Подключение can спидометра к тахографу

Обновлено: 20.07.2024

Вставьте устройство в диагностический разъём, загорится красный светодиод, сигнализируя о подачи питания на устройство.

Рис. 1. Индикация подачи питания на устройство.

Включите зажигание, после того как устройство обнаружит CAN шину, красный светодиод погаснет, и начнет мигать зеленый светодиод, с частотой одна вспышка в секунду.

Рис. 2. Устройство обнаружило CAN шину автомобиля.

2. Выбор авто

Для того чтобы, запрограммировать устройство под конкретный автомобиль, нужно установить переключатели согласно порядковому номеру из списка автомобилей. Рассмотрим пример программирования устройства для автомобиля Chevrolet Aveo. Открываем список автомобилей и смотрим порядковый номер автомобиля Chevrolet Aveo (Рис. 1).

Рис. 3. Порядковый список автомобилей.

Нужный нам автомобиль находится под 164 порядковым номером. Дело в том что порядковый номер автомобиля, имеет десятичный формат, а переключатель у нас двоичный. Поэтому устанавливать в переключатель, будем двоичное представление числа 164. Как переводить десятичные числа в двоичные будет рассказано позже.
Из предпоследней колонки таблицы (Установка переключателей), берём двоичное представление числа 164 (368 двоичное), и устанавливаем джемперы согласно двоичного значения.
3-6-8 включаем (положение ON), а все остальные выключаем, смотри Рис. 2.

Рис. 4. Установка переключателей Chevrolet Aveo (3-6-8 Включ.).

3. Установка устройства на немецкие автомобили.

Для того чтобы установить устройство на автомобиль немецкого производства, нужно вывести моторную CAN шину, на свободные контакты (pin 3-11 или pin 2-10), диагностического разъёма автомобиля (Рис. 6).

Рис. 5. Диагностический разъём автомобиля (OBDII).

Далее нужно разобрать устройство, открутить четыре болта. Затем берём канцелярский нож, и разрезаем перемычки 6 и 14. Смотри Рис. 4, на рисунке место разреза обведены красными кружками.

Рис. 6. Перекоммутация CAN шины на другие контакты OBDII.

Следующим шагом доработываем автомобиль. Выводим моторную CAN шину, на свободные контакты разъёма OBDII. Задействуем свободные (неиспользуемые изготовителем), обычно эта пара 2-10 или 3 -11. Доработке автомобиля будет посвящен отдельный документ-описание, сейчас просто приведу рисунок доработки.

Рис. 7. Подключение моторной CAN шины автомобиля Mercedes.

После того как, был доработан автомобиль, нам осталось только припаять выводы CAN шины (CAN_L, CAN_H). Разогреваем паяльник, и припаиваем 2 и 10 контакт OBDII. На рисунке это два серых овала. Всё, устройство готово к работе.

Рис. 8. Припайка 2 и 10 контакта шины.

Точки подключения, для конкретного автомобиля, можно посмотреть в альбоме схем. Заархивированный альбом схем расположен на гугл диске. Ссылка для скачивания архива здесь.

4. Обновление устройства через USB.

Для того чтобы обновить устройство, нужно перевести все джемперы переключателя в положения ВКЛ.(ON). Затем соединяем USB кабелем устройство и компьютер. Когда система определит новое устройство, в проводнике операционной системы Windows новый съёмный диск. Смотри рисунок.

Рис. 9. Съёмный диск CAN(Н:).

Открываем диск и видим в нем файл прошивки. Перетаскиваем его мышкой в корзину (удаляем).

Рис. 10. Версия прошивки устройства.

Берем свежую версию прошивки, и просто перетаскиваем мышкой, в наш съёмный диск (копируем). Всё процесс обновления устройства закончен. На рисунке видно как мы заменили прошивку 2.0.2 на болеё свежую 2.0.3

Рис. 11. Обновленная версия прошивки.

5. Добавление новых автомобилей в устройство.

Рис. 12. Открываем в редакторе прошивку.

После того как мы открыли прошивку, в дампе редактора видим тело прошивки, HEX формате (шестнадцатеричное представление десятичного числа).

Рис. 13. Редактор с дампом прошивки устройства.

Опускаем оконный ползунок вниз (обведен на рисунке красным кружком). Останавливаем ползунок в конце прошивки. Там где заканчиваются данные и начинается пустое поле с нулями – это и есть конец прошивки. Смотри рисунок ниже.

Рис. 14. Конец прошивки устройства.

5.2 Второй режим - триггер (автоответ).

ID – 200 , DLC – 8 , DATA – 01 23 45 67 89 AB CD 00 .

Рис. 18. Второй режим(триггер).

5.3 Третий режим – инкремент.

1. Первый байт увеличится на единицу.
2. Второй на двойку
3. Третий на тройку
4. Четвертый на четверку
5. Пятый на пятерку
6. Шестой на семерку
7. Седьмой на семерку
8. Восьмой на нуль

ID – 01234567 , DLC – 8 , DATA – 01 23 45 67 89 AB CD 00 , Период – 2 ms .
Инкремент – 01 02 03 04 05 06 07 00

Устанавливаем код 193, и подключаем CAN хакер, и проверяем правильность введенных дынных.

Рис. 20. Третий режим - инкремент.

5.4 Настройка скорости передачи данных по шине CAN

Пакеты информации в автомобильной шине CAN, могут передаваться с разными скоростями. Скорость CAN это - число битов, переданное от передатчика к приёмнику, за одну секунду. С какой скоростью будут передаваться информация в шине CAN, решает производитель автомобиля. Наиболее популярная скорость CAN шины 500 kBit/сек. На эту скорость по умолчанию настроен прибор. Но встречаются автомобили, у которых шина работает на других скоростях. Прибор может передавать пакеты на шести различных скоростях(500,250,200,125,100,50 kBit/сек.). Информация записанная в пятом байте, отвечает за скорость и DLC. Причем скорость прописана в старшей половине байта, а в младшей прописан параметр DLC. Например - если нужно передавать пакет со скоростью 250 kBit, записываем в старшую половину пятого байта 1, если 200 kBit записываем 2 (смотри таблицу).

0 - 500 kBit
1 - 250 kBit
2 - 200 kBit
3 - 125 kBit
4 - 100 kBit
5 - 50 kBit

Рис. 21. Настройка скорости передачи пакета CAN.

6. Перевод десятичного числа в двоичное.

Для того чтобы, перевести порядковый номер из десятичного формата в двоичный, воспользуемся калькулятором из стандартных программ, которые поставляются в комплекте с операционной системой windows. Калькулятор переключаем в режим программист, вкладка вид поле программист (Рис. 22). Далее вводим номер автомобиля в десятичном формате и переключаем радио кнопку из положения Dec в положение Bin (Рис. 23). И получаем число 164 в bin формате 10100100.

Рис. 22. Ввод числа 164 в десятичном формате.

Рис. 23. Перевод числа 164 в двоичный формат.

Теперь нам потребуется установить джемперы мульти- переключателя, в соответствии с битами двоичной комбинации числа 164 (Рис. 24).

Установить тахограф там, где этим занимаются регулярно — не самая плохая мысль! )

Тахограф довольно несложное электронное устройство, которое многие хотят установить самостоятельно и тем самым сэкономить деньги на его покупке. В принципе это реально, рассказываем на что обратить внимание.

Полностью запустить его в работу на получится, для проведения активации блока СКЗИ и калибровке нужна специальная карта мастера, так что приехать к нам в мастерскую всё-таки будет нужно, но можно сэкономить время и деньги приехав с уже подключенным и настроенным.

На верхней крышке есть схема подключения, в комплекте обычно присутствуют все необходимые разъемы. Не забывайте про крышки, мастер после проверки правильности установки их обязательно опломбирует.

Располагать тахограф нужно так, чтобы он находился в зоне видимости водителя, никаких установок “экраном вверх”, под сиденье или в бардачек. Плюс самостоятельной установки в том, что можно сделать очень красивый монтаж, купить рамочку или полочку под конкретный автомобиль, если в нем изначально не было предусмотрено место под установку.

На новых автомобилях как правило уже есть подготовка под установку тахографа — достаточно только подключить его к свободно лежащим клеммам. Если речь идет о старых машинах то нужен импульсный датчик скорости. На машинах с тросиком или трёхфазных КАМАЗах устанавливается новый импульсный датчик скорости и электронный спидометр. Кроме импульсов скорости тахографу нужен сигнальный провод с зажигания и постоянное питание, желательно протянутое напрямую с аккумулятора. Не забывайте про предохранители!

В новых машинах без датчика скорости (там где скорость рассчитывается по датчикам АБС), подключение идет или к дополнительно установленному датчику скорости, например в европейских версиях микроавтобусов всегда есть под него место. Либо считывается с CAN шины, схема подключения также нарисована на шильдике.

Здесь есть два важных момента. Подключение не заработает пока мастер не настроит параметры КЭН шины тахографа под конкретный автомобиль, и тахограф надо подбирать под конкретную машину. Грубо говоря с какими-то марками лучше дружит Меркурий, с какими-то Атол, с какими-то DTCO. Производители регулярно дорабатывают прошивки, ситуация меняется, так что рекомендаций писать не будем, лучше уточнять перед покупкой.
Стандартные карманы для установки (пластик и металл) и недостающие разъемы (например если вы купили бу тахограф и хотите его поставить) можно докупить в нас в офисе.

Моталка предназначена для авто следующих модификаций:

Камаз 65… Евро4 без тахографа
Камаз 65… Евро5 без тахографа

Прибор подключается в диагностический разъем ОБД2 без дополнительных проводов. При этом должны выполняться два условия: на автомобиле не должен быть установлен тахограф. И разъем диагностики должен быть расположен справа в бардачке (не у руля).

Подмотка Камаз ОБД2 позволяет подматывать километраж и моточасы только на авто без тахографа. При наличии тахографа километраж будет стоять на месте, мотаться будут только моточасы.

Пожалуйста, ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами (и ответами на них), приведенными в этой инструкции!

Настройки

Перед отправкой наши специалисты каждый прибор программируют, настраивают и проверят на анализаторе кан шины, поэтому сразу же после получения он должен быть полностью исправен и готов к использованию. Однако, в некоторых случаях (редко) у пользователей во время первого подключения возникает следующая ситуация: подключение производилось по инструкции, устройство подключено в разъем, индикация происходит согласно инструкции, но намотка не происходит. Или же моталка может быть включена не в тот режим. Страшного ничего нет, ситуация может возникнуть в результате пересортировки на этапе упаковки посылок, или же если ошибки оператора при оформлении заказа. В этом случае необходимо самостоятельно проверить настройки и, если они отличаются от приведенных ниже, самостоятельно переключить подмотку KAMAZ в нужный режим. Режим работы определяется установкой микропереключателей на плате прибора. Прозрачный корпус позволяет проконтролировать корректность настроек без вскрытия корпуса. Сравните с фотографией.

При необходимости периодически использовать разные алгоритмы на одном и том же авто, можно самостоятельно переключать режимы, выставляя соответствующие настройки.

В случае, если настройки вашего прибора отличаются от приведенных выше, необходимо вскрыть его корпус (не отражается на гарантии) и самостоятельно выставить переключатели в нужное положение.

В случае, если настройки вашего прибора отличаются от приведенных выше, необходимо вскрыть его корпус (не отражается на гарантии) и самостоятельно выставить переключатели в нужное положение.

Прозрачная крышка моталки спидометра Камаз крепится полностью на защелках без применения клея. Для ее снятия удобно использовать шило, нож или тонкую плоскую отвертку. Вставьте инструмент между разъемом на и крышкой на 4-5мм, подденьте разъем и стяните крышку вверх. Поддевать лучше со стороны, противоположной от переключателей. Устанавливать крышку на место лучше после того, как будет произведена проверка работоспособности на автомобиле.

Как пользоваться

Алгоритм использования крутилки Камаз во всех режимах одинаковый:

Важно

Скорость намотки определена конструктивными особенностями автомобиля. На Камаз намотка происходит со скоростью 80-90 км\ч . Заводом изготовителем в спидометр заложены именно такие максимальные значения, поэтому увеличить скорость намотки на данном автмобиле не возможно.

Данная скрость позволяет намотать:

~90 километров за час
~45 километров за пол часа
~1,5 километра за минуту

Тоже самое касается и моточасов. За час намотки можно добавить один моточас.

Для намотки больших значений нужно закладывать соответвенно большое количество времени.

Крутилка пробега КАМАЗ рассчитан на работу с напряжением бортовой сети 24в. Для этого в нем установлен дополнительный резистор. Резистор и корпус прибора могут нагреваться во время работы, это нормально. Однако рекомендуется использовать моталку только под присмотром, особенно при длительных намотках.

Длительный простой автомобиля не вредит электронике автомобиля. Если Вы планируете длительную намотку, отключите лишние потребители (климатическую установку, габаритные\ходовые огни), чтобы избежать разрядки автомобиля. Сама по себе намотка потребляет мощность, в десятки раз меньшую, чем любой из электронных блоков авто и на АКБ влияния практически не оказывает.

Прибор рекомендуется использовать только на стоянке, при включенном зажигании. На заведенном двигателе использовать не рекомендуется. Прибор, как уже было обозначено, рассчитан на 24в, однако при заведенном двигателе напряжение борт сети Камаз увеличивается до 28 В, отчего моталка будет сильнее греться, что может отрицательно сказаться на ее долговечности.
Данная подмотка пробега КАМАЗ не имеет лимита по количеству наматываемых километров – БЕЗЛИМИТ (не блокируется со временем, не требует перепрошивки.) Так же отсутствует привязка к вин-коду автомобиля, т.е. можно использовать на нескольких аналогичных авто (из списка, приведенного в начале инструкции).
Гарантия на моталку KAMAZ составляет 5 лет. Каждый прибор записан за покупателем в базе данных с датой покупки. Гарантийные обязанности исполняются нами на основании записи о продаже, без бумажного талона. В случае возникновения гарантийной ситуации, обращайтесь в нашу техническую поддержку (желательно в WhatsApp). В случае неисправности мы всегда предложим вам возврат или замену. Главное – без паники.

Часто задаваемые вопросы

НО в случае Камаза (редко) разъем может быть действительно круглой формы или отсутствовать вовсе! В таком случае свяжитесь с техподдержкой (лучше всего через WhatsApp), мы обязательно произведем замену или возврат!

Совместимость с другими моделями не гарантируется! В случае с КАМАЗ устройство сделано под 24в и не может быть перенастроен на 12В автомобили.

Если у вас возникла ситуация со сменой автомобиля, Вы можете обратиться в нашу техподдержку. Мы проконсультируем, есть ли возможность применения крутилки КАМАЗ на новом авто, и, если она есть, дадим консультацию по перенастройке.

Штатной системой ЭРА-ГЛОНАСС комплектуется каждый новый автомобиль, продаваемый в России. Данная система предназначена для вызова экстренных служб в момент аварии или в момент нажатия кнопки SOS. Ни скорость движения, ни маршрут, ни пробег эта система не отслеживает. Соответственно подмотка никоим образом не взаимодействует с ЭРА-ГЛОНАСС.

В любом случае подмотка никоим образом не взаимодействует с ГЛОНАСС/GPS треккерами. Т.е. пробег по ГЛОНАСС не наматывается. С другой стороны и сам момент намотки не отображается по ГЛОНАСС. Если автомобиль физически стоит на месте, то его скорость по ГЛОНАСС равна нулю, не зависимо от того, что будет показывать в этот момент спидометр.

Пример1: авто стоит на месте, подключена моталка, скорость на спидометре 200 км/ч (это просто пример, на Транзите стрелка спидометра во время намотки не поднимается). Скорость по ГЛОНАСС в этом случае равна нулю.

Пример2: авто стоит на эвакуаторе, эвакуатор движется со скоростью 70 км/ч. Спидометр авто показывает ноль. При этом скорость по ГЛОНАСС будет равна 70 км/ч.

Преобразует зашифрованный сигнал скорости из шины CAN, полученный от системы ABS, в нормальный сигнал скорости (Меандр) который можно использовать в цифровом тахографе, таксометре.

CAN to SPEED adaptor

Использование CAN-адаптера позволяет решить проблемы с отсутствием датчика скорости на автомобилях, при установке тахографов.

Универсальный CAN-адаптер преобразует сигнал из CAN-шины автомобиля в импульсный сигнал датчика скорости (меандр).

Выходные сигналы адаптера:

Импульсный сигнал скорости (меандр);
Зажигание (+12В) обратите внимание сигнал слаботочный, применим не во всех тахографах.
Подсветка приборов (+12В)

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

Все подключения адаптера CAN to SPEED производятся в салоне автомобиля под диагностическим разъемом OBD2, данный разъем присутствует во всех автомобилях.

Перед использованием адаптера внимательно изучите инструкции подключения представленные на нашем сайте.

Получение адаптером по цифровой информационной шине CAN данных о движении автомобиля сопровождается учащенным мерцанием контрольного светодиода. При отсутствии активности цифровой информационной шины в течение нескольких секунд, CAN адаптер переходит в энергосберегающий режим и светодиод адаптера выключается.

Ваши преимущества:

Основным преимуществом CAN to SPEED adaptor является простота установки а так же уменьшение стоимости установки за счет не использования дорогостоящих датчиков скорости.

Полная совместимость с Российскими цифровыми тахографами, при подключении CAN to SPEED adaptor на выходе прибора стандартные сигналы используемые в цифровых тахографах "Сигнал скорости В3" "Сигнал подсветки А2" "Сигнал зажигания А3"

При подключении CAN to SPEED adaptor Вы получаете:

Сигнал скорости, соответственно необходимость в установке датчика скорости и прокладки жгута от датчика скорости отпадает.

Сигнал включения зажигания А3 и Сигнал включения подсветки А2, не тратите время на поиски сигнальных проводов в проводке автомобиля.

Все эти преимущества CAN to SPEED adaptor делают установку на много проще результативнее и быстрее а это и есть Ваши прямые преимущества.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Внимание после подключения адаптера необходимо обучение адаптер под конкретный автомобиль!

ОБУЧЕНИЕ АДАПТЕРА

Для этого поле всех подключений произведите действия:

Включите зажигание и произведите запуск двигателя т.с.
Включите ближний Свет фар.
Начните тестовый прогон автомобиля на дистанцию более 50 метров, со скоростью более 5 км/ч

Во время обучения нужно смотреть на индикатор адаптера: как только он пройдет обучение индикатор начнет моргать пропорционально скорости автомобиля, при остановке автомобиля индикатор большую часть времени погашен и загорается 1 раз в 3 секунды (как на рисунке ниже). После обучения можно производить калибровку цифрового тахографа.

СБРОС АДАПТЕРА

Для сброса обучения отключите питание адаптера на 5 минут, после чего замкните 2 и 3 контакты разъёма XP2 (3-ех pin'овый разъём) и подайте питание на адаптер, после чего разомкните 2 и 3 контакты разъёма XP2. Индикация адаптера даст понять, что адаптер сбросил обучение. После этого адаптер можно устанавливать на другой автомобиль.

ИНДИКАЦИЯ АДАПТЕРА

Для того что бы переставить адаптер на другой автомобиль и перевести его к начальному значению необходим сброс:

Сброс адаптера в нулевое положение производится путем подачи и отключения питания в течении трех секунд, три раза.

На четвертый раз включаете питание - адаптер переходит в свое первоначальное значение и готов к подключению и адаптации нового т.с.

После успешного обучения индикатор адаптера VSSCAN начинает моргать пропорционально скорости движения автомобиля. Для того чтобы понять обучен ли адаптер под определенный автомобиль, достаточно посмотреть на его индикацию. Если в течении 10 секунд адаптер не видит сигналов активности в CAN-шине он переходит в режит пониженного энергопотребления, индикатор при этом отключается.

ОПИСАНИЕ РАЗЪЕМОВ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

ПИТАНИЕ АДАПТЕРА: 12 В!

Для работы CAN to SPEED adaptor необходимо подключить четыре провода: +12В -12В CAN H CAN L (Что такое CAN Шина читаем тут )

Как правило все четыре контакта можно взять непосредственно с диагностического разъема автомобиля таким к примеру является Ford Trasit, но все же на некоторых автомобилях CAN шина к диагностическому разъему OBD2 не подходит примером являются автомобили Mercedes Sprinter, в данном случае необходимая для подключения CAN to SPEED adaptor шина CAN расположена в панели автомобиля. Все поиски CAN шины мы уже сделали за Вас и сложности при подключении сводятся к нулю.

После правильного подключения CAN to SPEED adaptor на выходе устройства Вы получаете сигналы А2 (включение подсветки) А3 (включение зажигания) В3 (сигнал скорости) дале остается обжать концы проводов и завести в цифровой тахограф.

Читайте также: