Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса ауди а6
Обновлено: 07.07.2024
Audi A5 2009 г.в. не инициализируется датчик положения руля
Доброго времени суток всем! История такова: клиенту снимали вариатор для замены заднего коренного сальника. Отсоединяли рулевой вал от рейки и есть вероятность что крутанули рулем. Все это происходило при подключенном АКБ и вероятно при ключе в слоте замка. После сборки ESP не работает, горит виляющая машинка. Те мастера ничего умного не придумали и хозяин пригнал машину к нам. Диагностика показала один код 00778 Датчик руля, а в статусе: дефект. Инициализация не проходит, прибор пишет что процедура отменена в следствие не выполнения условий для ее проведения. Делали старым лаунчем, лаунчем последнего поколения и VASом в ручную и ведомыми функциями. Датчик сняли на осмотр, по оборотам кассеты выяснили что вал провернули на один оборот вправо. Все вернули в исходное состояние но это ничего не дало. По показаниям датчик видит движение рулем. Правда как то любопытно: он видит поворот например влево и показания меняются от 0 до -180 а потом перепрыгивают на +180 и уже уменьшаются до нуля когда руль заканчивает оборот. Фактически получается три нулевых положения если крутить руль от упора до упора. Это норма? Просто как то не доводилось так плотно работать с этими датчиками на ауди. Ну и вообще кто что нить знает что там за условия для инициализации: шины прогреть или еще чего?!
Всем доброго вечера! Помогите разобраться с адаптацией датчика угла поворота рулевого колеса. Заменили электро-рейку.(старая сгорела) Выскакивает ошибка 00778 (0778) Датчик угла поворота рулевого колеса (G85),в блоке 03 ABS ошибки удалили,градус поворота руля показывает.Все манипуляции делаю скандоком. Может его после замены нужно прописывать,как то?
ростовчанин
Скажите а вы пробовали проехаться на авто.У меня такое было адаптировать не получалось.Но после заезда все заработало само собой.
николай 1
В усилителе руля пробую делать адаптацию-не адаптируется,ошибка висит постоянная(constanta).Была ошибка ESP,она удалилась. Заезды тоже пробовал,не помогает.
ростовчанин
Возможные причины
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
Датчик угла рулевого управления (G85) неправильно настроен из-за модулей управления заменой или неправильного кодирования
Программное обеспечение контроллера Buggy ABS
Возможные решения
Проверьте датчик угла поворота руля (G85)
Проверьте расположение и настройку датчика угла поворота руля (G85) на соответствующем автомобиле
Проверьте программное обеспечение контроллера ABS на TPI, TSB и отозвать публикации.
Специальные заметки
Номера модулей на рейке не сходятся, получается что надо изменять кодирования блока управления? Сам датчик то показывает поворот руля (в градусах).И рейка работает отлично.Кодирования производиться,путем замены прошивки?
Что это такое и зачем он нужен
Датчик положения руля (steering angle sensor) – это элемент электроусилителя рулевого колеса. Он находится под рулём или на валу колонки. На некоторых моделях его находят под капотом на рулевой рейке, например на Ford Focus 2 поколения. В зависимости от вида, есть различие в конструкции и принципе работы.
Он отвечает за корректность работы электроусилителя. С датчика поворота руля считывается такая информация:
Кроме этого, его данными пользуются:
- Блоки ESP (на разных автомобилях система курсовой устойчивости называется по-разному).
- Помощник удержания в полосе.
- Адаптивный круиз-контроль.
- Система головного освещения.
Кроме того, адаптивная подвеска пользуется его услугами, и другие системы современного автомобиля. Как видите, датчик угла – важный элемент всей в машине.
Какие виды существуют и как они работают
Их можно разделить на три вида:
- Магниторезистивные;
- Оптические – считывают положение руля при помощи света;
- Потенциометрические – следят за изменением напряжения на специальной дорожке при повороте рулевого колеса.
Магниторезистивные датчики
Самые современные из представленных датчиков. Они более надежные, но чтобы купить их, нужно потратить больше денег, чем на другие виды. Принцип работы основан на движении магнитов, закрепленных на валу шестеренок. Они, в свою очередь, приводятся в движение от главной шестерни, размещенной на валу рулевой колонки или руля.
Между шестеренками расположены магниторезистивные датчики. Они считывают положение магнитов, их скорость движения и угол поворота.
Достоинства:
- Надежность;
- Точность измерений;
- Простота конструкции.
Недостатки:
Из минусов можно отметить только их цену. Она выше, в сравнение с другими видами. Несмотря на это, этот тип самый распространенный в современных автомобилях. Но чаще встречается в машинах премиального класса.
Оптические датчики положения рулевого колеса
Принцип их работы основан на оптических эффектах – свет горит или нет. Поэтому, в их конструкции используются светодиоды и фотоэлементы. Они улавливают свет от диодов.
На валу руля расположены кодирующие диски. На внешней их стороне находятся фоточувствительный элемент, источник света расположен внутри. В диске, а их бывает несколько, есть отверстия.
Свет от диодов, при вращении рулевого колеса, неравномерно попадает на фоторезистор. Импульс от него поступает на плату, которая формирует сигнал в блок управления электроусилителем. Так определяется угол положения руля и направление поворота.
Недостатки:
Этот датчик угла руля не может уловить скорость вращения рулевого колеса. Поэтому, он менее эффективный. Его сигнал не может использоваться в некоторых современных электронных помощниках водителя.
Потенциометрические
Это один из старых типов. Принцип его работы основан на изменении сопротивления электропроводящей пластины. Чем выше сопротивление, тем ниже напряжение на выводе. Эти показания считывает ЭБУ и дает команды моторчику ЭУР.
Это один большой переменный резистор. Потенциометры расположены под 90 градусов между собой и касаются токопроводящей пластины.
Когда крутиться руль, изменяется сопротивление между этими датчиками. Принцип работы, как у переменного резистора. Больше накрутил – увеличил сопротивление, а значит, уменьшил напряжение на выводе.
Достоинства:
- Простота конструкции и дешевизна.
- Устойчивость к электромагнитным помехам в сети автомобиля.
- Его проще калибровать.
Недостатки:
Токопроводящая дорожка изнашивается. Да все подвижные элементы этого датчика положения руля со временем протираются. Это приводит к некорректным показаниям. Что напрямую влияет на точность срабатывания электродвигателя электроусилителя.
Почему он выходит из строя
Здесь всё просто – любое механическое устройство подвержено износу. Так и датчик угла положения руля тоже ломается по этой причине. В зависимости от типа, срок эксплуатации сильно отличается.
Перетираются шлейфы, провода. Могут окислиться пины контактных колодок. Реже выходят из строя магниторезистивные элементы. Но быстрее сотрутся пластиковые шестеренки внутри датчика положения рулевого колеса.
Кроме этого, если до него доберётся влага, то встречайте ржавчину на его элементах. Она не проводит ток, а значит, он выйдет из строя. Особенно это касается датчиков угла, расположенных на рулевой рейке.
Признаки неисправности
Как проверить
Проверка проводиться при помощи автомобильного сканера. Это можно сделать самостоятельно или отвезти машину на сервис. Там специалисты точно проведут диагностику системы рулевого управления, и определяться с неисправностями.
Дело в том, что ошибка по сканеру может висеть не только из-за неисправности самого датчика поворота руля, но и из-за других поломок смежных систем, которые завязаны на нём.
Визуальный способ проверки
Осматриваем внешнее состояние:
- Повреждение корпуса и пыльников (если они есть).
- Смотрим состояние внутренних элементов. Для этого его придется разобрать.
- Состояние контактов и колодок. Окисленные пины нужно очистить и обработать.
- Проверяем, как себя чувствуют соединительные шлейфы и провода. Нет ли на них обрыва. Часто обрывают шлейф при калибровке датчика угла поворота руля.
Электрический способ
Проверяют, меняется ли сопротивление при вращении потенциометров. Не уходит ли оно в бесконечность, то есть обрыв в цепи.
Современные датчики угла имеют три провода на выходе: плюс, минус и сигнал. Смотрят, формируется ли сигнал на сигнальном проводе при вращении реперного диска.
Видео, как искать самостоятельно неисправность на примере Форд Фокус 2 (не все проверки могут дать положительный результат):
Спасибо большое за внимание. Если эта статья была вам полезной – оцените её и поделитесь с друзьями.
Добавить комментарий Отменить ответ
Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.
Вода, удары, время − все это может привести к повреждению электро рейки.
- В блок управления (ошибки вида B2000) − замена ЭБУ с перепрошивкой;
- В корпус рейки (ошибки вида C10AD) − ремонт компонентной базы или замена рейки. В ряде случаев происходит попадание влаги через разъем рейка-ЭБУ, соответственно есть целесообразность замены рейки в сборе.
Причина попадание воды в корпус − нарушение герметичность пыльников (трещины, ослабление или отсутствие хомутов для фиксации), в ЭБУ вода попадает в результате трещин на пластиковом корпусе в районе разъемов или нарушения уплотнения под прижимной плоскостью детали. После проведения ремонтных работ мы в обязательном порядке производим дополнительный осмотр и, при необходимости, устранение мест проникновения влаги.
Методика устранения неисправности рейки
Ремонт рулевой рейки
Замена рулевой рейки
Обратите внимание, что после ремонта или замены электрорейки необходимо соблюдать нормы эксплуатации автомобиля с учетом расположения ЭУР в нижней части автомобиля, т.е. учитывать погодные условия (обильные лужи), регулярно проверять на наличие механических повреждений от дорожного полотна.
Возможные коды ошибок
7341600 7341570 C10AD
Датчик положения электродвигателя
Недостоверный сигнал
1052420 B2000
Неисправлен блок управления
Сбой в электронике внутри
5258753 C10AC
Рулевое управление
Конечные положения не адаптированы
7343407 C10AE
Реле для электро.механического усилителя руля
Мощность
7343409 C10AE
Электродвигатель электроусилителя рулевого управления
Обрыв цепи
4906 U101D
Блок управления усилителя рулевого управления
Нет связи
6291727 B2000
Неисправен внутренний блок управл., память
Ошибка в контрольной сумме
4207936 C10C9
Угол поворота рулевого колеса
Недостоверный сигнал
4208000 U8F2251
Датчик поворота рулевого колеса — Синхронизация не удалась
Читайте также: