Установка круиз контроля audi a5

Обновлено: 02.07.2024

Все действия вы делаете на свой страх и риск! Мы не несем ответственность за испорченное оборудование.
Для прошивки необходим ODIS Engineering 12 версии. Более ранние версии могут выдавать ошибку при прошивке - "Не распознаны варианты".

SWaP - код на основе VIN-кода автомобиля, специального индивидуализирующего признака VCRN (Vehicle Component Registration Number) блока автомобиля, к которому применяется SWaP, и непосредственно перечня функций FEC (Function Enabling Codes) или FSC (FreiSchaltungsCode).
SWaP подписывается закрытым ключом (RSA1024).

pACC (Predictive ACC) — это адаптивный круиз-контроль, который может автоматически устанавливать скорость движения с помощью картографических данных (прогнозируемых данных, PSD) и распознаваемых дорожных знаков.

10009001 MRR-Paket 1: ACClow (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10009002 MRR-Paket 2: ACClow (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10009003 MRR-Paket 3: ACClow (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10009004 MRR-Paket 4: FrontAssist inkl. CityANB (без ACC)
10009005 MRR-Paket 5: CityANB (без ACC)
10009006 MRR-Paket 6: ACChigh (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10009007 MRR-Paket 7: ACChigh (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10009008 MRR-Paket 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10009101 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC"
10009102 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "StauAssistent" (Ассистент пробок)
10009103 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC & StauAssistent"
10009201 AWV-Auspraegung "AWV1,2 - Warnung nur visuell & auditiv" (предупреждение только визуальное и слуховое)
10009202 AWV-Auspraegung "AWV1,2"
10009203 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3"
10009204 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS
10009205 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS, vRFS“
10009300 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Elektronische Parkbremse"
10009301 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist"
10009302 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent"
10009303 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "AWV-Gegenverkehr"
10009304 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent & AWV-Gegenverkehr"
10009305 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & AWV-Gegenverkehr"
10009306 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & Abbiegeassistent"
10009307 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist & Abbiegeassistent & AWV-Gegenverkehr"
10009500 Verkehrszeichenerkennung (VZE)
10009600 Vorrausschauender Fussgaengerschutz (VFS) - FCWP

FGS = Fußgängerschutz (Pedestrian Protection)
RFS = Radfahrer-Schutz (Bicycle Protection)

10003100 MRR-Paket 1: ACClow (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003200 MRR-Paket 2: ACClow (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003300 MRR-Paket 3: ACClow (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10003400 MRR-Paket 4: FrontAssist inkl. CityANB (ohne ACC)
10003500 MRR-Paket 5: CityANB (ohne ACC)
10003600 MRR-Paket 6: ACChigh (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003700 MRR-Paket 7: ACChigh (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003800 MRR-Paket 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10003900 MRR-Paket 9: ACChigh konservativ (Basis-ACC) + FrontAssist inkl. CityANB
10003A00 MRR-Paket 10: ACChigh konservativ (ACC FTS) + FrontAssist inkl. CityANB
10003B00 MRR-Paket 11: ACChigh konservativ (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB
10004000 zFAS AreaView3
10004100 zFAS Bildverarbeitung AV3/IPA
10004200 zFAS Anhaenger-Rangier-Assistent
10004300 zFAS Aktionsgenerierung Warnen
10004600 zFAS AWC Ladeplattenerkennung
10005000 Personalisierung
10006100 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC"
10006200 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "StauAssistent"
10006300 ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC&StauAssistent"
10007100 AWV-Auspraegung "AWV1,2 – Warnung nur visuell&auditiv"
10007200 AWV-Auspraegung "AWV1,2"
10007300 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3"
10007400 AWV-Auspraegung "AWV1,2,3, vFGS
10008100 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist"
10008200 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent"
10008300 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "AWV-Gegenverkehr"
10008400 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "Abbiegeassistent&AWV-Gegenverkehr"
10008500 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&AWV-Gegenverkehr"
10008600 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&Abbiegeassistent"
10008700 AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&Abbiegeassistent&AWV-Gegenverkehr"

Структура параметрии на примере 5Q0 радара¶

Соответствие радаров и прошивок¶

ID оборудования	Прошивка X	Прошивка	Параметрия (ODIS XML)
2Q0907572	FL_2Q0907572T_X383	FL_2Q0907572T_0383	ARBEITS_DATEI_DSDL2.xml (доступны варианты VW и Skoda)
3QF_5QF907572	FL_5Q0907572M_X720	FL_5Q0907572S_0780	13_5Q0907572R_EU_RDW.xml
3Q0907572	FL_3Q0907572A_X180	FL_3Q0907572C_0196	DA_013_7200_3H0_V002_VW483A2RDW.xml
5Q0907572	FL_5Q0907572E_X312	FL_5Q0907572K_0402	13_5Q0907572K.xml

Для активации адаптивного круиз контроля необходимо сначала узнать текущую версию радара, который установлен:

Смена прошивки на радаре без изменения SWaP кода¶

Сделать бэкап текущих кодировок и адаптаций

В случае 2Q0 радара сначала необходимо установить прошивку FL_2Q0907572H_0380_BOOTLOADER

Установка обычной прошивки, не X в соответствии с таблицей

Заливка нужной параметрии в соответствии с таблицей

Восстановление кодировок и адаптаций

Прошивка и генерация SWaP кода¶

Для начала стоит проверить, что открытый ключ отличается от требуемого значения.
Посмотреть его можно в измеряемых величинах блока 13:

Принудительно на радаре активировать защиту компонентов с помощью онлайн-аккаунта ODIS Service.
Нужно начать процедуру снятия защиты компонентов (с уже снятой защитой) и в процессе отключить VAS5054A. При удачном стечении обстоятельств имеющиеся коды сопряжения будут стерты, а новые еще успеют залиться в блок, и после перезагрузки блока он упадет в CP. Если не получилось, повторяем снова.

Установка X прошивки, например, FL_2Q0907572T_X383___S.odx

Снять защиту компонентов
После снятия защиты необходимо убедиться, что открытый ключ изменился на нужный.
Посмотреть его можно в измеряемых величинах блока 13.

Для генерирования SWaP кодов понадобится VCRN (Vehicle Component Registration Number).
Данный код можно вытянуть из измеряемых величин 13 блока:

Выбор нужных FEC кодов
Максимально - 4 штуки. Они зависят от того, зависит от того какие свапы поддерживает сам радар.

Например, радар 3qf907561d поддерживает: 10009000 10009100 10009200 10009300

С помощью утилиты afcg.exe сгенерировать SWaP код. Для генерации кода понадобится ввести: VIN, VCRN (из 3 шага) и набор FEC кодов через пробел

Полученный SWaP код необходимо ввести в адаптации 13 блока (Передача кода разблокировки функции SWaP):

Проверить, все ли сделали правильно, можно в измеряемых величинах (003 Измеряемые величины → Статус всех функций SWaP).
Если все хорошо, то вы увидите перечень ваших FEC-кодов, для каждого из которых будет указано available, valid, condition met (доступн., действ., условие выполнено).

Установка обычной прошивки, не X в соответствии с таблицей

Заливка нужной параметрии в соответствии с таблицей

Восстановление кодировок и адаптаций или настройка с нуля (см. ниже)

Проведение кодировок и адаптаций для первичной активации ACC¶

Настройка электроники двигателя

Сохранение номеров выбранных FEC кодов
В FSID группы необходимо по порядку прописать последние цифры выбранных FEC кодов (1 — 90, 2 — 91, 3 — 92, 4 — 93)
Например, выбраны FEC коды: 10009008, 10009101, 10009204, 10009307

В стремлении к совершенству выбираешь лучшее. AS8 Клуб - сделавшие свой выбор.

установка ACC(адаптивный круиз)

покупаем радар и ставим на штатную балку усилитель-на трех винтах(места там есть). тянем проводку в салон-4 провода (+ и - и CAN), меняем подрулевой переключатель на вариант ACC, меняем блок гетевея с поддержкой высокоскоростной шины exebid, меняем решетку радиатора, меняем приборку)))))-кодируем в двигателе, MMI, В рулевой едем к диллеру на юстировку.

нужные запчасти
1) решетка бампера вариант АСС
2)переключатель вариант АСС
3) GETAWAY вариант АСС
4)приборная панель вариант АСС
5) радар ACC 4E0907561F -цену лучше не смотреть

VAG 4 * * * F Блок управления с програм. об- еспеч. сис-мы автоматич. регу- лир-ки и сенсора радара 91 060,06р.

siroga писал(а): покупаем радар и ставим на штатную балку усилитель-на трех винтах(места там есть). тянем проводку в салон-4 провода (+ и - и CAN), меняем подрулевой переключатель на вариант ACC, меняем блок гетевея с поддержкой высокоскоростной шины exebid, меняем решетку радиатора, меняем приборку)))))-кодируем в двигателе, MMI, В рулевой едем к диллеру на юстировку.

хм..А это такой секрет? Собираюсь покупать машину вот и думаю стоит на эту опцию обращать внимание или дооснощать потом или нет

в инфинити у меня на фх тоже самое было, только с 30 помоему. Но для города намного полезнее конечно тот который в пробке работает.у 221 например

Приборку можно не менять т.к. они одинаковые, просто после активации АСС на жки дисплее включаются дополнительные сегменты: кружочки вокруг спидометроа и т.п. Ну а вот с кодировками Вы так в общем написали. Во-первых надо перекодировать 2 эбу двигателя электроника 1 и 2: отключить GRA и включить ACC. На это есть логин-коды деактивации и активации. В 19 блоке кан в длинном кодировании байт х бит х включить 13 блок регулировки дистанции. Закодировать сам блок адаптивного круиза 13 в соответствии с моделью и др. В блоке ММИ 07 канал 01 прибавить +00001 к текущему значению, тем самым активировать в ММИ АСС. В приборке предварительно войти под логином в скрытую область 16 затем адаптации 10 канал 17 активировать ACC 0 заменить на 1 или наоборот точно не помню (о чем я говорил в начале). После в электронике руля блок 16 поменять кодировку с АСС. Естественно предварительно нужно установить все недостающее железо. Это про установку. Я делал наоборот. Пословица ломать не строить к этому случаю не подходит. Инфы в нете практически никакой, пришлось пользоваться смекалкой и подсказками ВагКома 10.6 рус. У клиента была линза разбита на радаре, попадала вода внутрь блока через трещину и плата ЭБУ сгнила. Не работал АСС и не работал обычный круиз. Сняли радар (снимается передний бампер) отключили все ненужное и включили обычный круиз как я описал выше только в обратной последовательности. Чел не нарадуется. На сервисе его послали подальше, сказав что обычный круиз таким образом включить нельзя, что он работает только в паре с АСС. Приговорили замену радара за 3000 зеленых + юстировка 150.

Процесс работы:
Машина стоит ровно (без наклонов), колёса и руль прямо!
описывать своими словами не хочу, мне кажется оригин инструкция куда понятнее.

убираем в сторону.

снимаем его и убираем в сторону.

Отщёлкиваем верхнюю накладку, я отстегнул сперва ту часть что ближе к приборке потом с помощью клина переднюю часть, снимать совсем я не стал, откинул просто назад к приборке:

Снимаем переключатели с блоком:
Разъёмы проще отсоединить после снятия переключателей

Ну и теперь берём новые блок и переключатели и ставим их

Далее собираем всё в обратном порядке.

Подключаем наут с ваг-комом.
Заводим авто. Имеем ошибки - жёлтый руль, ЕРС, курсовая устойчивость:

Производим калибровку датчика угла поворота руля:
Идём в 16 блок
Кодировка
Пишем в нижнем поле кодировку "000014"
Применяем кодировку.
Заходим в закрытую зону и вводим код доступа 40168

Переходим в Базовые настройки, проччитать канал 1

Выставляем руль в 0.00 градусов
Нажимаем вверху кнопку "Вкл/Выкл/Далее"
На приборке мигнёт курсовая устойчивость и пропадёт ошибка.

Заходим в 44 блок рулевого усилителя
Базовые настройки, выбираем в выплывающем меню вторую строчку как на фото и жмём "Прочитать":

Далее выкручиваем руль до упора на лево, задержка на секунду до гонга, далее ставим руль прямо и сразу выкручиваем его в право до упора, задержка на секунду до гонга, возвращаем руль в положение прямо и чувствуем как он стал легче и с приборки исчезает жёлтый руль.

Стираем ошибки в 44 блоке. Выходим.

Заходим в 01 блок двигатель:

кодируем блок согласно своего мотора, после правильной кодировки стираем ошибки, с приборки пропадает ошибка ЕРС.

Далее заходим в приборку, кодировки, длинные кодировки, находим там Круиз-контроль, ставим галочку и выходим применяя новую кодировку.
Всё, круиз должен работать!

Всё нижеследующее справедливо для Ауди А6 С5 с электронной педалью газа.

По необходимым комплектующим существует несколько вариантов. Понадобится другой левый подрулевой переключатель (с соответствующими кнопками) и шлейф из 5ти проводов с 10ти пиновым разъёмом. Можно скомплектовать по отдельности. Я заказал комплект 3B0998527C. Вообще по каталожной применимости он значится комплектом для дооснащения круиз-контролем Пассата Б5, а Ауди ни разу не упоминается. Но встаёт как родной. Вероятно VAG не хочет афишировать, что авто бизнес-класса собирается из тех же комплектующих, что и премиум

Скидываем массу с аккумулятора.
Снимаем руль:
Откручиваем два болта torx T30:

Снимаем подушку безопасности. Вытягиваем разъём сжав лепестки по краям:

Откручиваем центральный болт 12ти-лучевой звёздочкой М12:

Делаем засечку на рулевом валу и ступице руля, чтобы потом поставить его в тоже положение и снимаем. Откручиваем 4 самореза крестовой отвёрткой:

и один болт снизу под торкс Т25:

Разъединяем и снимаем кожух рулевой колонки.
Отщёлкиваем 3 фиксатора и снимаем кольцо с "рулеткой" (если есть система ESP и соответственно сенсор угла поворота в этом кольце, его нужно зафиксировать в том положении, в котором находился руль при снятии, с помощью скотча, чтобы потом не выскочила ошибка). Вытаскиваем из него разъём.

Тянем на себя накладку над кожухом рулевой колонки

ослабляем болт под торкс Т25 на хомуте подрулевых переключателей

и стягиваем "стрекозу" с рулевой колонки одновременно вытягивая из неё разъёмы.

отжимаем отвёрткой фиксатор и "половиним" "стрекозу" сдвигая по направляющим один переключатель относительно другого

пристыковываем освободившийся переключатель "дворников" к нашему новому рычагу из комплекта. Втыкаем в него разъём дополнительного шлейфа проводов из комплекта и ставим на место

Теперь нужно протянуть дополнительный шлейф к ЭБУ двигателя. Снимаем подрулевую полку: откручиваем 5 саморезов головкой на 10.
Четыре тут:

И один прячется тут:

опускаем её вниз и вытягиваем на себя. Сдёргиваем клемы с плафона подсветки ног и вытаскиваем гнездо диагностического разъёма OBD-II.
В подкапотном пространстве снимаем крышку с коробки ЭБУ.

Отщёлкиваем прижимную планку блока упраления и откладываем его в сторону

Заглядываем под руль и видим "свет в конце тоннеля". Туда то и нужно протянуть дополнительный шлейф.

Теперь начинается самое "интересное" и становится немного понятно за что официалы дерут такие бабки за подобную инсталляцию. Сдёргиваем верхнюю часть с белого разъёма, а нижнюю выталкиваем вниз из планки в которой он зафиксирован (отжав фиксаторы снизу, из салона, в позе "зю"). В неё нужно вставить 4 дополнительных пина. Понимаем что запас длины проводов из подрулевого пространства сделать это не позволит (хотя можно, если поразобрать блок реле, расплести пуки проводов и др. - я не стал). Выталкиваем этот разъём в коробку ЭБУ и понимаем что и так запас проводов минимален, но обратной дороги нет. Разбираем белый разъём: сдвигаем одну его половину, поджав фиксаторы с двух сторон:

снимаем нижнюю часть, опять же поджав фиксаторы:

Вставляем пины шлейфа из комплекта круиз-контроля в следующей последовательности:
красный/серый - пин 7
голубой - пин 8
красный/жёлтый - пин 9
чёрный/белый - пин 10

Теперь нужно запитаться на какой-нибудь "+" оставшимся красным\белым проводом. Сдёргиваем фишку с коричневого разъёма. Конструктор предполагал вставить пин с ответвлением взамен имеющегося в нижнюю часть, как и в случае с белым разъёмом, но мне не удалось добраться до фиксаторов, чтобы вытолкнуть её из планки. Поэтому проделал эту процедуру с верхней частью разъёма (электрической разницы ни какой - только в расчёте если понадобится всё разбирать до голого кузова, один проводок будет мешать :) ).
Вытаскиваем "маму" из пина 8 (чёрно-красный провод): сдвигаем сиреневую вставку поджав фиксаторы с двух сторон

С помощью 2х штифтов (я обточил под квадрат гвоздики)

сжимаем фиксаторы и вытаскиваем :

вставляем на его место пин-маму красно-белого провода шлейфа круиз-контроля, вытащив его из чёрной колодки. Соединяем оставшийся красно-белый конец с красно-чёрным через имеющуюся в комплекте 2х-пиновую колодку

Собираем всё в обратной последовательности.

Как всё это работает:

Круиз функционирует на скоростях выше 40 км/ч. Сдвигаем переключатель в положение ON. Достигнув требуемой скорости нажимаем на "качельку" SET. Круиз включен, можно убирать ногу с педали. Если нажать и удерживать "+" машина начнёт ускоряться - отпустив кнопку будет поддерживаться достигнутая скорость. Аналогично с "-" только в сторону замедления. Если нужно кого-то обогнать - наступаем на педаль, обгоняем, отпускаем - скорость сама возвращается к установленной до обгона. Если оттормаживаемся - круиз отключается. Восстановить последнюю зафиксированную скорость можно нажав на "качельку" в сторону RES.
Удачи на дорогах.

Читайте также: