Рулевое усилие повышено bmw

Обновлено: 04.07.2024

Автоматическое подруливание колесами задней оси, изменение передаточного отношения рулевого механизма и регулировка усилия на рулевом колесе в зависимости от скорости и выбранного режима.

Видеообзор

Посмотрите наше видео, чтобы более детально ознакомиться с опцией интегрального активного рулевого управления, узнать как она работает и устанавливается на автомобиль, а также понять её основные преимущества.

Описание

Что это такое?

Интегральное активное рулевое управление представляет из себя комбинацию следующих функций:

• Автоматическое подруливание колёсами задней оси (HSR);
• Переменное передаточное отношение реечного рулевого механизма;
• Электроусилитель рулевого управления (EPS) с регулировкой вспомогательного усилия в зависимости от скорости и режима движения.

Принцип работы системы

В зависимости от скорости система автоматически изменяет передаточное отношение рулевого механизма, а также необходимое усилие для поворота рулевого колеса.

Например, на малых скоростях система увеличивает вспомогательное усилие, облегчая этим вращение рулевого колеса. Также изменяется передаточное отношение, что позволяет при небольшом повороте руля поворачивать колёса на бо́льший угол. В дополнение к этому задние колёса поворачиваются в противоположную от передних сторону, сокращая тем самым диаметр повотора. Это особенно удобно при парковке и маневрировании на ограниченных участках.

На больших же скоростях система работает противоположным образом. Вспомогательное усилие и передаточное отношение уменьшаются, так нет необходимости поворачивать колёса на большой угол. Величина хода рулевого колеса увеличивается в целях повышения комфорта при движении по трассе. Задние колеса поворачиваются с одном направлении с передними, обеспечивая тем самым комфортное и устойчивое движение на высоких скоростях.

Преимущества системы

Маневренность

Интегральное активное рулевое управление делает автомобиль более проходимым и маневренным в городских условиях благодаря согласованному взаимодействию нескольких вспомогательных систем.

Комфорт и устойчивость

Автомобиль становится более предсказуемым и устойчивым при движении на высоких скоростях, обеспечивая повышенную комфортность езды по прямой.

Работа системы

Преимущества регулировки угла бокового увода колес заднего моста:

• Свободная предустановка угла поворота рулевого колеса на заднем мосту;
• Улучшенная устойчивость при движении;
• Сокращение тормозного пути при торможении на дорожном покрытии с различным коэффициентом трения.

Исполнительный механизм для регулировки угла бокового увода колес заднего моста (HSR) образует с блоком управления HSR единый блок.

ЭБУ HSR осуществляет управление серводвигателем, встроенным в актюатор системы регулировки угла бокового увода задней оси. Встроенный в ЭБУ HSR датчик температуры контролирует выходной каскад серводвигателя.

Электромеханический исполнительный механизм оснащен серводвигателем, двигающим обе поперечные рулевые тяги с помощью привода шпинделя. Поперечные рулевые тяги соединены с маятниковыми рычагами. Актюатор рассчитан на максимальный ход 8 мм, что соответствует углу поворота колеса макс 3°. Привод шпинделя управления задними колесами имеет функцию самоторможения. В случае отказа системы динамика автомобиля идентична той, которая наблюдается при отсутствии рулевого управления задней осью.

Серводвигатель представляет собой бесщеточный двигатель трехфазного тока. Подача напряжения к серводвигателю в механизме наложения угла поворота осуществляется через три фазы (= провода): U, V, W. В случае короткого замыкания серводвигатель может продолжать вращаться под действием внешних сил (блокировка серводвигателя отсутствует). Следствием этого является заметный для водителя перекос рулевого колеса до 45°!

Блок управления HSR подключен к FlexRay.

1 — ЭБК HSR; 2 — Серводвигатель; 3 — Левое соединение заднего моста; 4 — Датчик положения; 5 — Штекерное соединение 6-пол. (бортовая сеть); 6 — Разъем 2‐контактный (серводвигатель); 7 — Правое соединение заднего моста; 8 — Электрическое соединение с датчиком положения (неразъемное).

В серводвигатель встроен датчик положения ротора. Сигналы датчика положения ротора анализируются блоком управления HSR.

Датчик положения двигателя состоит из магниторезистивного элемента и постоянного магнита. Постоянный магнит расположен на торцевой стороне вала ротора серводвигателя. Магниторезистивный элемент измеряет направление магнитного поля в горизонтальной и вертикальной плоскости. Диапазон измерения датчика положения двигателя составляет 180°. От датчика положения двигателя поступают 2 сигнала напряжения. Одному обороту на 360° соответствуют 2 последовательности сигналов. На основании обоих сигналов напряжения рассчитывается положение двигателя. Блок управления HRS считает количество полуоборотов и записывает его в память при выключении зажигания.

На устройстве регулировки угла бокового увода колес заднего моста (HSR) установлен датчик положения.

Датчик положения требуется, если в режиме движения наблюдается потеря напряжения. В этом случае распознается положение управления задними колесами и снова восстанавливается исходное положение (в течение одного поворота серводвигателя).

В режиме регулировки с помощью датчика положения проверяется достоверность сигнала датчика положения ротора.

1 — Исполнительный механизм регулировки бокового увода заднего моста; 2 — Датчик положения; 3 — Штекерное соединение с блоком управления HSR (неразъемное).

В датчике положения установлены 4 датчика Холла и магнит на ходовом винте. Датчики Холла сигнализируют о точном положении управления задними колесами.

Видеоинструкция

Вы можете посмотреть официальное видео от компании BMW, в котором подробно рассказывается про опцию интегрального активного рулевого управления, а именно — что она из себя представляет, принцип работы и для чего она вообще нужна.

Всякий раз, когда BMW представляет новое поколение автомобилей, наполненных новыми технологиями. Призванными улучшить опыт вождения. Поклонники неизбежно стекаются к старым моделям предыдущего поколения. Причина в том, что поклонники и энтузиасты, как правило, предпочитают то, как все было, а не то. Как все идет. Спросите энтузиаста BMW, что является лучшим [вставьте случайную модель BMW здесь], и ответ никогда не будет текущим поколением этого. Люди, как правило, влюбляются в старые модели BMW. И некоторые из этих моделей становятся настолько популярными. Что они приобретают культ последователей.

Такие машины, как Некоторые из них-серия E39 5 и серия E87 1. Может ли BMW X1 поколения E84 стать следующим?

Оригинальный BMW X1 был на самом деле сильно оклеветан, когда он впервые дебютировал. Он считался чудовищем для BMW-верных, поскольку это был, по сути, поднятый на домкрат универсал 3-й серии. Предназначенный для умиротворения толпы любителей кроссоверов. Но чего люди не понимали, так это того. Что на самом деле это была забавная маленькая машина в маскировке. Это похоже на то, что у Мартина не хватает машин. Но у него также было несколько качеств, которые могли бы сделать его чрезвычайно популярным сегодня. Благодаря преимуществу ретроспективы. И у поклонников будет понимание того. Что они сделали это лучше. Чем они думали раньше.

BMW X1 E84 был построен на платформе универсала серии E91 3, которая заставила большинство поклонников задаться вопросом. Почему кто-то покупает его вместо универсала 3er. Однако на самом деле он был значительно дешевле, чем E91, так как это был самый дешевый автомобиль BMW. Когда он был новым. И предлагал немного больше внутреннего пространства с немного большей высотой езды. Представьте себе более громоздкий фургон. Теперь, по общему признанию, это была не очень красивая машина с любой натяжкой воображения.

Для большинства глаз это было просто уродливо. Но это не делало его непривлекательным. Он был уродлив до такой степени, что был симпатичным, вроде мопса (извините владельцев мопсов). Но под его странной кожей скрывался автомобиль, который на самом деле воплощал черты BMW. Которые мы все любим.

E84 X1 был заднеприводным как стандарт, с X1 sDrive28i, что в миллион раз лучше. Чем переднеприводная природа нового поколения X1, если вы спросите любого энтузиаста BMW. Эта заднеприводная природа означала, что это может быть настоящий BMW. Несмотря на его странный стиль кузова. И тот факт, что он был построен на шасси 3-й серии, означал. Что он мог правильно обращаться и что он делал. Оригинальный X1 был действительно забавным автомобилем, чтобы бросаться вокруг и, вероятно. До сих пор является самым забавным фургоном/кроссовером. Который вы можете получить. Но у E84 есть еще один трюк в рукаве, который делает его еще более привлекательным для энтузиастов BMW. Его рулевое управление.

Если вы решили не использовать опцию Servtronic steering в BMW X1 с xDrive. То на самом деле у вас есть гидравлическая рулевая рейка. Чего так долго не хватало. И, учитывая, что X1 все еще строился после дебюта серии F30 3, это делает его одним из последних. Если не самым последним, BMW. Который будет построен с гидравлическим рулевым управлением. Спросите любого владельца такого BMW X1, и они скажут вам, что стоит взять одну из этих маленьких машин. Потому что рулевое управление такое точное. Тяжелое и сладкое. Совсем как у старых BMW. Современное рулевое управление серии F30 3 настолько легкое, что я искал значки Lexus. Но X1 действительно тяжелое и точное. Как и положено BMW.

Итак, учитывая, что оригинальный X1 очень забавен в управлении. Имеет одни из лучших рулей любого современного BMW и теперь может быть приобретен за относительно небольшие деньги. Может ли он стать следующим культовым BMW? Это произошло с BMW 1 Series Coupe, так как поклонники хотели. Чтобы стиль вождения старой школы был обеспечен. Как только он исчезнет. Люди вообще никогда не понимают, что у нас есть, пока он не исчезнет, так что, возможно. У нас было что-то действительно особенное в BMW X1 E84 и никогда не осознавали этого. Но, возможно. Мы это сделаем. И он станет следующим большим BMW энтузиаста.

на е60 снимался руль, менялись детали подвески. после сборки у авто нет сход-развала и горит индикатро "ахтунк. дас активный руль ист аут оф сервис". кручением туда-сюда руль не калибруется.

результат - при движении периодически подрубается DSC, думая, что авто скользит и ехать на ешысят реально страшно - ее мотает, как пьяную.

правильно ли я понимаю, что нужно сделать сход-развал и компом откалибровать положение руля, чтобы все пришло в норму?

буду признателен за ответы по существу.

активный руль "включается" пуско-наладкой активного рулевого управления
можно сделать и в инпе
но в дисе лучше

если так не получится, то в сервис Инициализация системы активного рулевого управления

Причина - при отключении АКБ система активного рулевого управления "забывает" пределы возможного управления поворотом колес и ей требуется переинициализация.

Устранение - провести инициализацию системы. Для этого, на заведенном автомобиле необходимо стоя на месте повернуть рулевое колесо до упора влево и тут же довольно быстро повернуть его в обратную сторону до упора вправо. Не отпуская из крайнего правого положения рулевое колесо выключить двигатель. После выключения зажигания руль потяжелеет и захочет сам покрутиться в обратную сторону - мешать ему не нужно (!), то есть не нужно вцепляться в баранку как в спасательный круг . После повторного включения зажигания индикация сбоя активного рулевого управления должна исчезнуть, что будет означать что система успешно инициализированна и готова к работе. Если этого не произошло и индикация сбоя продолжается, то необходимо повторить процедуру с самого начала.

Замечание - Иногда, процедуру приходится повторять 3-4 раза, вероятно из-за нечеткости действий при ее выполнении.

Ремонт рулевой рейки БМВ приходится делать не слишком часто, ведь следует признать, что автомобили от данного производителя отличаются поистине немецким качеством. Тем не менее любые механизмы со временем изнашиваются, а при езде по нашим дорогам это случается скорее рано, чем поздно.

Неисправная рулевая рейка – это прежде всего угроза безопасности водителю и пассажирам. Поэтому любой автовладелец обязан по самым незначительным признакам определять, что с данным узлом не все в порядке, и знать, когда и каким образом возникшую проблему лучше всего решить.

Из-за чего рулевая рейка БМВ может выйти из строя

Различные модели BMW могут быть оборудованы рейками рулевого управления электрического, механического, гидравлического типа. Все рейки, независимо от вида, имеют в комплекте сальники, подшипники, наконечники, штоки, втулку, пыльники. Большинство неисправностей в системе рулевого управления в автомобилях марки БМВ возникают из-за изношенности расходных деталей. Через какое-то время любой механизм приходит в негодность, пусть даже идеально отрегулированный.

Обычно изнашивается зубчатый сектор реечного вала (чаще его средняя часть). Крайние участки сектора, контактирующие с червяком рулевого вала только во время сильного поворота руля, остаются практически новыми.

Однако есть и недостатки: повышенная чувствительность узла к нагрузкам, передаваемым от неровного дорожного покрытия. Состояние отечественных дорог оставляет желать лучшего, что сказывается на сроках эксплуатации и прочности конструкции.

Рулевая рейка и колеса взаимосвязаны между собой. Поэтому функциональность механизма напрямую зависит от характера езды по неровностям и ухабам. Рейка быстро выйдет из строя, если стремительно пересекать трамвайные рельсы, часто попадать колесами в глубокие ямы, ездить по разбитым дорогам, резко впрыгивать на бордюры.

Помимо неаккуратной езды, на эксплуатационный ресурс оказывает влияние ремонт, включающий замену рулевых тяг. В процессе ремонтных работ в период зажима тяги к валу мастер может не соблюсти момент затяжки. Если производится чрезмерное затягивание, то нарушается регулировка вала в червячном зацеплении. После этого вал никто не регулирует, автомобиль так и уезжает с СТО, что приводит к быстрому износу червячной передачи.

Не следует резко стартовать с места, особенно с выкрученными до упора в какую-либо сторону колесами. Рулевая вам этого не простит.

Рекомендуем

Если вы заметили малейшую неисправность, сразу же обращайтесь за квалифицированной помощью, иначе все имеющиеся дефекты только усугубятся. Вместе с возрастающими проблемами будет расти и стоимость ремонтных работ.

Признаки того, что рулевая рейка БМВ нуждается в ремонте

Существуют различные конструкции реек, от которых зависит принцип их действия: механический, гидравлический, электрический. Для каждого типа характерны специфичные признаки неисправностей, но есть и основные:

1. Слышны стуки во время наезда на кочку или другую неровность на дороге. Но если руль вывернуть в крайнее положение, то звуки заметно уменьшаются.
2. Снижается объем жидкости в гидроусилителе. В пыльниках же, напротив, жидкость появляется.
3. Углы поворота колеса и руля различны.
4. Самопроизвольное вращение руля.
5. Исчезновение усилия на рулевом колесе при установке в среднее положение.
6. Автомобиль кидает в разные стороны, причем при малейшем повороте рулевого колеса.

Подлежат ли вообще рулевые рейки БМВ ремонту

Наиболее уязвимыми в BMW X3 являются рейки, несмотря на то что автомобили этой модели хорошо управляемы и оборудованы электроусилителем. Для производителя важна курсовая устойчивость и чувствительность агрегата к движениям рулевого колеса при езде на высокой скорости. Однако, несмотря на отличные спортивные характеристики BMW Х3, их существенно портит слабое звено – рулевая рейка.

На вале с подшипниками появляется зазор, причем достаточно быстро (в некоторых случаях уже через несколько сотен километров). Со временем зазор расширяется, в результате чего рулевой механизм начинает стучать.

Официально считается, что с данной неисправностью ничего нельзя поделать, поэтому агрегат нужно менять полностью. Но бывает так, что гарантия на рейку уже кончилась (иногда механизм может продержаться не одну сотню тысяч километров). Если менять систему в официальном дилерском центре, придется отдать около 150 тыс. руб. и больше. Кроме того, доставка займет много времени.

Есть ли альтернатива? В случае если проблема еще не совсем критична, профессиональный мастер сможет ее ликвидировать. Специалист поменяет подшипник, установит новую втулку, устранит сопутствующие дефекты. Таким образом, ремонт рулевой рейки БМВ обойдется значительно дешевле (на несколько десятков тысяч рублей), чем ее полная замена. Однако это касается только модели БМВ 3. Другие модели этой марки нуждаются в стандартных профилактических мероприятиях и ремонтных работах.

Ремонт рулевой рейки БМВ своими руками

Работы по ремонту рулевой рейки на различных автомобилях имеют много общего. Технологические операции для BMW X5 и ВАЗ почти идентичны.

Инструменты, необходимые для ремонта:

Рекомендуем

Наиболее удобная позиция для ремонта – эстакада или смотровая яма.

Ремонт рулевой рейки БМВ вне сервиса лучше проводить с помощником, так как затруднительно одному разбирать, чистить и собирать узел.

В качестве примера расскажем о технологических этапах ремонта рулевой рейки БМВ Е39 (аналогичные работы выполняются для Е83, Е50, Е46, Е36).

1. Снимаем шплинты, расположенные на гайках рулевых пальцев.
2. Выдавливаем пальцы, закрывающие отверстия поворотных рычагов на стойках подвески.
3. Снимаем стопорный болт, находящийся на шлицевом соединении (около педального узла).
4. Выкручиваем гайки, которые удерживают рулевой механизм на поверхности корпуса. Это можно сделать при помощи ключа на 13.
5. Удаляем скобы крепления.
6. Отсоединяем рулевой вал от шестерни привода.
7. Приподнимаем, используя домкрат, правую сторону машины.
8. Вытаскиваем рулевой механизм сквозь щель в колесной нише.
9. Откручиваем болты рулевых тяг, предварительно отогнув края стопорной пластины.
10. Снимаем пластины (стопорную и соединительную) вместе с рулевыми тягами.
11. Убираем чехол защиты и резиновую опору.
12. Производим демонтаж рулевой рейки.

Все детали демонтированной рейки чистят и определяют степень их изношенности. При наличии сильных повреждений запчасти заменяются. Если дефекты незначительные, они исправляются. К примеру, работы по замене картера достаточно дорогие. Поэтому для удешевления ремонта, если деталь изношена в допустимых пределах, делают втулирование и затем расточку. Все уплотнители полностью заменяются. Шестерни хорошо обрабатывают смазкой перед тем, как начать сборку. Если есть необходимость, остальные детали заменяют.

Опытные специалисты не считают работы по ремонту рулевого механизма на БМВ очень сложными. Но лучше обратиться в автосервис, так как мастера имеют весь необходимый набор инструментов, а также ремкомплект. Кроме того, специалисты мастерской обладают большим опытом в таком ремонте.

Ремонт рулевой рейки БМВ в автосервисе

Если должного опыта проведения ремонта БМВ не имеется, можно испортить механизмы, тем самым усугубив неисправность. Работы необходимо доверить специалистам СТО, которые все сделают качественно.

Опытные автомастера в кратчайшее время проведут все необходимые мероприятия:

• выполнят комплексную диагностику;
• выяснят причину неисправности;
• ликвидируют дефекты, из-за которых система функционирует неправильно;
• проверят механизм на биение;
• удалят коррозию;
• продиагностируют зубчатое сцепление и др.

Цена на ремонт рулевой рейки БМВ включает:

• начальную диагностику для выявления дефекта;
• замену сальников;
• работы по перепрессовке поршня на основном валу (согласно конструктивным особенностям);
• смену тефлоновых колец, резиновых уплотнителей;
• шлифовку (если есть коррозийные фрагменты на валах);
• окончательную проверку с использованием гидравлического стенда.

На стоимость ремонта оказывают влияние модель автомобиля, год выпуска, уровень износа деталей и степень их повреждения.

Приведем пример: выправление рулевого механизма на модели БМВ Е71 в среднем стоит 15 тысяч рублей, тогда как на Х3 (Х5) – 9-10 тыс. рублей. Точную цену ремонта определяют после диагностики в автосервисе, после чего составляется смета с учетом стоимости запчастей и работ по восстановлению старых деталей.

Если основной вал и редуктор распределителя не подлежат ремонту, повреждены гидромагистрали или присутствует выработка внутри корпуса рейки, то цена за ремонт рассчитывается отдельно.

7 советов, как продлить жизнь рулевой рейке

Рулевая рейка, как и все автомобильные комплектующие, имеет свой предельный ресурс (эксплуатационный срок). Максимальный период работы механизма зависит от индивидуальных условий, в которых используется транспортное средство. Поэтому сроки эксплуатации могут быть совершенно разными.

Чтобы рулевая рейка прослужила как можно дольше, нужно соблюдать некоторые рекомендации:

1. Следует избегать внезапного торможения и столкновения с бордюром, так как в результате этих действий на рулевую рейку оказывается дополнительное силовое воздействие.
2. Недопустимо ехать на высокой скорости по бездорожью и неровной дороге со множеством ям и кочек. При таком движении главное тяговое усилие приходится на передние колеса, а от этого страдает рулевая рейка. Вследствие получаемой от некачественного дорожного покрытия дополнительной вибрации механизм и его комплектующие быстро изнашиваются.
3. Если ваш автомобиль оснащен гидроусилителем руля, следует регулярно менять в нем смазочную жидкость, так как она по прошествии времени теряет свои первоначальные характеристики. Во время проведения процедуры нужно придерживаться технического регламента по обслуживанию транспортного средства. Если же вы заметите, что смазка приобрела темный цвет, нужно ее сразу же заменить.
4. Срок службы рулевого агрегата значительно увеличится, если регулярно проводить осмотр и менять сальники и пыльники. Тем более что осмотр в целях профилактики не занимает много времени. Однако, если им пренебречь, ремонт обойдется гораздо дороже.
5. Бывают случаи, когда нужно отключить насос ГУР, чтобы была возможность двигаться дальше. Это вполне допустимо, но только в пределах 500 км, не больше. В противном случае рулевая рейка выйдет из строя без шанса на восстановление.
6. Очень частая ошибка автовладельцев – парковка с невыровненными колесами. Вследствие долгой стоянки рулевая система испытывает высокое давление, приводящее к негативным последствиям. Особенно плохо влияет на гидроусилитель стоянка с вывернутыми колесами в мороз. При отрицательной температуре гидравлическая жидкость становится гуще. Когда машина начинает движение, смазки на рейке нет, поэтому она быстрее изнашивается.
7. Крутые повороты (тем более на высокой скорости) отрицательно влияют на рулевой механизм. Так же как и резкое дерганье рулевого колеса в разные стороны.

И, наконец, самое важное. Большинство водителей не знают о том, что нужно регулярно производить техобслуживание данного механизма. Тогда как узел нуждается в своевременном осмотре и ремонте при появлении стуков и шумов во время поворота руля.

Ремонтировать рулевую рейку БМВ самому или ехать в автосервис: мнения автовладельцев

Все же такой ремонт небезопасен, поэтому надежнее доверить автомобиль мастерам в автосервисе. В противном случае может случиться, что вы наломаете таких дров, что восстановление обойдется втрое дороже, чем обычный ремонт.

Рекомендуем

Заметил, что в автомобиле жены стучит рулевая рейка. Повез машину на СТО, где сразу обозначили — требуется полная замена. Про стоимость сразу не сказали, но понятно, что не маленькая. Задал вопрос — в чем причина, мне рассказали, как происходит процесс износа металлических зубьев рейки и шестерни. Немного поспорив со специалистами, поехал восвояси. В гараже подтянул на пол-оборота гайку, которая прижимает рейку к шестерне, и стук пропал.

Думаю, если бы супруга сама поехала на СТО, пришлось бы хорошенько раскошелиться. Поэтому хорошо, что не поленился и сам заехал в автосервис.

Поехал в ближайший автосервис ремонтировать рейку. Как будто все стало хорошо — руль вращается свободно, масло не подтекает. Однако во время поворота руля в левую сторону колесо поворачивается немного, а рулевое колесо — только на один оборот. Если крутить в правую сторону, то получается 2,5 оборота, а колесо выворачивается полностью. Поехал назад в автосервис, там мне все исправили без разговоров, однако осадок неприятный остался. Ремонтировать и в дальнейшем сам не стану, но автосервис буду выбирать более тщательно.

У меня даже к автомастерам нет доверия, хотя и просят они не так много за работу. Некоторые автовладельцы, соглашаясь на такой ремонт, только тратят деньги впустую. Один знакомый ремонтировал рейку, после чего стало еще хуже. Причем такие горе-специалисты гарантии никакой не дают, поэтому мой совет — проверенное СТО.

Читайте также:

  
• Тюнинг руля мерседес w166
  
• Опель сигнум замена помпы
  
• Замена переднего моста фольксваген туарег
  
• Замена тормозных дисков bmw x1 e84
  
• Парктроники не работают bmw f10