Лямбда механизм чебышева гиф
Обновлено: 04.07.2024
Принадлежащий Лямбда-механизм Чебышева [1] состоит из четырех частей Связь соответственно. Коленчатый рычаг [2] , который преобразует вращательное движение в приблизительно прямолинейное движение с почти постоянной скоростью, [3] и будет время от времени с родственником Hoeck Механизм ошиблись. [3] Согласно теореме Робертса, этот механизм представляет собой сменную шестерню Чебышевский механизм представлять. [4]
Определение Лямбда проистекает из того, что механизм похож на греческую букву Лямбда (λ) выглядит так. [5] [6] Путь движения лямбда-механизма напоминал Пафнути Львович Чебышев вместе с траекторией движения копыта лошади. [7]
Другое название механизма - Чебышевские водители. [2] Он может быть таким же, как Кланн механизм для изготовления шагающих машин, таких как Strandbeest использовать.
история
Механизм впервые был использован на Всемирная выставка в Париже 1878 г. в качестве В Стопоходящий Машина публично продемонстрировано. [8] [9]
Оригинал машины Plantigrad находится в Политехнический музей Москва. [7]
В немецкоязычных странах Год математики 2008 они также как Шагающая машина Чебышева известный. [10] [11]
В Лямбда Механизм Чебышева является механизмом четыре-бар , который преобразует вращательное движение в приблизительном прямолинейном движении с постоянной скоростью около. В точной конструкции сочетаются прямолинейность, отсутствие ускорения и доля вращательного движения, затрачиваемого на линейный участок полной кривой.
Пример справа тратит более половины цикла на почти прямом участке. Точка муфты остается в пределах позиционного допуска 1% с 6-кратным пересечением идеальной прямой линии.
Лямбда Механизм Чебышевского является родственной связью в связи Чебышева .
Лямбда-механизм Чебышева назван так потому, что он выглядит как лямбда из строчной греческой буквы .
Лямбда-механизм Чебышева используется в механизмах подвески транспортных средств, шагающих роботах и колесных механизмах марсохода. В 2004 году в Измирском технологическом институте было завершено исследование в качестве магистерской диссертации , где была представлена новая конструкция механизма путем объединения двух симметричных лямбда-механизма для равномерного распределения силы на земле с обеспечением прямого вертикального движения колеса.
Конструкция подвески марсохода с двойным лямбда-механизмом Чебышева, изготовленная и испытанная в рамках проекта Earth Rover в клубе электроники городского колледжа Лос-Анджелеса
Смотрите также
Рекомендации
Внешние ссылки
Эта статья о технологиях незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .
Принцип работы различных механизмов. Гиф анимация.
За работой этих устройств можно наблюдать бесконечно. Машины - роботы выполняют свои задачи точно, аккуратно и беспощадно.
Gif-анимация наглядно отображает принципы работы различных механизмов.
Мальтийский механизм — механизм прерывистого движения, преобразующий равномерное вращательное движение в прерывистое вращательное движение. Механизм применяется в часах и пленочных кинопроекторах.
Принцип работы бытового вентилятора.
На одном конце вала, который вращается при помощи электродвигателя, крепятся лопасти вентилятора. На другом конце вала стоит червячная передача, соединенная редуктором с кривошипом, который заставляет вентилятор плавно поворачиваться из стороны в сторону. Такой режим обеспечивает периодическое изменение направления потока воздуха и создаёт обширный сектор прохлады. Если такой изыск не нужен, режим поворота можно отключить с помощью специального переключателя (вал вентилятора отсоединятся от редуктора).
Принцип работы и устройство врезного цилиндрового замка. Как ключ открывает дверь.
При использовании ключа все пины в замке выстраиваются в одну линию, что позволяет беспрепятственно провернуть ротор (открыть замок).
Устройство ручной осколочной гранаты - лимонки.
После удаления предохранительной чеки рычаг рычаг под действием пружины проворачивается и освобождает ударник. Ударник под действием боевой пружины накалывает капсюль-воспламенитель, луч огня от которого передается на замедлитель, а после выгорания замедлителя на заряд детонатора, что приводит к взрыву заряда гранаты.
Как стреляет пистолет.
Нажатый курок наносит удар по ударнику, который разбивает капсюль патрона. В результате этого воспламеняется пороховой заряд. Пуля давлением пороховых газов выбрасывается из канала ствола. Затвор под давлением газов, передающихся через дно гильзы, отходит назад, удерживая выбрасывателем гильзу и сжимая возвратную пружину. Гильза при встрече с отражателем выбрасывается наружу через окно затвора.
Затвор при отходе в крайнее заднее положение поворачивает курок на цапфах назад и ставит его на боевой взвод. Отойдя назад до отказа, затвор под действием возвратной пружины возвращается вперед. При движении вперед затвор досылателем продвигает из магазина очередной патрон и досылает его в патронник. Канал ствола заперт свободным затвором; пистолет снова готов к выстрелу.
Как работает игла швейной машинки. Как образуется строчка.
Механизм иглы сообщает игле, в ушко которой заправлена нитка, возвратно-поступательное или колебательное движение. В результате осуществляется прокол иглой материала, провод через него верхней нитки и создание у ушка иглы петли. Механизм челнока обеспечивает захват петли, её обвод вокруг шпуледержателя. Механизм нитепритягивателя сматывает нитку с катушки, сдёргивает её с челнока и затягивает стежок. Механизм двигателя ткани передвигает материал на длину стежка.
Как работает рядный четырёхцилиндровый двигатель.
Сердце человека это тоже механизм.
Сегодня в магазине мы покупаем всегда заточенные карандаши. Эта анимационная гифка наглядно иллюстрирует, как они затачиваются в промышленных масштабах.
Тест - драйв, ОТК, ГОСТ называйте, как хотите, но именно так проводится проверка на качество маркеров. Кстати, результат проверки можно использовать как обои.
Макароны или паста (по итальянски), типа спиральки, делаются, то есть нарезаются именно так.
Брутальный робот - механизм для изготовления цепей.
Робот упаковывает батарейки.
Крендельки.
Простой механизм для сортировки монет по номиналу.
И, напоследок, не много юмора.
Механизм для изготовления самолетиков из бумаги
Не знаю как вас, но на меня производят огромное впечатление всякие ходячие механизмы из фильмов и вообще. Причем не гуманойдные японские роботики, а именно машины! Как, например, вот такая штуковина:
Авторы — конечно американцы, причем военные. И вообще большинство, что ходит в фильмах сделано в Америке. Однако первую шагающую машину еще в 1878 на Всемирной выставке в Париже показал не кто иной, как русский математик Пафнутий Львович Чебышев.
Два неподвижных красных шарнира, три звена имеют одинаковую длину. Из-за своего вида, похожего на греческую букву лямбда, этот механизм и получил свое название. Незакрепленный серый шарнир маленького ведущего звена вращается по окружности, при этом ведомый синий шарнир описывает траекторию, похожую на профиль шляпки белого гриба. Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.
Читайте также: