Как проверить работу иммобилайзера

Обновлено: 02.07.2024

Иммобилайзер — это специальное устройство, предотвращающее попытку угона автомобиля. В переводе с английского “immobillizer” означает обездвиживатель.

Более известная охранная система под названием автосигнализация не всегда может противостоять профессиональным угонщикам. Известны случаи, когда угоняли машины, даже не успевшие подать световой и звуковой сигнал. В связи с этим все больше автовладельцев для защиты своих транспортных средств обращают внимание на иммобилайзер.

Благодаря иммобилайзеру, даже после проникновения злоумышленника в салон машины произойдет блокировка работы топливной системы и электросхемы. Повторно запустить двигатель без определенных манипуляций уже не получится.

Устройство иммобилайзера представляет собой несколько компонентов. Первая часть устройства встроена в ключ зажигания автомобиля, вторая часть встроена в самом автомобиле. После того, как ключ вставлен в замок зажигания иммобилайзер сравнивает подлинность ключа. При удалении из автомобиля элементов иммобилайзера запуск двигателя будет невозможен.

Большинство современных автомобилей на заводе-изготовителе комплектуются штатными иммобилайзерами.

Устройство иммобилайзера

В зависимости от фирмы-изготовителя устройство иммобилайзера может иметь некоторые отличия:

центральный блок и микропроцессорный модуль. Этими управляющими системами обеспечиваются цифровые и штатные иммобилайзеры. В основе работы электронная плата, имеющая прошивку под определенную программу действий, производится обработка и отправка сигналов. При попытке угона, которую фиксирует блок управления, происходит активация платы. Между ключом зажигания и системой иммобилайзера происходит сличительный обмен сигналами. Для более быстрого считывания данных ключа в электросхему встроена специальная катушка;

исполнительный механизм, конструкция которого состоит из одного либо нескольких реле. Коммутирующие составляющие замыкают или размыкают контакты электроцепи в зависимости от сигнала, получаемого от микропроцессорного модуля. Речь идет об основных системах питания двигателя. Для некоторых конструкций иммобилайзеров применяется дополнительная активация электромагнитной системы, предназначенной для блокировки работы компонентов, не относящихся к электрическим цепям;

электронный ключ ― транспондер является главным управляющим компонентом системы блокиратора. Это небольшой чип, имеющий прошивку под взаимодействие с конкретным автомобилем и размещенный в ключе зажигания. Микропроцессорный модуль производит идентификацию чипа. В случае их несовпадения модуль не позволит произвести запуск двигателя.

4 основные функции иммобилайзера

В случае попытки угона автомобиля происходит блокировка работы двигателя. Если угон все же произошел, иммобилайзер воспрепятствует дальнейшему движению автомобиля

Через определенное время активируется противоугонный режим. Если со стороны водителя не последуют определенные действия, то режим автоматически будет запущен. У разных марок авто и брендов иммобилайзеров эта функция может иметь разные названия. Она предназначена для обеспечения сохранности автомобиля при непродолжительных остановках: возле магазина или на АЗС.

Для дополнительной блокировки двигателя в некоторых марках машин используется функция “0 секунд”. В случае деактивации автовладельцем иммобилайзера, или его полного отключения, нужно будет повторно кликнуть по определённой клавише. Управление опцией “0 секунд” производится при помощи карты или специального ключа. Если эти компоненты отсутствуют, то необходимо будет ввести пароль.

В некоторых моделях иммобилайзеров имеется кодовый блокиратор. Эта функция применяется для включения режима охраны и распоряжения диалоговыми каналами: клавишами и ручками на центральной консоли салона или на рулевом колесе.

Как работает иммобилайзер

В основе работы иммобилайзера заложен принцип разрыва электрических цепей, через которые происходит запитка двигателя с основными системами. Это может быть топливный насос, система зажигания или стартер. В случае попытки злоумышленником запустить двигатель иммобилайзер отреагирует и заблокирует работу двигателя. В некоторых моделях блокировка может произойти через некоторое время после начала движения автомобиля. Попытки взлома иммобилайзера также оканчиваются блокировкой главных питающих систем.

В зависимости от конструкции работа иммобилайзеров основана на следующих принципах:

контактные устройства считаются самыми уязвимыми. Здесь снятие защиты происходит через замыкание контактов вручную, либо через открытие замка. Управление может осуществляться посредством цифрового пароля. Именно код является слабым местом контактных систем. Для профессиональных угонщиков, если отсутствует система защиты, не составляет труда взломать или перехватить код;

бесконтактный блокиратор функционирует на основе передачи сигнала между двумя радиомаячками. Чтобы отключить защиту устройство нужно держать в руках. Включение бесконтактного иммобилайзера происходит автоматически после извлечения ключа из замка зажигания и удалении метки от устройства считывания на заданное расстояние;

криптотранспондер считается самым надежным вариантом. Для включения защиты при каждом сигнале генерируется новый пароль, состоящий из 32 символов. Это делает невозможным попытку перехвата и расшифровки пароля;

блокираторы, функционирующие посредством передачи Блютуз создают стабильную связь между меткой и процессорным блоком. Сигнал также зашифрован и расшифровать его может только система, для которой рассчитан этот сигнал.

Есть категория усовершенствованных блокираторов, работа которых основана на технологии DID. Эта технология обеспечивает более эффективную защиту меток. Ключевая особенность DID в том, что для распознавания пароля применяется сложная схема.

На микропроцессорный модуль от метки поступает сигнал, что она находится в зоне действия системы. После этого от блока передается комбинация случайных символов. Ее принимает транспондер по специальному алгоритму отправляет обратно.

После того, как блок получает от транспондера сигнал, он его анализирует и происходит открытие автомобиля.

Важный момент! Технология DID на сегодняшний день считается самой эффективной, поскольку из-за постоянно меняющегося кода скопировать сигнал невозможно.

5 основных преимуществ иммобилайзеров

Иммобилайзер может применяться как основная или дополнительная защита транспортного средства. Чаще всего иммобилайзеры используют вместе с автосигнализациями или другими механическими противоугонными устройствами. Если стандартная сигнализация оповестит о попытке проникнуть в салон авто, то иммобилайзер заблокирует топливную систему и не позволяет злоумышленнику совершить угон.

Большинство современных иммобилайзеров автоматически активируют защиту, если автовладелец в течение некоторого времени не предпринимает нужный действий.

Работа транспондерных ключей осуществляется без источника питания, система функционирует в пассивном режиме. При этом исключается риск разрядки батареи и невозможность отключения защиты.

На сегодняшний день представлен широкий выбор моделей иммобилайзеров разных производителей.

Если есть опыт в работе с электроникой, то установка иммобилайзера своими руками не составляет труда. В противном случае лучше доверить эту работу квалифицированным специалистам.

Прежде чем определиться с выбором модели иммобилайзера лучше получить профессиональную консультацию.

Как узнать есть ли в машине иммобилайзер?

Визуально определить присутствие в автомобиле системы иммобилайзера невозможно. Его срабатывание не сопровождается ни звуковыми ни световыми сигналами.

Снабжен ли автомобиль иммобилайзером можно только после включения зажигания. На приборной панели должен загореться силуэт автомобиля желтого цвета.

Как обойти иммобилайзер и в каких случаях это необходимо?

Необходимость в этой манипуляции возникает чаще всего в двух случаях:

при установке автосигнализации;

в случае потери одного из ключей зажигания.

В процессе установки сигнализации обойти иммобилайзер можно при помощи специального модуля, так называемого обходчика. Транспондер (чип иммобилайзера) вставляется в чип-ключ и подает сигнал на блок управления. После этого защита деактивируется.

Также может использоваться эмулятор иммобилайзера. Это электронное устройство с микросхемой, которое перед запуском двигателя на иммобилайзер будет подавать правильный сигнал.

При утере одного из ключей с иммобилайзером можно аккуратно разобрать имеющийся ключ, извлечь оттуда чип и закрепить его на замке зажигания. После этого для запуска автомобиля можно использовать обычный ключ-дубликат.

Что делать, если машина не видит ключ иммобилайзера?

В этом случае можно попробовать воспользоваться вторым дополнительным ключом. Если двигатель запускается, то проблему следует искать в самом ключе.

Важный момент! При наличии только одного ключа следует обращаться с ним бережно и не терять. Создание ключа-обходчика иммобилайзера может обойтись недешево.

Как сделать обходчик иммобилайзера своими руками?

Самым распространенным методом “обойти” иммобилайзер является сооружение контура на замке зажигания. При этом дистанционная работа устройства сохраняется в полном объеме. Отключение функции будет только при установке ключа в замок зажигания.

Для изготовления обходчика потребуется сделать тонкий корпус (можно из картона), который будет монтироваться на замок зажигания. После этого проделываются следующие действия:

убедиться, что диаметр обходчика немного больше, чем диаметр корпуса замка зажигания;

на внешнюю сторону клейкой частью наружу намотать изоленту или скотч;

используя провод из старого автомобильного реле намотать его на корпус обходчика примерно от 20 до 30 витков;

полученную конструкцию установить на замок зажигания.

В некоторых случаях такой способ невозможно применить из-за малого пространства вокруг замка зажигания.

Как сбросить иммобилайзер в случае внештатных ситуаций?

Сброс иммобилайзера предполагает полное отсутствие возможности дальнейшей его эксплуатации. Установка эмулятора и запасной ключ — это лишь несколько способов обойти защиту.

При возникновении внештатных ситуаций возникает необходимость в сбросе настроек иммобилайзера. Для проведения этой процедуры следует знать местоположение блока управления иммобилайзером, который необходимо будет снять для подключения к компьютеру.

На компьютере потребуется установить специальную программу, диск с которой должен быть в комплекте. После запуска установленной программы нужно следовать подсказкам.

Некоторые модели электронных блоков иммобилайзеров снабжены небольшим экранчиком. На нем можно ввести определенный ПИН-код, и система защиты будет отключена.

После всех проделанных манипуляций запуск двигателя должен осуществляться беспрепятственно.

Отличие штатных иммобилайзеров от более дорогих

Конструкция штатных иммобилайзеров снабжена контактными реле, которые управляют блокировкой систем. Для их управления используется штатная электропроводка, что не очень надежно. Система иммобилайзеров, установленных изготовителем авто, плохо продумана. Блокировка цепей происходит только через 10-15 секунд после выключения зажигания. Для опытного угонщика этого времени может быть вполне достаточно, чтобы перехватить и расшифровать сигнал.

Более дорогостоящие иммобилайзеры обладают повышенной надежностью работы. Определить за рулем владельца машины система может по сигналу, который посылает брелок. Если запустить двигатель попытается кто-то посторонний, то системы питания ДВС будут заблокированы и включится сирена.

У современных иммобилайзеров дополнительно имеется так называемый антиразбойный алгоритм, защищающий от попытки угона, когда автомобиль остановился на светофоре.

Более дорогостоящие иммобилайзеры, в отличие от штатных, гораздо труднее взломать. При их срабатывании блокируется больше систем жизнеобеспечения автомобиля.

Сегодня покажу один из способов выяснения работоспособности вашего штатного иммобилайзера. Данный способ будет полезен для тех кто приобрел автомобиль Б/У с целью узнать а не отключен ли он. Присудствия чипа это еще не говорит о том что иммобилайзер исправен и находиться в рабочем состоянии. На ключах иномарок чипа можете и не увидеть так как он влит в саму ручку ключа.

Способ ОБОБЩЕННЫЙ и не относиться именно к Вазу, не надо писать что чип достал и проверил!

Ответ комментаторам: НЕ НА ВСЕХ приборных панелях есть этот самый индикатор по которому вы мне пишите проще проверить, всмпомните ту же 2110/11/12 где есть иммобилайзер а на панели оповещения нет.

Нюансы:
1) Фольгу берем твердую, плотную. От шоколадок можете не пробывать :)
2) Цевье не обязательно обматывать))
3) Зажигания включиться, но вот завестись она уже не должна.

Зачем мне нужно знать если у меня иммобилайзер?
1) При установки сигнализации с автозапуском
2) Проверка работоспособности при неудачной попытки угона

При возникновении признаков неисправности иммобилайзера рекомендуется выполнить диагностику не только самого устройства, ключа, но и генератора, а также аккумулятора автомобиля. Если величина напряжения в электросети слишком низкая, потребуется сначала решить эту проблему.

Виды неисправностей

Неполадки в работе блока иммобилизатора автомобиля можно разделить на два класса — программные и аппаратные. В первом случае проблемы могут заключаться в разрушении программного обеспечения, записанного в управляющий модуль системы двигателя. Выйти из строя штатный иммобилайзер может в результате рассинхронизации между блоком и ключом.

К ошибкам и сбоям аппаратного характера обычно относится поломка микросхемы либо ключа управления системой. Если схема целая, то причина может заключаться в обрыве коммуникационных шин, которые отвечают за обмен информацией между элементами блокиратора. Независимо от класса поломки, потребуется детальная диагностика и ремонт устройства или ключа.

Диагностика при неполадках иммобилайзера

Прежде чем чинить повреждения блокиратора, необходимо выполнить следующие действия:

Зарядить АКБ. При разряженном аккумуляторе иммобилайзер может работать некорректно. Если батарея села, ее надо демонтировать и подзарядить с использованием зарядного устройства.
Воспользоваться оригинальным ключом. Основной элемент управления надо использовать тот, который рекомендовал производитель.
Извлечь ключ зажигания из выключателя и попробовать найти проблему с ним.
Убрать от блока управления подальше все электронные приборы и гаджеты. Блокиратор является электронным устройством, поэтому наличие таких же приспособлений рядом может привести к образованию помех. Если после того как приборы были убраны, стабилизировалась работа иммо, то устройство исправное.

По каким признакам определить поломку?

непрокручивание стартера при попытке запуска двигателя;
стартер вращает коленчатый вал, но силовой агрегат не заводится;
на приборной панели в салоне авто загорелся индикатор поломки иммо, возможно появление лампочки Чек Энджин на контрольном щитке;
при попытке запереть либо открыть дверные замки машины брелком система не реагирует на действия автовладельца.

Основные причины возникновения неисправности

Причины неполадок в работе иммо:

АКБ был отключен от электросети машины при включенном зажигании. Если управляющий модуль имеет жесткую привязку к ключу управления, как правило, неисправности по такой причине не появляются.
АКБ был разряжен при попытке завести силовой агрегат. При наличии неполадок в работе двигателя при прокручивании стартера быстро сядет аккумулятор. Такая проблема часто появляется в зимнее время года.
Проблема иногда связана с заменой двигателя автомобиля или микропроцессорного блока управления иммо. Покупая новый мотор для машины, нужно приобрести комплект для управления силовым агрегатом. Имеется в виду центральный блок, иммобилизатор и ключ-метку. Иначе потребуется привязка элемента управления к микропроцессорному модулю.
Неисправности, связанные с работой электрических устройств и приборов. Например, мог выйти из строя предохранитель, который защищает электроцепь иммобилайзера.
Поломка программного обеспечения. Информация о кодировке иммобилайзера хранится на схеме EEPROM. Данный элемент платы относится к классу ПЗУ. При длительном использовании либо появлении программных неполадок прошивка выйдет из строя и схему нужно будет программировать еще раз.
Выход из строя ключа-метки. Внутри устройства располагается чип, который предназначен для идентификации автовладельца блоком управления иммоиблайзера. При поломке метки выполнить диагностику самостоятельно не удастся, для этого необходимо специальное оборудование.
Некачественный контакт приемного устройства с антенной. Появление такой неисправности обычно обусловлено тряской. Возможно, колодки на антенном модуле и приемнике были выполнены некачественно, что привело к окислению контактных элементов. Иногда проблема состоит в загрязнении разъема. Контакт может исчезнуть не сразу, а спустя определенное время.
Разрядилась батарейка питания в ключе. Ключ может оснащаться системой автономного питания, в этом случае его работоспособность не определяется зарядом батареи.
Повреждение либо обрыв петли накачки. Возможно нарушение электрического соединения с этим элементом.
Неисправности электроцепей питания управляющего модуля блокиратора ДВС.
Нарушение связи модуля иммо с центральным блоком силового агрегата.

Как защищает машину

Работа иммобилайзера состоит из нескольких функциональных структур. Каждая из них выполняет строго свои задачи и само передаёт информацию следующей структуре.
1. Функция доступа или личный пропуск владельца Он может иметь вид:

стандартного ключа зажигания автомобиля;
карточки с зашитым в неё чипом. Она похожа на банковскую карточку с чуть большей толщиной;
электронной метки в виде маленького брелока;
электронного кода, который набирается на клавиатуре в салоне машины;
отпечаток пальца, принадлежащий самому владельцу машины;
возможен вариант совмещения этих вариантов (ключ зажигания с чипом и личная метка);

2. Функция передачи данных. В её задачи входит передача данных кода доступа (пропуска) в блок иммобилайзера для анализа и принятия решения. Эта структура представляет собой:

передающую антенну расположенную рядом с гнездом ключа зажигания;
радиоэлектронную систему передачи данных без проводной коммутации;

3. Сам электронный блок анализа и передачи данных основному ЭБУ автомобиля.

Автовладелец машины, вставляя в замок зажигания чипованный ключ, передаёт, таким образом, код доступа электронному блоку иммобилайзера. ИММО, сравнивая предоставленный код с кодом, зашитым в память, выдаёт соответствующую команду ЭБУ автомобиля.

1. При совпадении кодов доступа, ЭБУ машины:

выдаёт команды на разблокировку, соответствующих программе, датчиков. Двигатель машины нормально заводится и можно начинать движение;

2. при несовпадении кодов;

мотор машины не заводится;
двигатель машины заводится и тут же глохнет;
двигатель заводится. Машина некоторое время двигается, но неожиданно глохнет, демонстрируя неисправность и необходимость ремонта;

Важно: если иммобилайзер с чип-ключём доступа расположен недалеко от ЭБУ автомобиля, то сам иммобилайзер с радиоэлектронной системой управления может находиться в любом месте салона машины.

Отключение или обход иммобилайзера

Процесс отключения блокиратора зависит от марки и модели автомобиля, но в общем применяются такие способы:

Деактивация иммо с помощью пароля. Если имеется специальный код, набираются значения на приборной панели авто, в результате чего устройство производит распознование и отключается.
Отключение с использованием запасного ключа. Производится соединение антенны иммо с чипом из запасного ключа. Сам чип перед этим необходимо аккуратно достать из ключа и примотать изолентой к антенне.
Деактивация устройства с помощью компьютера и специального програмного обеспечения.

Можно изготовить и установить устройство, которое будет обходить работу блокиратора, чтобы последний не мешал в эксплуатации авто.

Элементы, которые потребуются для изготовления модуля обхода:

чип, установленный в запасном ключе;
кусок проволоки;
скотч и изолента;
реле.

Процедура изготовления обходчика осуществляется так:

От мотка изоленты отрезается кусок на 15 см.
Затем изолента наматывается на скотч.
На следующем этапе кусок проволоки либо провода нужно намотать на получившийся моток. Примерно должно выйти около десяти витков.
Затем изолента немного надрезается ножом и заворачивается сверху.
Производится снятие изоленты и обрез ее лишних частей.
Выполняется пайка проводки к куску проволоки. Место спайки обязательно изолируется.

Как защищает машину

стандартного ключа зажигания автомобиля;
карточки с зашитым в неё чипом. Она похожа на банковскую карточку с чуть большей толщиной;
электронной метки в виде маленького брелока;
электронного кода, который набирается на клавиатуре в салоне машины;
отпечаток пальца, принадлежащий самому владельцу машины;
возможен вариант совмещения этих вариантов (ключ зажигания с чипом и личная метка);

Ремонт иммобилайзера своими руками

Починить устройство можно самостоятельно. Если у автовладельца нет опыта работы с системами безопасности или электроникой, эту процедуру рекомендуется доверить профессионалам.

При частых поломках иммобилайзера ремонтировать неисправный блокиратор не имеет смысла, целесообразней будет его заменить.

Плохой контакт антенны с приемником

Для устранения проблемы надо сделать следующее:

Найти блок управления иммобилайзером в автомобиле. Если он скрыт за декоративной облицовкой салона, то потребуется ее демонтаж.
От модуля отсоединить основной разъем с контактами.
Используя железную щетку либо специальное средство с ватным тампоном, произвести очистку контактных элементов на колодке. Если контакты изогнулись, их нужно аккуратно выровнять плоскогубцами.
Осуществить подключение разъема к микропроцессорному модулю и проверить правильность выполненных работ.

Плохой контакт антенного адаптера с приемником иммо обычно обусловлен быстрым износом контактных элементов на разъеме. Проблема может заключаться в их окислении и появляться постепенно — сначала это единичный случай блокировки ДВС, а затем это происходит последовательно.

Пользователь Михаил2115 рассказал о переносе антенного адаптера блокиратора ДВС для более лучшего контакта с приемником.

Плохой контакт одного из штекеров электроцепи

При данной неисправности необходимо произвести отключение всех проводников, соединенных с блоком иммобилайзера. После этого выполняется их диагностика на предмет целостности. Необходимо с помощью мультиметра прозвонить все провода на блоке управления и электролиниях. Если один из кабелей оторвался, его надо припаять к колодке.

Неисправность в работе контроллера при пониженном напряжение в бортовой сети

В случае если АКБ разрядилась не критично, можно попробовать отключить ее от питания на 20-30 минут, за это время батарея может немного восполнить свой заряд. Если этого не произошло, потребуется ее зарядка.

Пользователь Евгений Шевнин рассказал о самостоятельной диагностике генераторного узла с использованием тестера.

Иммобилайзер не может определить ключ в результате магнитного излучения

Первоначально необходимо разблокировать иммобилизатор, для этого потребуется отключить питание.

Для выполнения задачи понадобится:

ноутбук либо компьютер;
ПАК-загрузчик;
моток изоленты;
ключ на 10.

Действия по ремонту выполняются так:

Производится снятие микропроцессорного модуля, для этого необходимо открутить или отсоединить элементы крепления корпуса.
От устройства отключается разъем с проводами.
Выполняется разбор блока управления. Обычно для этого требуется открутить болты, фиксирующие части иммо.
Блок иммобилайзера подключается к компьютеру с ПАК-загрузчиком, после чего из памяти модуля необходимо удалить всю информацию.
Производится восстановление диагностической линии. Затем для установления связи между микропроцессорным модулем и выходом для тестирования устанавливаются перемычки. В некоторых моделях блокираторов для выполнения действия необходимо перезаписать Flash память.
Чтобы сохранить все функции иммобилайзера, обрезаются входящие провода и соединяются друг с другом. Место подключения обматывается изолентой либо припаивается, допускается применение термоусадочных трубок.
Корпус управляющего модуля собирается, выполняется его подключение к бортовой сети и проверка работы.

Электромагнитные волны появляются вокруг:

трансформаторных подстанций;
сварочных аппаратов;
микроволновых печей;
промышленных предприятий и т. д.

Такая проблема может стать причиной поломки чипа, но обычно она появляется в виде сбоев, блокирующих работу двигателя машины.

Проблемы с ключом

При механической поломке элемента управления и выходе из строя самой метки потребуется помощь специалистов сервисного центра. Можно попробовать восстановить чип, если повреждение незначительное. При полном разрушении придется связываться с официальным дилером, чтобы заказать дубликат ключа.

Часто проблема нерабочего ключа иммобилайзера связана с разрядом источника питания, установленного внутри.

В таком случае признаки неполадок будут идентичными, как при плохом контакте с антенным модулем. Передача импульсов будет производиться со сбоями. Чтобы решить проблему, потребуется заменить батарейку.

Подробно о самостоятельном ремонте блокиратора ДВС рассказал пользователь Андрей Кувшинов.

Как отремонтировать

Ремонт неисправности №1

Ремонт неисправности №2

Антенна иммобилайзера нестабильно видит чипованный ключ. Ремонт своими руками может быть произведён путём замены встроенной батарейки. Для ремонта своими руками достаточно острым предметом (ножом) вскрыть пластмассовую часть ключа или брелока и заменить батарейку.

Ремонт неисправности №3

При нестабильной работе чип-ключа, ремонт своими руками возможен за счёт пропаивания контактов, как самого ключа, так и выводов передающей антенны, находящейся рядом с замком зажигания автомобиля.

Ремонт неисправности №4

Иммобилайзер не распознаёт родной чип и демонстрирует на салонном табло красный автомобиль с перечёркнутым ключом. Можно попробовать сделать ремонт своими руками системной проверкой всех доступных контактов как ключа и антенны, так и самого ИММО.

Ремонт неисправности №5

По форс-мажорным обстоятельствам слетела предустановленная программа ЭБУ. Перепрограммирование и ремонт своими руками проблематичен. Такой ремонт выполняется только в стационарных условиях специализированного сервиса.

Ремонт неисправности №6

Поскольку в электронных блоках иммобилайзера и ЭБУ нет движущихся частей, то случаи их выхода строя и случаи ремонта своими руками – редки. Гораздо чаще, специалисты с недостаточной квалификацией списывают, под их неисправность, собственную неспособность устранить погрешности в работе исполнительных механизмов.