Ошибка u0121 toyota yaris

Обновлено: 05.07.2024

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья по шине CAN.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В после завершения вывода данных из ЭБУ системы противоскольжения передача продолжалась в течение не менее 5 с.
Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 100 мс последовательно повторилось 10 раз (Отправленные сигналы не могут быть приняты).
При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет 1 с или более.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.

Состояние, в котором задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могли быть переданы в ECM в течение 2 с или более.
При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В скорость автомобиля составляет не менее 15 км/час (9 миль в час) в течение 2 с или более.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика рысканья не могли быть приняты в течение не менее 1 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.

Данные, переданные датчиком рысканья, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика замедления не могли быть приняты в течение не менее 1 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.

Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могли быть приняты в течение не менее 1 с.

При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.

Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

С помощью портативного диагностического прибора проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC (Нажмите здесь).

ABS / VSC / TRC:

Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина/диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
EFI Communication Open	Обрыв в цепи связи EFI / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)	ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нормальное состояние	-
Yaw Rate Open	Обрыв в цепи датчика рысканья / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)	ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нормальное состояние	-
Steering Open	Обрыв в цепи датчика положения рулевого колеса / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)	ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нормальное состояние	-

Результат:

Результат	Следующий шаг
Присутствует постоянный обрыв цепи	А
Кратковременные размыкания отсутствуют	B
Есть кратковременные размыкания	C

УКАЗАНИЕ: Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.

Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.

OK: Все разъемы подсоединены надежно.

Проверьте, выводятся ли DTC (для АБС, VSC и мультиплексной шины CAN) (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Если одновременно выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику по кодам (АБС, VSC) датчика следует выполнять только после восстановления нормального состояния шины CAN.

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC мультиплексной шины CAN выводится.	А
DTC выводится (для АБС и/или VSC)	B
DTC не выводится	C

Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения и каждым из датчиков или ECM (Нажмите здесь).

Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.

Приведите автомобиль в движение и на скорости 15 км/час (9 мили в час) или более поверните рулевое колесо вправо и влево.

Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN (Нажмите здесь).

Если выводятся коды DTC, относящиеся к АБС и VSC, запишите их.

Результат:

Результат	Следующий шаг
Не выводятся коды DTC, относящиеся к системе передачи данных CAN	А
DTC не выводятся (выводятся DTC для АБС и/или VSC)	B
DTC не выводятся (DTC для АБС и/или VSC не выводятся)	C

УКАЗАНИЕ: Приступать к устранению неисправностей, указываемых кодами DTC датчиков (для АБС и VSC), следует только в том случае, если мультиплексная шина CAN работает нормально.

Из чего состоит ошибка по системе OBD2?

Код ошибки ОБД2 для Тойота состоит из пяти символов.

Первый обозначает тип деффектной системы:

Р — неполадки, связанные с работой силового агрегата или трансмиссии;
В — неисправности в работе кузовных составляющих, к примеру, стеклоподъемников, боковых зеркал, центрального замка и т. д.;
С — проблемы в функционировании ходовой части транспортного средства;
U — неполадки в работе электронных составляющих — блоков управления, модулей и цифровых интерфейсов.

На втором месте стоит цифра обозначающая специфичность неисправности:

0 является общим символом для диагностической системы ОБД2;
1 или 2 — указывает на код производителя транспортного средства;
3 — резерв.

Третья цифра сообщает о типе неполадки:

1 — топливный узел или система воздухоподачи;
2 — аналогично;
3 — система зажигания;
4 — узел вспомогательного контроля;
5 — система холостых оборотов;
6 — блок управления двигателем, его шлейфы и провода;
7 — трансмиссионный агрегат — автоматическая или механическая коробка;
8 — также трансмиссия.

Четвертый и пятый знаки по счету указывают на порядковый номер неисправности.

Таблица с ошибками

Полное описание кодов ошибок для автомобилей Тойота:

Общие неисправности

Диагностике подлежат следующие компоненты:

все датчики, установленные на колесах;
блок управления системой антискольжения;
провода от управляющего модуля ABS до контроллеров и блока управления;
контакты на регуляторах.

Неисправности трансмиссии

неисправность датчика переключения скоростей;
поломка привода передач;
повреждение шлейфа или одного из контактов на нем;
программная неисправность блока управления или использование старой версии ПО (программного обеспечения);
отсутствие связи между управляющими модулями двигателем и коробкой передач.

Возможные причины неисправности:

датчик хода механизма выбора;
некорректная работа приводного узла выбора и переключателя скоростей в сборе (электромотор системы);
неисправность модуля автоматической трансмиссии;
повреждение или износ шарнира переключения либо стержня вилки.

неисправность приводного устройства выбора и переключения скоростей в сборе;
короткое замыкание на линии электрического моторчика трансмиссии;
проблемы в работе модуля ТСМ.

Подробнее о том, что нужно проверить:

Сетчатые фильтры электромагнитного клапана привода регулировки фаз газораспределения. Эти элементы могут быть засорены или порваны, иногда они установлены неправильно.
Утечку моторной жидкости у посадочных поверхностей уплотнений клапана приводного устройства газораспределительных фаз.
Прерывание подачи моторной жидкости на электромагнитный клапан приводного механизма.
Целостность приводного ремешка ГРМ на предмет износа.

Возможные причины проблемы:

неправильная компрессия в цилиндрах двигателя;
подсос воздуха;
повреждение прокладки или головки блока цилиндров;
неисправность или засорение датчика массового расхода воздуха;
выход из строя лямбда-зонда или повреждение одного из контактов на устройствах;
засорение топливного фильтра;
неисправность форсунок.

выход из строя или некорректное функционирование электрического пневмоклапана управления турбокомпрессором;
обрыв или короткое замыкание на линии управления разрежением;
неисправность турбокомпрессорного устройства;
поломка клапана системы рециркуляции;
повреждение вакуумных патрубков или появление утечки;
неисправность блока управления силовым агрегатом.

неисправность в работе топливного фильтрующего устройства;
нарушение герметичности или ослабление хомутов топливной магистрали (нужно проверить целостность гайки для стягивания крышки бензонасоса и корпуса);
поломка топливного насосного устройства.

Возможные причины неисправности:

разряд аккумуляторной батареи или ее повреждение;
неисправность замка зажигания или системы Старт/Стоп;
регулярное использование низкокачественного горючего;
проблемы в работе иммобилайзера;
неисправность противоугонной системы;
критическая поломка двигателя;
забитость одного из фильтров, влияющих на запуск;
неисправность форсунок или датчиков кислорода.

Неисправности датчиков

Для устранения проблемы рекомендуется выполнить следующие действия:

Проверить целостность разъемов на колодке подключения датчика к приборной панели. Возможно, отошел контакт и его надо заново подсоединить.
Выполнить диагностику целостности кабеля, по которому датчик подключен к комбинации приборов.
Проверить качество подключения контроллера к трансмиссионному агрегату.
Произвести диагностику контактов на предмет замыкания.

неисправность контроллера давления наддува, параметры датчика не входят в диапазон нормированных значений;
проблемы в функционировании приводного устройства управления турбокомпрессором.

повреждение проводки питания датчика или лампочек, установленных в стоп-сигналах;
выход из строя реле или предохранительного устройства оптических элементов;
повреждение гнезда или контактов предохранителя;
неисправность датчика, установленного на педали тормоза;
проблемы в работе блока управления.

неисправность левого или правого переднего контроллера частоты вращения двигателя;
повреждение проводки питающей регулятор;
неисправность роторного механизма частоты вращения;
ошибки, допущенные при установке датчика;
неисправность модуля управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (АБС).

Неисправности электрики и электроники

Возможные причины неисправности:

вышел из строя подогревательный элемент;
перегорел предохранитель лямбда-зонда;
повреждена проводка, питающая датчик, либо произошло короткое замыкание в электроцепи;
на колодке питания контроллера окислился контакт;
вышел из строя или некорректно работает блок управления мотором ЕСМ.

Возможные причины неисправности:

разряд аккумулятора;
повреждение батареи, которое привело к утечке электролита и ее неработоспособности;
окисление клемм на аккумуляторе или повреждение зажимов;
неисправность генераторного устройства;
выход из строя реле регулятора;
повреждение или обрыв приводного ремешка.

Возможные причины проблемы:

выход из строя актуаторного устройства выжима сцепления;
нарушена плавность вилки либо выжимного подшипника;
выход из строя корзины сцепления;
использование неоригинальных запчастей для ремонта системы;
ошибки, допущенные при установке деталей;
использование блока управления с устаревшим программным обеспечением.

повреждение линии или короткое замыкание на проводе переключателя света заднего хода;
выход из строя контроллера хода механизма переключения;
поломка датчика хода механизма выбора;
неисправность модуля ТСМ или программный сбой в его работе;
поломка переключателя света заднего хода.

блок управления не выполнил калибровку нулевого положения контроллера замедления;
положение транспортного средства не было стабилизировано в ходе проведения калибровки;
управляющий модуль системы SRS неисправен или работает с перебоями;
блок управления вышел из строя или функционирует некорректно.

обрыв или повреждение линии электромагнитного клапана переключения скоростей SR;
короткое замыкание или отсоединение SLU.

повреждение проводов на приборной комбинации или отсоединение контактов;

неисправность основного жгута с проводами в моторном отсеке;

выход из строя левого переднего датчика системы противоскольжения;

Возможные причины проблемы:

повреждение или износ жгута с электроцепями, подключенными к приборной комбинации;

неисправность витого провода в сборе;

выход из строя или отключение контакта от кнопки звукового сигнала;

модуль управления системой противоскольжения фиксирует импульс обрыва или повреждения линии питания заднего левого пиропатрона;
поломка датчика детонации подушек безопасности;
выход из строя управляющего модуля или программный сбой устройства SRS.

короткое замыкание в проводке питания датчика детонации подушки безопасности для колен водителя;
выход из строя пиропатрона устройства;
поломка или программная неисправность в работе управляющего модуля SRS.

Ошибка связи между модулем управления двигателем, а также блоком идентификационного кода. Требуется детальная диагностика жгута с проводкой.
Неисправность линии связи. Рекомендуется произвести диагностику ЕСМ модуля.
Различие идентификационных элементов, обнаруженная при обмене информацией между модулем идентификатора и ЕСМ. Надо проверять работу модулей.

Для диагностики нужно выполнить следующее:

Произвести проверку аккумуляторной батареи. Причина проблемы может заключаться в ее разряде, из-за чего генератор работает в усиленном режиме, что приводит к увеличению напряжения. Надо убедиться в отсутствии повреждений на корпусе аккумулятора, а также целостности контактных зажимов.
Выполнить диагностика приводного ремня генератора. Если изделие износилось, оно подлежит замене.
Проверить работу генераторного устройства. Причина проблемы может заключаться в неисправности реле регулятора.

Для поиска причины выполняются следующие действия:

производится проверка самого сенсора – от устройства мог отойти контакт;
выполняется диагностика электроцепи, подключенной к датчику;
диагностируется блок управления парковочным радаром.

Двузначные коды типа 9

Возможные причины неисправности:

повреждение пинов на колодке подключения;
обрыв кабеля или износ изоляционного слоя;
неисправность самого блока EFI;
программная неполадка;
неисправность аккумулятора.

свечей;
катушек;
высоковольтных проводов;
трамблера.

Коды неисправностей рассмотрены для следующих моделей Toyota (Тойота):

4Runner (Фораннер)
Avensis T25 (Авенсис Т25);
Avalon (Авалон);
Auris (Аурис);
Aristo (Аристо);
Brevis (Бревис);
Caldina (Калдина);
Carina (Карина);
Cami (Ками);
Camry V40 (Камри);
Chaser (Чейзер);
Corolla MMT, Ceres, SV40 (Королла);
Corona Premio (Корона Премио);
Crown 1G FE (Краун);
Estima (Эстима);
Fielder (Филдер);
Isis (Изис);
Ipsum (Ипсум);
Gracia (Грация);
Granvia (Гранвия);
Highlander (Хайлендер);
Hilux (Хилукс);
Land Cruiser 200 (Ленд Крузер);
Majesta (Маджеста);
Mark, Mark2 (Марк);
Nadia (Надия);
Noax (Ноах);
Passo (Пассо);
Platz (Платз)
Prado (Прадо);
Previa (Превиа);
Prius (Приус);
Rav4 (Рав 4);
Soarer (Сорэр);
Surf (Сурф)
Town (Таун);
Verso (Версо);
Vista (Виста);
Vitz (Витц);
Wish (Виш);
Yaris (Ярис);
Windom (Виндом);

Как диагностировать ошибку?

Процесс самодиагностики автомобилей Тойота может быть выполнен только с использованием разъемов DLC1 и DLC2.

Для автомобилей Toyota Karina 1992-1997гг, а также Корона и Марк 1992 года выпуска коды ошибок можно считать только посредством считывания морганий светодиодов. В более новых версиях транспортных средств модуль DLC2 располагается в салоне машины. Его можно увидеть под панелью центральной консоли либо около ног водителя, под рулевым колесом. Модуль выполнен в виде овала или круга. Процесс диагностики заключается в замыкании определенных контактных элементов колодки, которые необходимо соединить в конкретной последовательности.

Алгоритм действия для проверки:

С разъема демонтируется защитная пластиковая крышка. На обратной стороне накладки располагается специальная схема, на которой указаны выводы колодки.
С помощью куска проволоки, кабеля или скрепки необходимо сделать перемычку, которая монтируется между пинами под номерами ТЕ1 и Е1.
Ключ вставляется в замок, производится активация зажигания. При проведении диагностики системы отопления и кондиционирования должны быть отключены.
В ходе выполнения проверки надо смотреть на светодиодные индикаторы Чек Енджин (для диагностики силового агрегата) и на O/D (для коробки передач). Число морганий лампочкой, а также интервалы пользователь должен записать.

Обозначение пинов на диагностической колодке DLC

Определить отсутствие неисправностей в работе двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и коробки передач можно по двум симптомам:

светодиодные лампочки моргнули равномерно с одиноковым интервалом и длительностью 11 раз;
индикатор Чек моргает длительно и равномерно с перерывами в 4,5 с.

В случае, если схемы контактов на крышке нет или она стерлась, определить нужные пины можно следующим образом:

Для считывания кода нужно посчитать моргания светодиода:

при появлении комбинации светодиод моргает быстро, загорается на несколько десятых одной секунды;
временной интервал между десятичными и единичными показаниями составит не более 1,5 с;
пауза между каждым последующим кодом будет 2,5 секунды;
серии кодов различных неполадок отделяются паузой 4,5 с.

Видео: самоидагностика автомобиля Тойота

Как сбросить ошибку?

Для удаления кода неисправности выполняются следующие действия:

В автомобиле включается системы зажигания.
На диагностической колодке для обнуления памяти блока управления замыкаются контакты ТС и Е1.
В течение последующих трех секунд пользователь должен не менее 8 раз нажать на педаль тормоза.
Затем необходимо удостовериться в том, что светодиодный индикатор моргает с паузой в 0,5 секунды.
Производится отключение зажигания и отсоединение перемычки с пинов. Если коды ошибок успешно сброшены, индикатор антиблокировочной системы не будет светиться на приборной панели.

Для удаления комбинаций неисправностей можно использовать компьютер. Если диагностика выполнялась с применением ноутбука, для обнуления памяти используется программное обеспечение.

Стоимость диагностики ошибок для Ford на СТО Москвы и Питера

Примерные цены на проведение компьютерной диагностики неисправностей:

Видео: удаление ошибок Тойота Левин

Серия автомобилей Toyota Yaris была выпущена в период 1999 годов и поставлялась в качестве малолитражного мини.

Модель должна была заменить предыдущие Старлет и Терсел. На некоторых рынках название Ярис, было заменено на Эхо.

Всего на данный момент выпущено 4 поколения: XP10 - 1999 года, XP90 - 2005 года, XP130 - 2011 года и свежую XP210 - 2020 года.

Изначально автомобиль продавался в кузове хэтчбек, купе и седан. Однако в последствии по ряду причин в серии остался в основном первый вариант.

Значительный изменений Yaris получил только в 4м поколении. Автомобиль был построен заново на платформе GA-B, а над внешним видом трудилось несколько дизайнеров, сделавших его более обтекаемым и привлекательным на глаз.

В остальном Ярис остался прежним малолитражным средством передвижения. В комплектации в настоящий момент продаются 5 и 3 дверные варианты хэтчбека, а также можно встретить 4х дверные седан и 2х дверный купе.

На некоторые страны название модели было заменено и его можно еще встретить как: Платц, Белта, Дайхатсу и Цион.

Причины могут крыться в следующем:

Короткие замыкания или порывы проводки;
Повреждения датчика положения дроссельной заслонки;
Разгерметизация системы и попадание в неё воздуха.

Читайте также: