Как подключиться к контроллеру митсубиси
Обновлено: 18.05.2024
Здравствуйте. Помогите, кто чем сможет. Возникла необходимость освоить параметрирование преобразователя частоты Mitsubishi FR-A540, ввиду неинформативного неудобного собственного пульта управления. Связь частотника с компом. через конвертер RS232-RS485. Софта имеется (VFD setup). Конвертер не митсубишевский, но промышленный фирмы Entrelec ссылка Из спецификации которого я понял, поддерживает RS232-RS422,RS485 протокол. Казалось бы все есть, и оружие, и патроны, да стрелки побиты. Не могу связать эти два устройства, и все тут. Я не силен в коммуникационных вопросах, поэтому мне не ясны следующие вопросы:
1 Какой протокол обмена RS232-RS422 или RS232-RS485, если в мануалке на частотник написан какой-то бред: протокол связи RS-485 half-duplex asynchronous, и соединение при этом с конвертером в приведенной схеме идет по 4-ем проводам + 1 провод signal ground, а на сайте технической поддержки Mitsubishi меня вежливо "отфутболили": Hello, we support ouer mitsubishi converter SC-FR-PC (RS422 to RS232), please use this one. Ну не сволочи ли? Теперь вообще путаница, в мануалке RS485, а на сайте поддержки сказали RS422.
2 Мой конвертер поддерживает и 422 и 485 интерфейс, вот только проблема как правильно его сконфигурировать(внутри три jumpers) и как правильно к нему подключить COM-порт. Как распорядиться сигналом RTS закольцевать или соеденить со входом CTRL-IN конвертора?
3 Перепробовал много вариантов, и даже добился, что преобразователь чего-то отвечал(на конвертере мигал светодиод ответа, но затем (сразу же) в преобразователе формировался сигнал fault и при присоединении пульта управления обратно (соединяется через тот же разьем, что и конвертер) этот fault расшифровался, как сбой связи. Может играет роль, что я не использую витую пару (расстояние всего-то 0.5 метра)?
Вобщем кто чем сможет помочь, помогите. Заранее спасибо.
Если использовать преобразователь icpcon7520a(он гальваноразвязанный), то проблем с джамперами не будет. Смотрите провод 232, я обычно все модемные линии отрубаю. В вашем случае надо использовать 232-422
1. четыре провода это 422, видимо в мануале путаница
2. чтобы не париться с RTS (управление потоком данных) используйте 422
ссылка
пункт 4.1.3 RS-422 Link on two pairs
3. для 422 я использую теже провода, как и для питания 20-30вольт
Дело в том что, мне нужно использовать то что уже имеется, а вот насчет коннекта, кое-что прояснилось. Похоже в конвертере, из-за неправильного подключения вышла из строя буферная микросхема со стороны RS232(на один из элементов импульсы приходят, а на его выходе-болт).
Так вот лопухнулся я поверив одному сайту, с которого скачал схему самодельного конвертера, а там сигналы RX и TX явно перепутаны(в распайке разьема COM-порта). Я этой схемкой как раз и пользовался при распайке COM-разьема, ведь у конвертера ENTRELEC клемники, как со стороны 232, так и со стороны 485. Теперь буду искать микросхему. А я то думал, ну чего моя самоделка не работает. Гады.
Добавление от 21 Апреля 2006 21:07:
Кстати вот та самая злополучная самоделка ссылка
Как вы думаете, способно ли это чудо вообще фунциклировать, или у меня мозги прокисшие. Обратите внимание на распиновку COM-порта(сигналы RX и TX).
С распиновкой RS232 все хитро - их на самом деле две (мастер и слейв как бы - зеркально развернуты относительно друг друга, плюс разъемы мама или папа), так что скорее всего схема верная, разве что тип разъема не указали. Проще всего свериться со справочником.
Схема мне не особо нравится, но работать должна. Не забудьте известный фокус Windows с управлением RTS - довольно большое количество железа прекрасно отвечает при установке "автоматического" конвертора и с перебоями, а то и вообще не дышат - при использовании управляемого по RTS конвертора.
Игорь Первый
а там сигналы RX и TX явно перепутаны
null modem, если не ошибаюсь. При определенной схеме правильная разводка.
Хорошо, попробую быть валенком и задам уж явно ламерский вопрос: "через какую ножку COM-порта компьютер принимает сигналы-через вторую или через третью?" Я отлично понимаю, что есть мастер и слэйв, есть приемник и передатчик, что для одного RX, то для другого TX и т.д., но отчего плясать-то.
Добавление от 25 Апреля 2006 13:56:
Кстати в спецификации на COM-порт моего бука написано: " 2 Receive Data, 3 Transmit Data ", я так понимаю- это распиновка любого COM-порта компьютера. Если 2-это прием данных для бука, то для самоделки 2-это передача данных, но 2-ая ножка COM-порта самоделки соединена со входом буфферного элемента, а не с выходом. Какая-то нестыковочка.
то для самоделки 2-это передача данных,
Нет. Если на железке папа, то 2 - приём, 3 - передача. Две железки соединяются кабелем: с обоих сторон мама. 2-ая ножка подсоединяется к 3, 3 к 2.
но 2-ая ножка COM-порта самоделки соединена со входом буфферного элемента,
В вашем случае важно:
1. что бы на обоих железка были разъёмы типа "папа"
2. внутри кабеля провода перекрещиваются. 2 к 3, 3 к 2.
На другой железке - icpcon, терминальный порт (типа мама) соединяется с компьютером удлинителем. Удлинитель - кабель мама-папа. 2 к 2, 3 к 3 и т.д.
Надеюсь я ни чего не напутал
бук- это ноут, а насчет ответа-спасибо. Я на самоделке поставил мамку и втыкнул в COM-порт, ну а если надо было ставить папку и использовать кабель с двумя мамками, да еще и переворачивать два проводка, то вроде все становится на свои места. Еще раз спасибо!
Mitsubishi
Работал ли кто-нибудь с ПЛК от Mitsubishi?
Поделитесь пожалуйста, есть ли в них какие-то явные особенные баги/фичи/причуды? Как саппорт?
Контроллеры серии FX знаю давно в составе фасовочного оборудования.
Функции - циклограмма и терморегуляторы.
Особенности - любят они 422 интерфейс.
Сейчас работаю в молочке, Митсу ПЛК стоят в качественных фасовщиках Finnpack. Замечаний нет.
На старых аппаратах проги сам переписываю, если надо (ПЛК уже совершеннолетние и начинают лететь выхода), на новых всё запаролено - не подлезешь, да и нет необходимости.
Про саппорт не скажу - не обращался.
and909 писал(а): На старых аппаратах проги сам переписываю, если надо (ПЛК уже совершеннолетние и начинают лететь выхода), на новых всё запаролено - не подлезешь, да и нет необходимости.
Про саппорт не скажу - не обращался.
Тоже этим занимался на токарнокарусельном станке, главное один за другим каналы начали из строя выходить.
Насчет конфигурирования программа вполне удобная, единственное что вызвало трудность это при загрузке проекта надо было указать количество загружаемых строк программы, два дня решал эту задачу методом научного тыка)))
Я учился на Митсу программированию ПЛК, так как у них есть классный тренажер:
Рекомендую всем.
Его не было изначально, шеф с алиекспреса заказывал за 15 баксов)))
Щас паять самим тяжело, запчастей новых, да и у электронщиков ничего не выпросить, многослойные платы отказываются ремонтировать, потому и запчастей нет)
Mitsubishi
Темку решил апнуть, так как сейчас целиком и полностью работаю с этими контроллерами. Серия Q
Поскольку в силу своего опыта, я все сравниваю с сименсом, то эти контроллеры слабоваты. Программирование на них значительно упрощено и GXworks2 даже близко не стоит со Step7 5.5.
Документация вроде проработана весьма детально, но вот некоторые весьма нужные нюансы как-то упущены из виду.
Модули вывода, что по шлейфу подключаются к внешнему клеммнику пронумерованы снизу-вверх, справа-налево - это просто вынесло мне мозг :)
Mitsubishi
Где берете модули для fx1n ? (оригинал с rs485 и китайские клоны, у которых только rs232).
К оригиналу подходят только фирменные Mitsubishi, за хорошие деньги?
Можно ли например прикрутить Овновские(rs485)?
Существует ли в природе прозрачный конвертор 422 > 485 или rs232 <> rs485 ?
Заранее спасибо.
Mitsubishi
С Owen не работал, однако IPC CON I7000 модули подключал по 485 к FX1N (изначально были только модули аналогового ввода - опрашивал по их родному протоколу. потом добавились дискретного ввода/вывода - проще оказалось переписать под modbus).
apel512 писал(а): ↑ 10 сен 2019, 10:36 Существует ли в природе прозрачный конвертор 422 > 485 или rs232 <> rs485 ?
В первом случае Да, но смотря какой 422 и 485 (очень близкие по физике интерфейсы), может и вообще не понадобится.
Во втором случае Да. Например, смотрите Moxa Transio A53
Несмотря на длительное присутствие на российском рынке японской корпорации Mitsubishi Electric, она только относительно недавно начала поставлять в Россию промышленную автоматику. Поскольку Mitsubishi Electric предлагает огромный выбор аппаратных и программных средств в этой области, решения на базе такого оборудования могут обеспечить оптимальное соотношение цены и качества.
В качестве примера оборудования Mitsubishi Electric рассмотрим одни из самых популярных в мире компактных контроллеров – MELSEC серии FX (рис. 1). Они просты в использовании и в то же время обладают необходимыми производительностью и функционалом. Контроллеры данной серии подходят для решения разных задач автоматизации во многих отраслях промышленности.
Рис. 1. Контроллер Mitsubishi FX5U-32MR/ES
Контроллер FX3U из этого семейства некогда был одним из самых быстродействующих в мире. В качестве наиболее подходящей альтернативы выступают более новые модели той же серии – FX5U. Сравнение характеристик данного контроллера и его предшественника представлены в таблице 1.
Количество входов и выходов (адресов)
В общей сложности возможно обращение к макс. 384 адресам (включая дистанционный ввод-вывод), из которых макс. 256 входов/выходов могут адресоваться напрямую и 256 входов/выходов – через сеть (CC-Link, AS-Interface)
В общей сложности возможно обращение к макс. 512 адресам (включая дистанционный ввод-вывод), из которых макс. 384 входов/выходов могут адресоваться напрямую и 480 входов/выходов – через сеть (CC-Link, AS-Interface)
Память для хранения программы
Встроенная RAM для 64 000 шагов, сменная FL-ROM для простой смены программы
Встроенная RAM для 64 000 шагов
0,065 мкс / стандартная инструкция
0,032 мкс / стандартная инструкция
Языки, предусмотренные стандартом IEC61131-3: LD, FBD, ST, SFC
Языки, предусмотренные стандартом IEC61131-3: LD, FBD, ST
Циклическая отработка, выполнение по прерыванию
8 однофазных входов (6 счетчиков макс. 100 кГц, 2 счетчика макс. 10 кГц); 2 двухфазных входа макс. 50 кГц
8 однофазных входов (макс. 200 кГц); 4 двухфазных входа (макс. 100 кГц)
Часы реального времени
Год, месяц, день, час, секунда, день недели
Ethernet (TCP/UDP), Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen, AS-Interface, RS-485, RS-232, USB
Ethernet (TCP/UDP), Profibus-DP, CC-Link, CC-Link IE Field, CC-Link IE Field Basic, Ethernet IP, AnyWire, RS-485, RS-422, RS-232, USB
GX Developer, GX IEC Developer, GX Works2
Рис. 2. Графические панели оператора Mitsubishi GT2103 и GS2107
Функциональным дополнением к контроллерам являются графические панели оператора GOT. Компания Mitsubishi Electric выпускает широкий спектр таких панелей для работы в достаточно жестких промышленных условиях эксплуатации. Например, панели оператора серии GT2000 можно установить прямо на дверце шкафа управления, подключить к контроллеру или другому устройству и тем самым предотвратить воздействие окружающей среды на оборудование (рис. 2). Некоторые сравнительные характеристики панелей GT2103 и GS2107 представлены в таблица 2.
Монохромный жидкокристаллический TFT-дисплей
Цветной жидкокристаллический TFT-дисплей
3,8″ (320×128 точек)
Габаритные размеры (Ш×В)
Зеленый, оранжевый, красный
32 оттенка серого
Сенсорный экран (резистивный)
Сенсорный экран (резистивный)
Мин. 2×2 точек на клавишу
Мин. 2×2 точек на клавишу
Встроенная флэш-ROM (3 Мбайт)
Встроенная флэш-ROM (9 Мбайт)
Интерфейсы для контроллеров
RS-422, RS-232. Ethernet
Любой из доступных, USB
Нажатие сенсорных клавиш подтверждается звуковым сигналом (его длительность можно варьировать)
Несмотря на то, что в области промышленной автоматики языки программирования стандартизованы, как и при работе с любым другим оборудованием, разработка прикладных программ для контроллеров Mitsubishi Electric имеет свои особенности. Далее представлены основные принципы работы с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) на примере FX5U и с панелями оператора (на примере GT2103 или GS2107).
Перед началом проектирования стоит определиться, как будет производиться обмен данными внутри демонстрационного стенда (рис. 3): между компьютером (ПК) и панелями оператора связь может осуществляться по USB, а между контроллером и панелями оператора – по RS-485, RS-422, RS-232 или Ethernet. Заметим, что связь ПК и контроллера обеспечивается через панель оператора, что может быть весьма полезно в условиях реального применения, когда физического доступа к ПЛК может не быть (например, по причине отсутствия ключа от шкафа управления).
Рис. 3. Макет демонстрационного стенда
Программирование контроллера
Для решения любой прикладной задачи, в том числе с использованием рассматриваемых устройств, в первую очередь необходимо написать программный код для контроллера и произвести его отладку. Программирование контроллера Mitsubishi FX5U ведется в среде GX Works3.
Создание проекта
Для создания нового проекта необходимо выбрать в меню Project (шаг 1), затем New (шаг 2), при этом требуется установить серию и тип программируемого контроллера, а также язык программного кода, который будет использоваться в дальнейшем (шаги 3–4). В нашем случае используется серия FXCPU, тип контроллера FX5U. В качестве типа проекта выберем структурированный проект, а в качестве языка программирования будем применять язык лестничных диаграмм (рис. 4).
Рис. 4. Создание проекта в среде GX Works3
Установка связи
Следующим шагом является указание типа связи между ПЛК и ПК, для этого необходимо перейти на вкладку Connection Destination (шаг 1), которая расположена в левой части экрана. Двойным нажатием по Connection (шаг 2) нужно вызвать окно настройки, в котором установить PC side I/F и COM, т.е. указать вход/выход (шаги 3–4). Также в этом окне необходимо открыть Connection Channel List… (шаг 5) и выбрать 2 Serial Port GOT Connection (рис. 5).
Рис. 5. Настройки проекта
Когда предварительная подготовка проекта закончена, можно приступать непосредственно к программированию. Стоит отметить, что у разработчика есть возможность добавлять свои собственные функциональные блоки, которые потом можно использовать в качестве подпрограмм в коде программы.
Для этого необходимо правой кнопкой мыши щелкнуть по папке проекта (шаг 1), из предложенного списка выбрать Add New Data (шаг 2). В открывшемся окне в первой строке указать Function Block, а во второй требуется ввести имя функционального блока и затем выбрать язык (шаг 3). После подтверждения действий (шаг 4) функциональный блок будет создан (рис. 6).
Рис. 6. Создание функционального блока
Отметим, что на панели в верхней части программы расположены инструменты для выполнения компиляции (Build), активации симулятора (Start/Stop Simulation), прошивки ПЛК (Write to PLC) и др.
Рис. 7. Функциональная панель программы GT Designer3
Программирование панелей оператора
После написания и отладки основного кода программы можно перейти к разработке проекта для панели оператора. Заметим, что панель оператора графическая и на нее можно выводить изображения, созданные с помощью программы GT Designer3, которая является частью пакета IQ Works2.
После того, как нужная страница создана, на нее можно поместить различные фигуры, линии, изображения в формате BMP, JPEG или PNG, текст, а также более функциональные объекты – кнопки, индикаторы, поля для ввода/вывода, шкалы, время и многое другое.
Используя выключатель Switch, можно реализовать кнопку, по нажатию которой данные будут записываться в выделенную ячейку памяти, установить переход на другую страницу в рамках монитора, а также выполнить другие действия (рис. 7).
Для добавления кнопки ее необходимо поместить на страницу (Switch на панели в правой части экрана) и двойным нажатием на нее вызвать окно для добавления действий (Add Action, шаг 1), которые будут производиться при нажатии кнопки. При этом можно указать операнд, который будет меняться при выполнении действия над кнопкой (шаги 2–6). В этом же окне в других вкладках возможна настройка стиля, текста и других параметров кнопки (рис. 8). Заметим, что благодаря кнопке Switch можно выполнять переход между страницами, но в случае автоматического переключения экрана или переключения экрана в зависимости от операнда необходим другой подход – установка триггеров.
Рис. 8. Установка действий для Switch
Для установки триггеров включения/выключения Base Screen или Window Screen требуется перейти на вкладку Project, расположенную в левой части экрана, и дважды нажать на Trigger Action. В открывшемся окне будет отображаться список созданных триггеров. Для добавления нового триггера нужно нажать кнопку Add (рис. 9).
Рис. 9. Окно, отображающее все созданные триггеры
В появившемся окне создания триггера на вкладке Trigger устанавливается тип триггера (вкл/выкл в зависимости от того, включено или выключено устройство, вкл/выкл, если хотя бы единожды включилось или выключилось устройство, в соответствии с логическим условием и т.д.), а также устройство – область памяти, по обращению к которой страница будет выполнять установленные действия. Перейдя на соседнюю вкладку – Action, можно задать страницу, к которой относится этот триггер. Для установки времени активности того или иного триггера следует использовать Time Action.
Хотя сами по себе панели GT2103 монохромные, имеется возможность переключения цвета подсветки: зеленый, красный, оранжевый, белый и розовый фон (рис. 10).
Рис. 10. Вариативность подсветки в панелях GT2103
Установить цвет фона для страницы Basic Screen можно в поле Backlight. Заметим, что для Base Screen нет возможности изменения цвета фона в ходе выполнения программы, поэтому чтобы изменить цвет фона в процессе работы, необходимо создать идентичный Base Screen, выбрав другой цвет Backlight, и установить триггер на переключение между созданными страницами для смены фона (рис. 11).
Рис. 11. Изменение цвета подсветки панелей
Записать программу на панель можно с помощью Write to GOT, назначив номер порта и способ соединения.
Для проверки работоспособности программы в GT Designer можно воспользоваться симулятором, предварительно установив его с помощью кнопки Simulator: Set (на панели в верхней части), а затем активировать посредством кнопки Simulator:Activate.
Заключение
Продукции компании Mitsubishi Electric свойственны компактное исполнение, гибкие возможности монтажа, быстродействие, обширные коммуникационные возможности и другие положительные характеристики, которые играют немаловажную роль при выборе оборудования.
В современных условиях развития технологий достаточно тяжело оставаться одним из лидеров в области производства оборудования для промышленной автоматизации. Высокая производительность решений и соответствие актуальным требованиям в компании Mitsubishi Electric обеспечивается благодаря непрерывному совершенствованию модельного ряда и поддерживанию качества продукции.
Волею случая попал мне в руки китайский аналог программируемого логического контроллера MITSUBISHI семейства FX под названием FX1N-10MT. Задача воткнуть его в какую-то реальную систему не стояла, нужно было просто разобраться в том, как с ним работать. Казалось бы, мануал в руки и вперед, да только вот мануалов китайцы не написали и в очередной раз получилась прогулка по граблям.
Сам контроллер представляет собой плату с клемниками дискретных входов и выходов и разъемом для подключения к компу. Есть еще аналоговые вход и выход, но на них пинов китайцы пожалели - просто вывели дорожки к отверстиям в плате. Бочонок с лапками - ионистор, который я сперва принял за батарейку. В качестве мозгов использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RTC6, на который и залита прошивка-эмулятор японского PLC.
В комплекте с контроллером идет USB-TTL адаптер GZUt на микросхеме CH340G с кабелем для подключения к контроллеру. Здесь начались первые интересности - кабель пришлось перепаять, т.к. он был с распиновкой под 3,3 В, а требовалось 5 В. За отсутствием подходящего разъема, его место заняла обычная черная панелька. На фото ниже видно, что адаптер можно настроить на разные логические уровни на его выходах. Питание контроллера 5 В, и, казалось бы, выбирать надо 5V-TTL, но на его плате есть преобразователь на 3,3 В, с которого и запитан микроконтроллер. А уже его выводы идут непосредственно на разъем, так что логические уровни адаптера должны быть 3.3V-TTL.
Кабель перепаян, адаптер настроен как надо, подключаю его к контроллеру и втыкаю в комп (тестовая машина на Windows XP). Системе захотелось драйвер для адаптера. Не проблема - оный без труда находится в сети под именем CH341 USB to Serial. После установки драйвера в списке оборудования появился порт USB-SERIAL CH340 (COM6). Однако, на плате контроллера все также тихо - не зажегся ни один светодиод, не пошел дым. При ближайшем рассмотрении оказалось, что ни в одной точке платы подаваемых от адаптера 5 В питания нет. Пришлось немного порисовать.
Схема получилась достаточно условная (центральный блок в пунктире - это микроконтроллер с обвязкой и преобразователями питания, которые мне было лень разрисовывать), но источник проблемы нашелся - это диод VD1, через который и должны идти на плату 5 В от разъема связи с адаптером. Диод на месте, но перевернут вверх ногами, так что пришлось его выпаять и развернуть как надо (на фото ниже отмечен красным).
После этого на контроллер загорелись два красных светодиода (RW и RUN). Ок, вроде жив, но как к с ним связаться? На помощь пришла родная IDE для контроллеров FX от MITSIBISHI под названием GX Developer FX 8.78G. Она, конечно, несколько устаревшая, но без проблем завелась на XP и русифицирована. Программа бесплатна, но для скачивания требуется регистрация на сайте MITSUBISHI, так что проще найти в сети.
Программа установлена и запущена. Дальше нужно создать новый проект с контроллером FX1N(C) серии FXCPU.
Теперь можно настроить интерфейс связи в меню "Онлайн"->"Настройка передачи. ". В пункте "Последов USB" выставляю RS-232, COM6 (к которому подключен адаптер) и 9,6Kbps.
Слева есть древовидное меню проекта, в котором нужно настроить параметры ПЛК. Делается это в пункте "Параметры"->"Параметры ПЛК". Выставляю объем памяти 2000. По умолчанию стоит 8000 и при этом значении при проверке программы сыпятся ошибки после 2000-го шага - очевидно, в этом контроллере памяти всего на 2000 шагов.
На верхней панели есть кнопка "Читать с контроллера". При нажатии, появится окно "Считать с контроллера". Для чтения программы нужно выбрать в древовидном меню "MAIN" и нажать кнопку "Выполнить". Начнется считывание программы, после окончания которого окно можно закрыть.
После всех этих действий передо мной наконец-то предстала программа PLC в виде релейной диаграммы. По умолчанию китайцы записали туда простой алгоритм: при активации одного из входов активировать соответствующий выход. Для последних трех входов задействован один выход в виду оных меньшего количества. На представленной на скриншоте программе я уже изменил строку 0 и теперь первый выход активирован при неактивном первом входе. Для изменения программы и записи ее в контроллер нужно было проделать ряд неочевидных для меня, первый раз имевшего с этим всем дело, действий.
Для начала, нужно перейти в режим записи нажатием соответствующей кнопки на верхней панели. Теперь можно двойным кликом по элементу диаграммы вызвать меню "Ввести символ" в котором есть возможность выбрать различные варианты блоков. После изменения, нужно преобразовать программу, для чего в меню "Преобразовать" выбрать пункт "Преобразовать". Теперь программу можно проверить на ошибки. В меню "Сервис" выбрать пункт "Проверить программу". Если ошибок нет, можно записывать программу на контроллер кнопкой "Записать в контроллер" на верхней панели. Окно записи аналогично окну чтения. Нужно выбрать "MAIN" в древовидном меню и нажать кнопку "Выполнить". По окончании записи контроллер будет готов к работе.
Поставленная задача выполнена, можно подвести итоги. За бортом, правда, остались АЦП и ЦАП, но работа с ними явно выходит за пределы тематики первого знакомства. На это намекает и структура документации к программе (она есть и даже на русском языке!). Проведенные мной манипуляции описаны в документе "GX Developer. Система программирования и документирования. Пособие для начинающего". Но ничего про работу с аналоговой часть контроллера там нет. Эту информацию можно найти в документе "GX Developer. Система программирования и документирования. Руководство по курсу обучения", что как бы намекает, что аналоговые штуки - это для продвинутых пользователей. Я же настолько углубляться не стал.
Что в итоге? Штука, в принципе, вполне юзабельная. Насколько она надежна в работе, конечно, черт ее знает, надо ставить в какую-нибудь реальную железку и тестировать, но, на первый взгляд все неплохо. Пайка на плате достаточно качественная, вся SMD-мелочь уложена красиво и ровно. После некоторого допила напильником, работать можно. Ну, и стоит еще вспомнить о цене - за 700 рублей хорошая вещь.
Читайте также: