Замена эбу королла робот

Обновлено: 18.05.2024

Блок управления двигателя Тойота Королла отвечает за контроль и организацию работы всех электронных систем автомобиля. Именно благодаря данному узлу осуществляется контроль эксплуатационных характеристик машины – электронный блок управления (ЭБУ) принимает сигналы датчиков различных устройств, следит за состоянием отработавших газов. Он установлен под приборной панелью.

Блок управления двигателя Тойота Королла – принцип работы

Электронный блок управления современного автомобиля способен самостоятельно выявлять и диагностировать множество неполадок, которые могут возникнуть в различных узлах и системах. Именно благодаря этому оборудованию срабатывают сигнальные лампы.

Также в памяти блока управления хранятся коды большинства ошибок системы управления – благодаря им установить причину сбоя в работе становится гораздо проще.

Блок управления принимает следующие сигналы:

расположение и интенсивность поворотов коленвала;
расположение распредевалов;
уровень растраты воздуха мотором;
номинальная температура антифриза;
состояние поступающего воздуха;
состояние дроссельной заслонки;
состояние выпускных газов;
шум силового агрегата;
степень колебаний кузова авто;
показатели скорости;
уровень напряжения бортового компьютера;
сигнал к пуску системы кондиционирования (машины с вариатором).

Таким образом, ЭБУ Тойота Королла управляет такими устройствами, как:

системой подачи топлива;
системой запуска мотора;
приборами диагностики автомобиля;
регулятором работы мотора на холостых;
фильтром системы распознавания паров бензина;
вентилятором силового агрегата;
электромуфтой компрессора (машины с вариатором).

При неисправности ЭБУ может потребоваться его замена. Для этого необходимо купить новый блок управления двигателя Тойота Королла. Сам принцип замены достаточно прост, все действия описаны ниже.

Замена блока управления:

Снять минусовую клемму АКБ.
Демонтировать облицовку тоннеля пола с правой стороны.
Ухватить 2 выступа, затем до конца вывести фиксирующую скобу по всей плоскости разъема.
Снять колодку с ЭБУ.
Начать выкручивать (но не до конца) 2 гайки кронштейна, удерживающего блок управления.
Сдвинуть вправо кронштейн, далее чуть поднять вверх и демонтировать устройство.
Поставить на его место новый блок и собрать все снятые части в обратной последовательности.

Внимание! В устанавливаемом ЭБУ не должна быть активирована противоугонная система, иначе могут возникнуть проблемы с пуском двигателя. Противоугонная система запускается только после установки, для этого нужно выполнить процедуру обучения иммобилизатора.

Инициализация ЭБУ Тойота Королла

Инициализацией ЭБУ называют сброс параметров обучения электронного блока управления автомобиля. Данное действие осуществляют при некорректной работе замененного датчика, при появлении ошибок работы двигателя без видимых причин или после перепрошивки.

Инициализация ЭБУ пошагово:

Установить машину на ручник.
В диагностическом разъёме перемкнуть контакты №4 и №13, далее выждать 15 сек.
Включив зажигание, активно нажать тормоз 7 раз (прозвучат 2 звуковых сигнала).
Зажав и не отпуская тормоз, перевести селектор переключения передач по типу:

N-E-М-—-M-—-M—M—E-N.

Отпустить и опять нажать на тормоз (будет 3 раза по 2 сигнала).
В следующие 2 сек. нажимайте тормоз 3 раза (при этом будет слышно 2 звуковых сигнала).
Отключить зажигание и вытащите поставленную ранее перемычку.
Если от зуммера не пошел звуковой сигнал или если сигналы есть, но они звучат с частотой больше 0,5 сек., нужно выключить зажигание, выждать 15 сек. и повторить процедуру инициализации.

Для инициализации с использованием специального софта необходимы адаптеры k-line и elm327, а также софт OpenDiagFree.

Порядок проведения инициализации с программой:

Часто выполнять инициализацию блока управления не рекомендуется, так как это навредит элементам сцепления.

Блок управления двигателя Тойота Королла контролирует работу множества систем в автомобили, поэтому от его исправной работы напрямую зависит качество управления транспортным средством.

Инициализация коробки-робот Тойота Королла своими руками – доступная для автолюбителей процедура. Необязательно ехать в специализированный автосервис, чтобы решить данную проблему. Достаточно подробно изучить инструкцию, посмотреть видео по этой теме, познакомиться с программой Techstream, и настройка станет доступной для любого владельца автомобиля Тойота Королла 2008, 2006, 2007 годов выпуска.

Как проводится инициализация?

После замены каких-либо деталей работа роботизированной коробки передач может быть нарушена. Для того чтобы ММТ снова заработала безупречно, потребуется провести инициализацию. Инструкция должна соблюдаться четко, в противном случае процедуру придется повторять.

Прежде всего, необходимо разобраться, что представляет собой коробка-робот, тогда инициализация ММТ станет более простым для понимания и выполнения процессом. Робот конструктивно отличается от обычной АКПП. Он работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать никаких механических усилий для переключения передачи.

ММТ оснащается блоком управления ЭБУ, имеется датчик положения, а также датчики контроля движения машины. Обычная МКПП имеет роботизированный привод, который самостоятельно выбирает передачу. Сцепление у автомобиля есть: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

Данную систему использовать на Королле удобно:

расход топлива будет, как у МКПП;
имеет высокую надежность;
переключается самостоятельно, как автомат.>

Какие проблемы возникают?

Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

Инициализация сцепления Тойота Королла и коробки робота – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ Королла робота выполнять не нужно.

Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

Как проходит процедура?

Отпустите и опять надавите тормоз, это позволит настроить выбранный элемент. Если адаптация робота прошла правильно, система известит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а потом 4. После этого допустимо отключение зажигания и разъединение ТС и CG.

Если при процедуре отладки система извещает вас длительными сигналами или это происходит после ее окончания, значит, вы что-то сделали неправильно.

Решение проблемы следующее: нужно вытащить ключ из замка зажигания и сделать паузу, длящуюся не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и можно будет попытаться настроить обучаемый робот снова.

Как работать с ЭБУ?

Настройка ЭБУ должна происходить только после того, как была завершена отладка работы РКПП и всех ее узлов управления.

Инициализация коробки

Заключение

Роботы

Не включается передача

Короллы с КПП такого типа продавались в течение нескольких лет (с 2006 года), но в связи с недоработками, были сняты с производства. Вот ряд характерных для них недостатков:

Частые сбои, из-за которых приходится часто делать инициализацию, иногда через каждые 5—7 тысяч километров пробега.
Нередко наблюдается перегрев диска сцепления, что приводит к его преждевременному износу и необходимости замены уже через 60 тысяч км.
Быстро выходит из строя блок управления, и его также приходится менять на новый.
Долгое реагирование коробки передач, особенно это ощущается при движении в пробках.

На сегодняшний день на большинстве специализированных гарантийных станциях технического облуживания автомобилей Тойота процедуру инициализации, замену блока управления коробки и даже замену всего комплекта сцепления вместе с ЭБУ делают бесплатно по гарантии. Вот только гарантийный срок рано или поздно заканчивается, и автовладельцу приходится самостоятельно решать данную проблему.

Наиболее распространенной неисправностью при эксплуатации автомобиля Тойота Королла 2007, 2008 годов выпуска является то, что на РКПП не включаются передачи. Причинами такой поломки могут быть следующие факторы:

Для того чтобы устранить проблему, необходимо выключить двигатель, выждать определенное время и снова его включить. Однако данный ход полностью не устраняет неисправность.

Зачастую поломка происходит из-за износа пары выжимных подшипников, а также направляющей. Если заменить эти компоненты, то диагностика не потребуется, а процесс замены можно осуществить и в домашних условиях.

В каких случаях не следует проводить инициализацию?

Инициализация — это сброс и обнуление предыдущих настроек электронного блока управления коробкой передач. Эту процедуру проводят каждый раз при сбоях в работе КПП и после выполнения следующих ремонтных работ в системе трансмиссии:

Замена коробки передач полностью или ее деталей, при которой производилась частичная или полная разборка КПП;
Замена ЭБУ, электропривода выбора передач и их переключения, датчиков механизмов переключения и выбора передач;

В этих случаях проводят инициализацию ЭБУ или трансмиссии, настройку системы управления и калибровку.

Инициализацию ЭБУ не следует производить без основательной на то причины. Частое проведение инициализации вредно для сцепления, приводит к ускоренному износу его деталей (особенно диска сцепления). Кроме того, все положительные эффекты от нее кратковременны. Наиболее часто встречающиеся заблуждения относительно частоты проведения инициализации:

Существует ошибочное мнение, что положение рейки механизма подвода сцепления может свидетельствовать о необходимости этой процедуры.
Также нельзя проводить ее для того, чтобы устранить рывки и удары на низких скоростях.
Неверным также является мнение, что после инициализации автомобиль легче трогается.

Использование автомобиля с РКПП в зимний период

Как говорилось ранее, основной причиной нестабильной работы РКПП являются низкие и высокие температуры. И если летом все понятно, для обеспечения нормального функционирования необходимо обеспечить стабильное охлаждение всех систем РКПП, то зимой нужно соблюдать ряд рекомендаций.

Транспортное средство стоит хранить в хорошо отапливаемом помещении (при температуре от 5 до 15 градусов).

Благодаря вышеуказанным рекомендациям можно обеспечить более стабильную работу коробки в зимний период времени.

Как произвести инициализацию?

Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.

Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.
Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд.
Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз (после этого должно прозвучать 2 сигнала).
Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.
При инициализации ЭБУ: N-E-V-—-M-—-M—M—E-N.
Для инициализации сцепления: N-E- M- – M-—- M- – M- — -E-N.
Для трансмиссии:N-E- M- — -M- — -M- – M- – E- N.
Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза (должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала).
В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: 2 — при инициализации блока управления, 3 — сцепления, 4 — трансмиссии.
Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.

Если зуммер не издает звуковые сигналы или промежуток между ними составляет больше 0,5 секунды, следует выключить зажигание, подождать не менее 15 с и начать все заново (с шага 1).

Как правильно эксплуатировать РКПП?

Для того чтобы эксплуатация автоматизированной КПП как можно дольше была комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Коротко о том, как правильно использовать РКПП:

Настройка системы трансмиссии

После проведения инициализации следует настроить систему управления роботом. Для этого следует выполнить следующие действия:

Если все выполнено успешно, индикатор положения рычага N начнет мигать. Через 10 секунд он должен загореться ровно — это свидетельствует о том, что настройка завершена.

Предпочитая Тойоту Короллу, автолюбители всегда останавливаются перед выбором КПП. С этого момента начинается ряд трудностей: какой автомобиль лучше, ведь зачастую покупатель не представляет различия между коробками. Рассмотрим модель Toyota Corolla 2008 с двигателем 1.6 л, которая позволит нам оценить положительные и отрицательные моменты двух видов трансмиссии.

Выбрав любую КПП, будь это классический автомат или бесступенчатый робот, автовладелец приобретет всю выгоду такой трансмиссии:

двигатель и ходовая будут защищены от перегрузок;
преобладает плавный ход автомашины;
отсутствуют рывки при старте машины;
длительный срок службы.

Итоги

Роботизированная коробка передач – это своего рода синтез автоматической и механической КПП. От механики система получила практичность и надежность, от автомата – комфорт при управлении. Такая система в целом отличается надежностью и высокотехнологичностью. Но и у нее бывают сбои. В основном они связаны с износом деталей, например, когда произвольно РКПП скидывает на нейтраль. Или же из-за сломанного актуатора не запускается та или иная передача.

Чтобы на Тойоте Королле робот функционировал бесперебойно, необходимо регулярно проводить техническое обслуживание, в ходе которого роботизированная коробка передач на Тойота Королла будет подвержена тщательной диагностике. Также необходимо соблюдать правила использования коробки робот для Тойота Королла. Если следовать вышеуказанным рекомендациям и советам, то можно избежать серьезных поломок в Тойота Королла робота.

Процедура инициализации робота на Тойоте Королле 2008 модельного года производится после ремонта трансмиссии, связанного с установкой нового блока управления или муфты сцепления. Для настройки можно использовать компьютер либо произвести регулировку путем выполнения последовательности действий с селектором и педалью тормоза. При неправильной регулировке ускоряется износ элементов конструкции либо коробка перестает переключать скорости.

Робот коробки передач

Агрегат представляет собой стандартную механическую КПП с сухим сцеплением, который оборудован электромагнитными приводами управления. Установленный на картере актуатор получает сигналы от блока управления. Устройство размыкает и замыкает муфту сцепления с одновременным переключением ступеней.

Что такое инициализация

Процедура предусматривает сброс данных, хранящихся в памяти блока управления. Информация возвращается к заводским установкам, в ходе программирования контроллер фиксирует ходы приводов, необходимые для управления приводом переключения скоростей.

После проведения разборки агрегатов трансмиссии или установки нового механизма выбора ступеней необходима дополнительная калибровка.

Назначение робота

В конструкции роботизированной коробки Toyota Corolla поколения E–150 используется электрический механизм, связанный с блоком управления. Силовые приводы позволяют переключать ступени в автоматическом режиме, упрощая процесс управления автомобилем в плотном городском потоке. Контроллер оснащен системой диагностики, при обнаружении неисправности в память заносится код ошибки, а в комбинации приборов включается предупредительный индикатор в виде шестерни.

Функциональность

Роботизированная трансмиссия позволяет переключать ступени без вмешательства человека, адаптируемый блок управления учитывает стиль вождения. Реализована поддержка ручного выбора ступеней (при помощи селектора), имеется режим передвижения задним ходом. В 2005 г. была представлена ранняя версия коробки Freetronic с автоматическим центробежным сцеплением. Из-за низкой надежности агрегат быстро сняли с производства, на Королле 2007 модельного года стал использоваться вариант Multimode со сцеплением, имеющим силовой привод.

Как различить коробку передач и робота

Отличить классическую автоматическую трансмиссию от роботизированной можно по следующим признакам:

по отсутствию под капотом модуля актуатора, связанного с вилкой сцепления, и дополнительных положений для ручного переключения M- и M+ на площадке селектора;
по результатам компьютерной диагностики, в которой будет указана модификация трансмиссии;
по расшифровке оснащения автомобиля по VIN–номеру;
по внешнему виду селектора, на котором предусмотрены дополнительные режимы и кнопка Shift Lock для снятия блокировки трансмиссии при выключенном моторе;
по году выпуска автомобиля, после проведения рестайлинга в 2010 г. производитель отказался от установки робота.

Отличить механическую трансмиссию от роботизированной можно по наличию дополнительной педали сцепления и рычагу переключения скоростей с пиктограммой на головке. РКПП и АКПП предлагались с 1,6–литровым 124–сильным мотором 1ZR–FE и агрегатом объемом 1,8 л. Механическая коробка была базовой для моторов объемом 1,4 л (машины выпуска до конца 2008 г.) и 1,3 л, а также использовалась на начальных версиях седанов с силовой установкой на базе модели 1ZR–FE.

Всегда ли нужна инициализация робота Toyota Corolla

Процедура производится после ремонтных работ, связанных с частичной или полной разборкой трансмиссии, электрических приводов и блока управления. Осуществление технического обслуживания (например, замена масла или компьютерная диагностика) не требует сброса настроек. Инициализацию можно проводить в случае некорректной работы трансмиссии, но предварительно рекомендуется проверить состояние РКПП в условиях специализированного сервиса.

Преимущества использования

Инициализация позволяет адаптировать новый механизм переключения либо муфту сцепления под имеющуюся на автомобиле роботизированную трансмиссию. Владельцу машины или сотрудникам сервиса не требуется вручную корректировать длину или ход штоков. Контроллер получает информацию о взаимном положении деталей от датчиков и рассчитывает параметры настройки для быстрого и плавного переключения скоростей.

Недостатки

Проводить частую инициализацию не рекомендуется из-за риска ускоренного износа диска сцепления и силового привода. Автоматическая регулировка позволяет кратковременно устранить рывки или удары, возникающие при начале движения и являющиеся следствием неисправности коробки.

Владелец сбрасывает настройки, что позволяет кратковременно нормализовать работу трансмиссии, но не устраняет проблему.

Настройка робота Тойота Королла 2007–2008 – пошаговая инструкция

Если у владельца автомобиля нет диагностического сканера, то можно произвести настройку путем манипуляций с педалью тормоза и рукояткой селектора робота. Для выполнения работ понадобится кусок медного провода или стальная скрепка. Процедура позволяет сбросить настройки контроллера (ЭБУ) или инициализировать сцепление либо трансмиссию автомобиля.

Самостоятельная адаптация робота

Краткая инструкция по самостоятельной адаптации робота на Тойоте Королле с кузовом Е150:

Установить машину на ровную площадку или в гаражный бокс, поставить рычаг трансмиссии в нейтральное положение.
При выключенном зажигании вставить перемычку из провода или проволоки в диагностическую колодку, замыкая контакты CG и TC.
Выждать 10 секунд, а затем включить цепи зажигания.
На протяжении 3 секунд произвести 7–кратное нажатие на тормоз и дождаться подачи двойного звукового сигнала.
Нажать на педаль тормоза, произвести адаптацию нужной системы при помощи селектора коробки. Например, для программирования сцепления требуется провести рычаг из нейтрали через позиции E/М/+/М/-/М/+/М/-/E, а затем вернуть в нейтральную позицию.
После завершения входа в режим настройки следует отпустить сцепление и сразу нажать снова, при корректно выполненных манипуляциях будет подан тройной сигнал зуммером (число звуков зависит от выбранного алгоритма инициализации).
После окончания подачи сигналов требуется 3 раза на протяжении 2 секунд нажать на педаль тормоза, при корректном выполнении процедуры зуммер пискнет 2 раза (вне зависимости от выбранного алгоритма инициализации).
Выключить зажигание и выждать не менее 10 секунд, а затем снять перемычку из диагностической колодки.
Запустить мотор и проверить работоспособность трансмиссии, включение аварийного индикатора в виде шестерни указывает на наличие неисправностей или неправильную регулировку.

Если в процессе настройки звуковые сигналы отсутствуют или подаются с увеличенным интервалом, то следует прервать процедуру программирования.

Для возврата к начальной стадии следует выключить цепь зажигания на 15-20 секунд. Количество попыток инициализации не ограничено и не оказывает негативного влияния на электромеханические приводы сцепления или переключения скоростей.

Настройка системы трансмиссии

Общая инициализация трансмиссии проводится по аналогичной процедуре, но требуется переводить селектор по схеме E/М/-/М/-/М/+/М/+/E. При корректном выполнении алгоритма подаются 4 сигнала зуммером (с интервалом 0,5 секунды). После окончания настройки требуется снять скрепку и проверить работу коробки на ходу.

Программа зимнего вождения

Роботизированная трансмиссия не поддерживает специальный зимний режим работы. Эксплуатация автомобиля при отрицательной температуре воздуха не отличается от езды на машине с МКПП. Для прогрева картера и электромеханического привода следует дать поработать двигателю в режиме холостого хода 3-5 минут. При температуре воздуха ниже -25°С отмечены случаи самопроизвольного перехода на нейтраль из-за застывания смазки в полости актуатора.

Как ездить на Тойоте с роботом

Рекомендации по эксплуатации трансмиссии перечислены в руководстве, прилагаемом к автомобилю:

избегать резких разгонов, повышающих нагрузку на сервоприводы;
при появлении толчков следует снизить обороты двигателя;
в случае застревания автомобиля не следует длительно раскачивать машину, поочередно включая режим переднего и заднего хода.

Возможные проблемы с инициализацией

Инициализация сцепления может проходить не с первого раза из-за программных ошибок в контроллере или использования муфты сцепления от механической трансмиссии. Проблема возникла из-за ошибки в каталогах, поставщики запасных частей предлагали муфту как бюджетный заменитель оригинального узла. Из-за повышенной жесткости корзины актуатор не справляется с перемещением диска, что вызывает преждевременное окончание процесса обучения.

Как восстановить проблемный блок

Некоторые владельцы сталкиваются с выгоранием элементов, расположенных внутри блока управления. Проблема решается покупкой нового контроллера, но при наличии навыков монтажа печатных плат и соответствующего оборудования можно попытаться восстановить старый. Одним из признаков выхода из строя блока управления является ошибка Р0900, указывающая на отсутствие подачи питания к исполнительному механизму (в комбинации приборов включается пиктограмма в виде шестерни).

На начальном этапе требуется попытаться удалить ошибку. Если код не стирается, то следует проверить наличие питания на соответствующих контактах в разъеме. При отсутствии сигнала необходимо снять и разобрать блок. Чаще всего выходят из строя выходные транзисторы, обеспечивающие подачу питания на контакты управления актуатором. Для пайки элементов требуется фен и вакуумный экстрактор для откачки припоя. После установки новых элементов необходимо убедиться в отсутствии ошибки и провести процедуру инициализации.

РКПП Королла вылетает на нейтраль

Самопроизвольное переключение трансмиссии в нейтральное положение, сопровождающееся включением контрольного индикатора в виде шестерни в комбинации приборов, указывает на поломку привода сцепления. Установить точную причину неисправности поможет сканер, который подключают к диагностическому разъему. При фиксации некорректной работы механизма в память контроллера заносится ошибка с кодом Р0810. Решить проблему можно путем переборки старого или приобретения нового актуатора, ресурс которого составляет около 100 тыс. км.

Читайте также: