Ошибка can шины ситроен

Обновлено: 04.07.2024

Бортовые системы электроники в современных легковых и грузовых автомобилях обладают огромным количеством дополнительных устройств и исполнительных механизмов. Для того, чтобы обмен информацией между всеми устройствами был максимально эффективен, в автомобиле должна быть надежная коммуникационная сеть. В начале 80-ых годов 20 века компания Bosch и разработчик Intel предложили новый сетевой интерфейс – Controller Area Network, который в народе называется Can-шина.

О принципе работы сетевого интерфейса CAN-шина

Кан-шина в автомобиле предназначена для обеспечения подключения любых электронных устройств, которые способны передавать и получать определенную информацию. Таким образом, данные о техническом состоянии систем и управляющие сигналы проходят по витой паре в цифровом формате. Такая схема позволила снизить негативное влияние внешних электромагнитных полей и существенно увеличить скорость передачи данных по протоколу (правила, по которым блоки управления различными системами способны обмениваться информацией).

Кроме того, диагностика ЭБУ различных систем автомобиля своими руками стала проще. За счет применения подобной системы в составе бортовой сети автомобиля высвободилось определенное количество проводников, которые способны обеспечивать связь по различным протоколам, например, между блоком управления двигателем и диагностическим оборудованием, системой сигнализации. Именно наличие Кан-шины в автомобиле позволяет владельцу своими руками выявлять неисправности контроллеров и ошибки с помощью специального диагностического оборудования.

CAN-шина – это специальная сеть, с помощью которой осуществляется передача и обмен данными между различными узлами управления. Каждый из узлов состоит из микропроцессора (CPU) и CAN-контроллера, с помощью которого реализуется исполняемый протокол и обеспечивается взаимодействие с сетью автомобиля. Шина Кан имеет минимум две пары проводов – CAN_L и CAN_H, по которым и передаются сигналы посредством трансиверов – приемо-передатчиков, способных усиливать сигнал от управляющих устройств сети. Кроме того, трансиверы выполняют и такие функции как:

регулировка скорости передачи данных посредством усиления или уменьшения подачи тока;
ограничение тока для предотвращения повреждения датчика или замыкания линий передачи;
тепловая защита.

Особенности работы сети

CAN - интерфейс и диагностика системы

Подобный преобразователь также предназначен для ввода или вывода определенной диагностической информации по проводу "К"-линия, который подключается во время диагностики или изменения параметров работы сети либо в диагностический разъем либо непосредственно к преобразователю.

Важно отметить, что определенных стандартов для разъемов сети Can на сегодняшний день не существует. Поэтому каждый из протоколов определяет свой тип разъемов на CAN-шине, в зависимости от нагрузки и других параметров.

Таким образом, при проведении диагностических работ своими руками используется унифицированный разъем типа OBD1 или OBD2, который можно встретить на большинстве современных иномарок и отечественных автомобилей. Однако, некоторые модели автомобилей, например Volkswagen Golf 5V, Audi S4, не имеют межсетевого интерфейса. Кроме того, схема блоков управления и CAN-шины индивидуальна для каждой марки и модели авто. Для того, чтобы провести диагностику CAN-системы своими руками, используется специальная аппаратура, которая состоит из осциллографа, анализатора CAN и цифрового мультиметра.

Основные режимы работы CAN-шины: активный (зажигание включено); спящий (при выключенном зажигании); пробуждение и засыпание (при включении и выключении зажигания). Во время спящего режима ток потребления шины минимальный. Однако при этом по шине (с меньшей частотой) передаются сигналы о состоянии открытия дверей и окон, других систем, связанных с охранными функциями автомобиля.

В большинстве современных диагностических устройств предусмотрен режим диагностирования ошибок по CAN-шине. Технически это организовано непосредственным подключением проводников к диагностическому разъему.

CAN-шина – это электронное устройство, встроенное в электронную систему автомобиля для контроля технических характеристики и ездовых показателей. Она является обязательным элементом для оснащения автомобиля противоугонной системой, но это лишь малая часть её возможностей.

И наконец: если сомневаетесь, или не имеете должного опыта или возможностей в диагностике и определении CAN линии, лучше воспользоваться услугами сертифицированных СТО (автосервисов), обратиться в дилерский центр или к опытному диагносту. Обращение к специалистам "однодневкам" с пиратскими копиями диагностического оборудования может только усугубить проблему в автомобилей, и добавить новых,

3 года ago AutoTime 0

Что означает код ошибки U0073?

Код U0073 обозначает "коммуникационная шина модуля управления 'A' выключена.

Компьютеры в современных транспортных средствах (далее - блоки) взаимодействуют друг с другом по шине данных. Эта шина называется сетью контроллеров (CAN). CAN - это двухпроводная шина, состоящая из CAN High и CAN low. CAN High - имеет высокую скорость передачи данных 500 Кбит/сек. CAN low - с низкой скоростью передачи данных с 125k бит/сек. Передача информации между двумя шинами осуществляется модулем шлюза.

Блоки управления подключаются к шине CAN параллельно. Передача данных между блоками осуществляется последовательно, по одному биту за один раз. Это называется последовательной связью. На каждой шине есть терминирующий резистор.

При возникновении проблем со связью в CAN шине система зарегистрирует диагностический код неисправности (DTC). Код U0073 означает, что один или несколько модулей не могут правильно взаимодействовать по шине CAN 'A'. В зависимости от производителя, шина "A" может относиться либо к шине CAN High, либо к шине CAN Low.

Симптомы ошибки U0073

Причины ошибки U0073

Ошибка U0073 обычно вызвана одним из следующих факторов:

Неисправный модуль управления
Проблема с CAN шиной

Как диагностировать и устранять ошибку U0073

Выполнить предварительную проверку

Иногда U0073 может периодически появляться в результате разряженного аккумулятора. Удалите код и посмотрите, не возвращается ли он. Если ошибка появилась снова, то следующий шаг - визуальный осмотр проводки. Опытный специалист может визуально выявить, обрыв проводов или отсутствие контакта. Если источник проблемы найден, то неисправность должна быть устранена, а код ошибки удален. Если ничего не обнаружено, необходимо проверить бюллетени технического обслуживания (TSB). TSB - это рекомендуемые производителем транспортного средства процедуры диагностики и ремонта. Поиск соответствующего бюллетеня может значительно сократить время диагностики.

Проверить, нет ли неисправности в блоке управления.

После предварительной проверки необходимо убедится в отсутствии неисправностей в блоке управления автомобилем. Первым шагом в этом направлении будет проверка наличия любых других сохраненных кодов ошибок, характерных для конкретного модуля. Например, может также храниться код U0100, указывающий на проблему связи с модулем управления трансмиссией (PCM).

Затем выполняется опрос модулей с помощью диагностического сканера. Сканер подключается к автомобилю через встроенный диагностический порт. После подключения к автомобилю сканер становится еще одним модулем в сети и обменивается данными по сети. Затем сканер выполнит опрос остальных модулей, запросив их статус, чтобы узнать, какие из них работают правильно.

Любой модуль, который не отвечает, скорее всего, неисправен или имеет проблемы с коммутацией. Отсутствие связи не обязательно означает, что модуль неисправен. Модуль может не иметь питания и заземления. Или, возможно, потребуется перепрограммировать его.

Затем необходимо поочередно отключить модули от сети. Если отсоединение определенного модуля восстанавливает в CAN шине, то проблема связана с самим модулем или его цепью.

Проверка CAN шины

Первичная проверка целостности CAN шины производится через диагностический порт с помощью цифрового мультиметра (DMM). Подключив мультиметр к контактам CAN High и CAN Low диагностического порта можно обнаружить обрывы, замыкания и высокое сопротивление в шине CAN.

DMM на диагностическом порту также может использоваться для проверки двух терминирующих резисторов шины CAN. Обычно, если один из этих резисторов выходит из строя, шина все равно будет работать. Но если не работают оба шина прекращает работать. Показания мультиметра в 60 Ом указывают на то, что резисторы целы.

Примечание к ошибке U0073

Диагностика ошибки U0073 осуществляется, при нормальном напряжении в бортовой сети и работающем автомобиле.

О Can И Van отрывок из разговора об отключении видео после 30 км\ч Оценка:

Шины VAN и CAN, поскольку одна - идеологическое продолжение другой, там в некоторых фишках и диагностике/недокументированных возможностях/методах борьбы с "полезными" функциями дело. Что-то проще на VAN грохнуть, что-то из протокола CAN убрать. С конечными цепями проще на VAN, сигналы ловить проще на общей шине и т.д. и т.п.

если совсем в технику углубиться, то:

собственно поэтому на CAN шине можно обойтись перерезанием одного контакта. Ну допустим 00 - до 30 км/ч, 01 после 30км/ч, ногу на таракане обрубили, почти на всех микросхемах Bosch, Cypress, Motorola, AD и Siemens, а их в мозгах большинство, если на ноге сигнала нет, логика прямая - разрыв= 0, идентификатор сигнала в шине меняется, а на таракане как был 00, так и остался.И мы имеем видео после 30 км/ч.

А на VAN хрен получицо, ибо там сигнал не с шины снимается, а из BSI идет, и завязан на конкретный блок, и структура его четко прописана, и изменять ее на пути следования негде. Вот отсюда и необходимость лезть в таракана с программатором и в шину с анализатором и ловить этот долбаный сигнал ABS, как он идет, какие регистры в таракане он меняет, и уже там фиксировать этот регистр на постоянные "до 30 км/ч"

Всем привет,

ну вопервых, для того, чтобы немного расширить тему обсуждения и новичкам было понятно о чем идёт речь, рекомендую прочитать вот эту статью о компьютерах Citroen C5 и шинах CAN и VAN

Ну а теперь по теме,
car-buses.jpg (40,44К)
Количество загрузок:: 225

я думаю, что проще всего в ситуации с блокировкой видеосигнала и других подобных случаях не отрывать ноги у микросхем и не пороть провода, а слить прошивочку из BSI и потихоньку, общими усилиями разобрать её по ниточкам. Я бы очень хотел хоть раз глянуть на дамп прошивки от C5, не думаю, что там что- нибудь сложное и мудреное, скорее всего даже прошивка обычного сотового телефона окажется сложнее и объемнее, чем решение для автомобиля.

Так как стандартный шнур Лексии является не только читалкой, но и в своем роде программатором, думаю, что извлечь прошивку можно и с её помощью, ну а дальше вопрос поиска документации завода PSA, списков кодов, ID команд и устройств, вобщем всех тех БУКОВ и ЦИФР которые будет содержать файл прошивки, для того, чтобы разобратся что, за что отвечает. Именно таким методом в итоге можно найти строчку, в которой нужно "1" поменять на "0" что и отключит нашу блокировку.

Залить прошивку опять же можно с помощью Лексии. Так что особых проблем тут возникнуть не должно.

Народ, автор пингвин. Это самодиагностика панели приборов. Самодиагностика для считывания кодов ошибок из эбу делается не пингвиньим способом, а гораздо более простым, скрепкой замыкаете 1 и 4 контакт в разъеме обд, вкл зажигание и считает количество раз, которое проморгает пиктограмма чек энджин. Жто и есть код ошибки. Расшифровка есть везде!)

Здравствуйте, спасибо большое вам за видео, за комментарии, за простые и доступные слова. Ранее 10 лет ездил на субарике и состоял в kz субару клубе, причем датошно занимался ремонтом, теперь 5 лет на сурфе 185 1999 и ненарадуюсь. Так вот к чему я веду в Казахстане походу нашел 'братьев по уму'. Смекалка со спец инструментом выше всяких похвал. Ребята вы супер. Привет из Магадана.

Это не обзор коммерческого автомобиля. это бред кого го то неквалифицированн ого малолетки с претензией на сарказм и юмор. Дорогой, делай обзоры на какой нибудь гаджет с Алиэкспресс. Будет весело. А автомобили это не твоё

из оригинальных рычагов лансера десятины - хрен ты ее молотком выбьешь, и хрен забьешь. Я думал от пресса гидравлического (ручного) ручку сломаю. На ней повиснуть можно. Но за инфу все равно респект)

Огромное спасибо за ролик. Сегодня так же сделал на своей машинке, за 25 минут спокойной работы все получилось на 5+. Красота просто.

Здравсивуйте. Подскажите что может быть. Дв bse плохо набирает обороты,тяга пропала и выскакивает пропуски зажигания.

Только открыл сразу лайк?,очень давно ждали от Вас этого видео.Всё на высоте спасибо большое за то что ВЫ делаете для нас любителей Вольво и просто владельцев.Ваши разъяснения просто бользам на душу от меня лично 1000 лайков?

Здравствуйте. Подскажите в чём проблема? Хонда Стрим 2001г. выбит катализатор, чек не горит! Повышенный расход топлива, беднит смесь, тяга плохая. Сделал всё по этой схеме, но на графиках ничего не изменилось. Графики пости идентичны, что с певого датчика что со второго! Пробовал менять сопротивление 300 Ом и 1МОм разницы нет!

Читайте также: