными последствиями. Если вы не выезжаете на скоростные трассы, к примеру у вас автомобиль только для трофи, то стабилизатор можно вообще убрать. Остальным же придется установить проставки на кронштейн стабилизатора 17.
Второй момент связан с тягой Панара.
При установке длинных пружин автомобиль поднимается, и тяга Панара смещается относительно своего заводского положения. В результате смещения тяга Панара сдвигает мост в сторону.
Чтобы вернуть мост в первоначальное положение проще всего установить регулируемую тягу Панара.
После возвращения моста на место, вы с удивлением отметите, что руль перестал стоять ровно, даже когда колеса выставлены прямо. Это произойдет опять же из-за треугольников, где гипотенузой в данном случае будет рулевая тяга. Не спешите сразу удлинять тягу или переставлять руль в шлицах. Сделайте несколько пробных поездок по грунтовке - пружины немного просядут, займут свои места, тогда и руль можно будет выставить и заехать на компьютерный "сход-развал" для окончательного выставления длины тяги Панара.
Общее для лифта подвески переднего и заднего моста является последующий подбор амортизаторов .
Характеристики стандартных амортизаторов можно посмотреть в разделе Несущая система.
Характеристики нужных вам амортизаторов удобно подобрать при помощи таблицы Алексея Шалымлова (оригинал на Драйв2 )
В качестве итога: лифт подвески дело серьезное !
Любое изменение тянет за собой сдвиги всех рабочих параметров и это надо учитывать. Нельзя просто установить большие пружины или только высокие проставки, надо все менять комплексно!
Выбирая новую машину, человек обращает внимание на ее главные параметры, например, сколько литров мотор, какова его мощность, автоматическая, роботизированная или механическая коробка передач и тому подобное. Но во время эксплуатации транспортного средства не менее важны и другие характеристики, такие как радиус поворота автомобиля. На что оказывает влияние данный параметр? Как его измерить? В нашей сегодняшней статье разбираемся в этом непростом понятии.
Что такое радиус поворота автомобиля
Название данного параметра говорит само за себя. Радиус поворота автомобиля — это полуокружность, описываемая машиной при совершении маневра, когда рулевое колесо полностью вывернуто.
Необходимо знать данное значение. Кроме того, следует видеть разницу между разворотом по малому и большому радиусу. Иногда в руководстве по эксплуатации указывается два параметра, которые разделены дробью.
Однако сложности на этом не заканчиваются. Есть еще одна особенность, про которую необходимо помнить, когда вы совершаете маневр в стесненных обстоятельствах. Когда машина поворачивает, происходит смещение части кузова внутрь. Поэтому, если вы выезжаете со стоянки, не следует резко выворачивать рулевое колесо в крайнее положение. Так может произойти столкновение со стоящим рядом транспортным средством.
Как рассчитать радиус поворота автомобиля? Узнайте минимальный габаритный коридор для своего авто. Для этого придется определить расстояние, отделяющее наименьшую и наибольшую окружности. Обладая этой информацией, вы сможете выполнять сложные маневры в стесненных обстоятельствах, например на узком дорожном полотне, а также поворачивать, не нарушая правил дорожного движения.
Сегодня управлять машиной нелегко, ведь дороги загруженны, и места для маневров недостаточно. Например, если вы живете в большом городе и вам нужно припарковать автомобиль, то наверняка придется располагать машину вплотную к другим транспортным средствам и производить сложнейшие маневры.
Радиус поворота легкового автомобиля показывает, насколько машина маневренная, получится ли на ней поворачивать на узком дорожном полотне или когда пространство ограниченно.
Управление автомобилем даже в ограниченном пространстве окажется более комфортным, если данный показатель будет наименьшим. Когда вы знаете минимальный радиус поворота автомобиля, а также ширину дороги, то сможете рассчитать, можно ли за один раз выполнить маневр.
Автопроизводители всегда указывают радиус поворота для каждой машины. Чтобы узнать это значение, нужно изучить технические характеристики машины или инструкцию по эксплуатации Однако тут важно не ошибиться. Дело в том, что чаще всего указывается именно наименьший показатель, то есть разворот по малому радиусу. Делается это для того, чтобы машина в глазах покупателя выглядела маневреннее, чем это есть в реальности. Как определить настоящий радиус поворота легкового автомобиля? Для этого нужно учесть размеры свеса машины.
Как измерить радиус поворота автомобиля
В первом случае мы получим значение радиуса полуокружности, описываемой колесами машины, когда она разворачивается. Таким образом, для измерения необходимо сделать меловые отметки стартового положения внешнего колеса. После этого выворачиваем рулевое колесо до предела и совершаем поворот на 180°. Снова делаем меловую отметку конечной точки. Затем измеряем расстояние между отметками, делим получившиеся число на 2. С помощью данного способа можно узнать, какая минимальная ширина дорожного полотна должна быть, чтобы можно было совершить разворот.
Обратите внимание! Есть одна особенность, которая связана с радиусом поворота легкового автомобиля. На самом деле это понятие используется в разговорной речи. Потому что настоящий параметр, который отражает расстояние, требуемое для совершения маневра от упора до упора, — диаметр. Поэтому в габаритных и технических характеристиках обычно указан именно диаметр. Здесь важно не запутаться в этих понятиях.
Можно ли изменить радиус поворота автомобиля
Не боитесь потерять гарантию? Тогда радиус можно сделать меньше.
Насколько маневренность машины улучшится после вмешательства? Это определяется конструктивными особенностями авто. Однако чаще всего заметно улучшается запас хода руля, в результате радиус поворота автомобиля становится меньше.
Причем изменить этот параметр на некоторых моделях авто бывает достаточно просто, особенно если конструкция рулевого управления позволяет сделать это.
Пластиковые ограничители определяют то, каким будет запас хода рулевой рейки. Как сделать угол поворота колес больше? Для этого уменьшаем толщину распорок или же подпиливаем их (стачиваем). Также можно монтировать не оригинальные тонкие проставки из пластика.
К сожалению, после такого вмешательства колеса станут задевать подвеску и кузов авто. Что делать?
Можно воспользоваться тонкими пластиковыми ограничителями, которые вы сделаете своими руками. Потребуется заготовка с таким же диаметром, как у оригинального ограничителя хода рулевой рейки.
Не хотите, чтобы колеса во время маневров задевали подвеску и кузов? Тогда монтируйте проставки на ступицы для выноса колес. Так вы увеличите ширину между передними колесам. В результате радиус станет больше, при этом колеса не будут ничего задевать.
Влияет ли изменение угла кастора на радиус поворота автомобиля
Для примера возьмем автомобиль УАЗ Patriot, который имеет следующие характеристики:
- колесная база 2760 мм;
- колея 1600 мм;
- угол поворота колеса 27°;
- кастор 3°;
- радиус разворота от 6,5 до 6,7 м.
Какой вид имеет формула влияния кастора на реальный угол поворота колеса:
a' = tan-1((SIN(a) * COS(caster))/COS(a))
В ходе эксперимента найдем нужные показатели, построим 3D-модель, а затем измерим реальный угол пересечения плоскостей дороги и колеса.
В результате у нас получились нижеследующие параметры a':
- Приблизительно 26,968° при касторе 3°.
- Приблизительно 26,774° при касторе 8° (с ШОПКами плюс 5°).
Воспользуемся формулой R = L \ tan(А), в которой:
L — колесная база;
А — угол поворота колеса.
Чтобы схему было проще понять, дополним ее:
R1 — минимальный радиус поворота автомобиля;
R2 — радиус пути заднего наружного колеса;
R3 — максимальный радиус поворота автомобиля;
L — колесная база;
Прямоугольный треугольник образуется передним внутренним колесом, задним внутренним колесом, а также точкой, вокруг которой машина разворачивается. В этом треугольнике:
угол А — угол поворота колеса;
катет а — колесная база (2760 мм) — L;
катет б — минимальный радиус поворота автомобиля — R1;
Как найти минимальный радиус R1:
R1 = L / tan(A) = 2760 / tan(26,968) = ~5424 мм
R1 = L / tan(A) = 2760 / tan(26,774) = ~5470 мм
Приступим к определению R2, то есть радиусу пути заднего внешнего колеса.
R2 = радиус внутреннего колеса + ширина колеи моста.
R2 = R1 + H = 5424 + 1600 = 7024 мм
R2 = R1 + H = 5470 + 1600 = 7070 мм
В завершение найдем R3, то есть максимальный радиус поворота автомобиля.
В нашем примере прямоугольный треугольник описан передним внешним и задним внешним колесом, а также точкой, вокруг которой машина разворачивается.
Что получится здесь:
Катет а = L(колесная база) = 2760 мм
Катет б = R2 = радиус пути заднего внешнего колеса
Гипотенуза = R3, то есть максимальный радиус поворота автомобиля.
Теорема Пифагора определяет соотношение между сторонами прямоугольного треугольника, в котором сумма квадратов длин катетов равняется квадрату длины гипотенузы.
R3 = SQRT(L^2 + R2^2)
R3 = SQRT(2760^2 + 7024^2) = ~7546 мм
R3 = SQRT(2760^2 + 7070^2) = ~7589 мм
Конечно, полученные показатели немного не соответствуют радиусу поворота автомобиля УАЗ Patriot, которые содержатся в руководстве (6,5 м против 7,5 м). Это объясняется погрешностями в методике расчета, а также исходных данных. Однако если рассчитать среднее значение между минимальным и максимальным радиусом (5,5 м и 7,5 м соответственно), в результате у нас будет 6,5 м.
Так или иначе, но можно прийти к выводу, что кастор влияет на радиус. То есть для нас важнее не абсолютные значения, но их относительная разница. В нашем примере она составит:
R3(для кастора +8°) — R3(для кастора +3°) = 7589 — 7546 = 43 мм, то есть меньше чем 5 см
При этом если будет отклонение ограничения поворота колеса на 1°, то это повлияет в 5 раз сильнее на радиус поворота по сравнению с отклонением кастора на 1°.
Что автомобилисты говорят про радиус поворота автомобиля
«Я не переживаю во время разворотов. Потому что даже если ты делаешь его медленно, другие участники дорожного движения все равно подождут. А вот умение поворачивать на большие углы в ограниченном пространстве это действительно важно.
Улучшением курсовой устойчивости УАЗиков с помощью увеличения продольного угла наклона оси шкворней мы занимаемся достаточно давно и никогда не возникало у нас ощущения, что после подобной переделки ухудшается маневренность автомобиля. Но, поскольку, в последнее время поступают вопросы об увеличении радиуса поворота автомобиля, решили составить таблицу влияния кастора на радиус поворота.
UAZ Patriot 2014, engine Gasoline 2.7 liter., 128 h. p., AWD drive, Manual — observation
Comments 20
Что-то я не понял как вы считаете, но мне кажется что неверно, ибо в случае. когда кастер 90 град, то радиус должен быть равен бесконечности. Если смотреть на Вашу формулу в последнем столбце, то это ни разу не так.
Собственно, что и требовалось доказать. На днях на основном патриотовском форуме попался древний пост одного из первопускателей этой байки — Luchsergey. Хасан, вы вроде бы знакомы с ним лично? Серёжа, конечно, парень и с руками и с головой, но во многих вещах его кардинально заносит.
Та-же песня, практически дословно: "вот если колесо положить под 90 градусов, оно вообще не повернет. И как-бы это мое мнение, и я его разделяю".
Кстати, вал не планируете изменять? Хотелось бы все-ж резинку по-мощнее, чтоли. Отдача чуть меньше, но не кардинально. Все еще думаю над полноценным демфером толи на длинную тягу, толи на короткую.
Сергея, конечно, знаю, его супруга с моей могут литр коньяка выпить.
Что касается рулевого вала. Практически все изделия, которые мы выпускаем я тестирую и эксплуатирую на своих УАЗах в режиме ежедневной эксплуатации. И в вопросах доработки изделий пытаюсь отталкиваться в том числе и от своих собственных ощущений. По моим меркам, рулевое управление с данным валом, достаточно комфортное, если мы добавим мощности резинке, то, за счет увеличения степени свободы, увеличим и осевое хождение вала. Мы уже так пробовали и ничего путного не получили, дело в том, что тогда понадобится еще одна опора рулевого вала, иначе он очень сильно начинает болтаться на крестовинах.
Принимается. Что думаете насчет разговора об увеличивающейся отдаче в руль от большого угла кастора?
По нашим многолетним наблюдениям увеличение угла кастора до 11 градусов повышает стабилизирующий момент на колёсах и к другим заметным изменениям в поведении автомобиля не приводит.
Понял, спасибо! А что все-же по демпферу посоветуете с учетом 8 гр. и вашего демпфированного вала, на какую тягу? Возвратная пружина, полагаю, не актуальна.
А что для этого нужно, что-бы в ноль возвращался руль?:)
На моем "козлике" нет ГУРа, кастор +8 — руль возвращается практически в ноль. Возможно на Патриотах виновато гидравлическое сопротивление ГУРа.
Мне кажется наоборот уменьшился после установки +8.Только руль не возвращается сам в средние положение.Огорчает(
После приработки вкладышей будет активней возвращаться, но так чтобы совсем в ноль — вряд ли.
Вроде тысячи 3-4 проехал
Я ждал такой таблички, только ничего не понял) Почему разные углы поворота колес? Что означают все столбцы после фактического угла поворота, кроме кастора?
И на бровки залезать с бОльшим кастором поярче.
А в чем проявляется яркость?
А вы представьте, куда клонится мост и как ведет себя колесо при наезде на бровку — тогда станет понятнее. Полегче. Поярче.
Собственно как уменьшить радиус разворота на ВАЗ 21053.Сам недавно катался на машине у друга , у него 2106 , было замечено что радиус разворота у неё значительно меньше .По идее у этих автомобилей передняя подвеска и ходовая одинаковы , может есть какие то ньюансы. я так и не понял где тут "собака зарыта" .
В инете нашёл рисунок редуктора и сошки , вопрос такой на сошке что за выступы , это они не дают уменьшить радиус разворота.
друга-то что не спросил?рулевое у них окромя редуктора одинаковое. если доработок не делал, вероятнее всего у него сход/развал более правильный. выставить так, чтобы одно колесо больше другого поворачивало - нашим мастерам, как письку на заборе нарисовать.до выступов дело не доходит, если не ошибаюсь
друга-то что не спросил? рулевое у них окромя редуктора одинаковое. если доработок не делал, вероятнее всего у него сход/развал более правильный. выставить так, чтобы одно колесо больше другого поворачивало - нашим мастерам, как письку на заборе нарисовать. до выступов дело не доходит, если не ошибаюсь
Забыл спросить :blush2: Развал схождение себе не давно делас особых проблем не было . у друга в обе стороны колёса равномерно поворачивают.
Эти выступы как раз и ограничивают радиус поворота. Такая же ситуация у меня. У брата тоже ВАЗ 2105. и радиус разворота у него меньше чем у меня. В чем дело хз. Может потому что у меня колеса Р 15. А может дело и в развале.
Эти выступы как раз и ограничивают радиус поворота. Такая же ситуация у меня. У брата тоже ВАЗ 2105. и радиус разворота у него меньше чем у меня. В чем дело хз. Может потому что у меня колеса Р 15. А может дело и в развале.
Аха. значит тема актуальная . не я один такой. Вот тут ещё надыбал инфы. 1 – картер рулевого механизма; 2 – болт крепления картера рулевого механизма к кузову; 3 – регулировочная шайба; 4 – плоская шайба; 5 – гайка; 6 – пружинная шайба; 7 – болт крепления наконечника вала рулевого механизма на валу червяка; 8 – уплотнитель вала; 9 – винт крепления резинового уплотнителя к кузову; 10 – вал рулевого механизма; 11 – болт крепления кронштейна вала рулевого механизма; 12 – кронштейн вала рулевого управления; 13 – рулевое колесо; 14 – гайка крепления рулевого колеса . Вопрос такой если болт подрезать а гайку убрать на сколько будет эфект.
Читайте также: