Замена сцепления гранта робот

Обновлено: 04.07.2024

Комментарии • 141

Брат мой, ни одного дизлайка - это показатель, что ты на правильном пути! Видео супер! Я теперь больше узнал про устройство амт и теперь не боюсь её)))

рекомендуют делать адаптацию чаще. да и перепрошить бы ее. )

Вот эта картина с грибами 😀😀😀
Спасибо очень почуительно
Всё норм👍

Сальники просто направленные, поэтому разные. Правый и левый.

Крупный план супер

Привет,подскажи пожалуйста ,а вижимной подшипник одинаковый на амт и механике или чем-то отличается?

@ВЕЧНЫЕ БУДНИ спасибо

Привет. На моей машине механика, такой же подшипник

.Я ток глубоко в машину лазить боюсь . А ТЫ молодец не боишься . Успехов тебе мой друг .

Да ничего страшного) много инфы в интернете что и как делать. Был бы инструмент и место где ремонтировать, ну и главное желание☺

Здравствуйте,очень полезный видеоролик!У нас горит шестерёнка на ' LADA GRANTA' АМТ и не переключается задняя скорость.Помогите пожалуйста с решением данной проблемы.

@Роман Волков тоже так думаю)

Адаптацию надо сделать, точки касания, передачи (определения колличества передач и заднего хода.) и еще 1 там есть. Можно самому в интернете много инструкций можно у дилера.

А какой пробег? Машина на гарантии?

Как думаешь стоит брать АМТ Гранту кросс??
Смотрю видео про АМТ вроде как можно брать,,
Но чего то страшновато🙄😉

@ШРИМАНШИ. у меня за 5 лет на Сандеро вообще ни одного изъяна не было. Кроме скольчиков от камней состояние от новой не отличалось, 112000 накатал на нем. Взяли в трейдин за 300000, выставили на Авито за 500000 и ушел он за 425000, я следил за обьявами правда продавали почти 5 месяцев.

@Юрий Ст логаны и сандеры гниют здорово??
Не как гранта гниют??🙄

@Юрий Ст дастер не хочу.
Не та тема..

@Юрий Ст я просто понял по тестдрайвам и внешне что логан степвей мне по сердцу😊
Норм машина на вариаторе.
Лучше сейчас нет за эти деньги.
Весту не хочу, что то не то.
Так что наверное на степвее остановлюсь думаю что не прогадаю😏

@ШРИМАНШИ. Нормально, он мне больше нравится чем Солярис, именно как машина кажется более добротным и надёжным. У меня до Весты 5 лет была Сандеро с автоматом вообще без проблем и комфортная на ходу по подвеске. Стала нам маловата потому и поменяли Весту св кросс. А вообще всегда хотел Дастер.

Привет,сколько прошел после замены сцепы, какие замечания?и почему люк?

@Rinat Galihanov купить елм адаптер 1.5, установить car skaner. У меня про версия за 170р. Там в меню обслуживания есть подраздел по адаптации робота. А платить офицыалам по 800р за 5ти минутную процедуру, жаба душит. Со своим сцеплением можно и к офицыалам, мне бесплатно меняли, с гарантии не слетаеш.

И ещё хотел спросить дигатель127потеет из под крышки маслозаливной,что делал?

@Всё Про Весту АМТ спасибо большое,не зря говорят: хочешь сделать хорошо сделай сам,буду готовиться к замене,ну их этот сервис,хотя у нас на двиг и коробку на гранту гарантия 30000км,пора самому браться за ключи так дешевле и качественнее,про адаптацию расскажи ,что для этого нужно?стоит ли заморачиваться или просто заплатить-сделать?

@Rinat Galihanov точнее оно не летит, а не подходит для амт. Когда на ручке ты сам регулируеш момент смыкания, оно и это валео проходит долго. Но у нас безчувственный робот, который так не умеет. :)

@Rinat Galihanov не должно, а летит. Валяется у меня это валео до сих пор, проехал я на нём тыщи 2 максимум, город/пробки в основном. Лепестки все гуляют по высоте, металл, или термообработка не правильные.

А зимой на холодную,выворачивая руль до придела и разгон так мощненько,хруста у твоей машины не наблюдалось в районе приводов?

у меня амт 2.0,может сцепление так хрустит на холодную,ладно покатаюсь,видно будет

Нет, не наблюдается

Сальники на привода старые остались? Не подтекают?

сальники менял (на видео где то 13 минута:)) Стоят не дорого, не вижу смысла оставлять старые.

А сколько стоит сцепление и работа? Если не секрет

Сцепление стоит 5600 примерно, точно уже ее помню,но не больше 6 тысяч) а работа стоит 2 дня потраченного времени, это ж папкина машина🙄ну в сервисе тысячи 3 возьмут думаю.

Сальник разного цвета по сторонам они направлены

@Nikolay Sergeevith да, стояло заводское, первая замена, пробег около 70 тысяч на момент замены.

@ВЕЧНЫЕ БУДНИ а сцепление так понимаю ещё заводское стояло, первый раз меняли? Сколько пробег?

@дед Щукарь думаю вся проблема у Валео это пластик на самом диске, отсюда и люфты и дёрганье машины. Ну это чисто мое мнение🙂

@дед Щукарь ну в маркировке Сакс вроде ничего про усиление не говорилось. А вот что там усилили на заводе в сцеплении Валео?! сложно сказать.

@ВЕЧНЫЕ БУДНИ а сцепление обычное или какое то усиленное поставил? Читал, что на заводе ставят усиленное.

При переключении скоростей есть не большой стук, Приора АМТ .
Иза чего может быть?

@koos1507 для начала сделать бы адаптацию, а там уже смотреть по результату

@ВЕЧНЫЕ БУДНИ микроудар при переключении с 1-2-3 скоростях, а при понижении нет 3-2-1 это может означать что нужно менять комплект сцепления?

На всех передачах?

Цена вопроса замена на механику

Всмысле? Снять амт и поставить обычную коробку?

У меня на Гранте 2020 года тоже дросельная звслонка пищит, секунд 10 после выключения зажигания. Наверное так и надо?!

двигатель дросселя управляется схемой ШИМ. Она вызывает писк обмоток. Это нормально.

@Lyoninulin АвтоВаз одним словом) спасибо буду знать

@ВЕЧНЫЕ БУДНИ Я о этом случайно узнал, когда брат за руль сел.
Предположил брак, но работает штатно без замечаний и притензий.
Сервиса автоваза в нашем городе нет.
До гранты были: Сангёнг кайрон, УАЗ патриот, ниссан марч, дайхатцу териос, волга, жигули и заз такой хрени не было.

А я по началу испугался) думал что то где то не так подключил и моторчики на коробке коротнули🤣

Сцепление робота и механика одинаковые?

@Мурат Шарипов 500 р тогда взяли

Что стоит адаптация?

@Рашид Абдулаев после замены более 20 тыс.км проехала машина, потом была сделана повторная адаптация. Сейчас пробег точный не могу сказать, машина продана.

Сколько ты уже ездишь как сцепление поставил

@Рашид Абдулаев я такого не заметил. Сцепление установил без каких либо переделок и все работает

Сам устал ждать)

На сто мне поменяли за 1 час

Ну красавцы, что сказать.

Адаптацию нужно проводить каждое ТО и особенно если трогал сцепление или активаторы, а зальешь прошивку 2.0 вообще машину не узнаешь! Программу для адаптации в сети скачай, да и на ютубе полно инструкций . На Весты под робот есть еще прошивка 3.0 и её вообще капец как хвалят, под Гранту пойдет или нет пока не знаю, не разбирался! Но обязательно буду вникать, по тому что по отзывам она на столько хороша что люди просят вернуть робот на Весты обратно вместо вариатора! Удачи .

@андрей сидоренко Добрый день. Говоришь не правду. Я сам лично на своей Калине кросс 2017 года с АМТ 1.0 прошил АМТ 2.0. Результат очень порадовал, если б изначально ВАЗ ставил такую прошивку на робот, то отзывы про АМТ были бы более положительные. Потом прошил Двигатель с I475MCK6 (АМТ 1.0 в которой нет ползучего режима) на I475MD02 (с АМТ 2.0 с ползучим режимом) I475MD02 эта прошивка в отличии от I475MCK6 при отпускании педали тормоза поддает чуток газку и машина стартует . (на горке в горку не стартанет, но если стартанет с ровной дороги то в горку потащит на 1000 -1150 оборотов примерно) И просто кому интересно родное VALEO отходило около 50000 , не родное Valeo для обычной МКПП (тут диск сцепления не такой как на заводском для АМТ, индекс на сцеплении последние цифры АМТ - 31, МКПП - 30) Комплект Valeo для МКПП отходил тоже около 50000, но на нем тряска при трогании и в пробках особенно когда горячее очень не порадовало). 3981000197 SACHS отходило 20000 очень хорошее мягкое плавное, но сдох его выжимной прям разлетелся в дрыск, сам диск сцепления ещё б походил, но сколько не известно, подвел выжимной. Потом 620331900 LUK отходил пока 10000 пока все нормально, но есть временами небольшие вибрации при трогании вперед и назад которые тоже не радуют) Итог: заводское Valeo более менее, SACHS менять в комлекте выжимной на INA

Актуатор скрипит потому что сухой как сухарь смазки нет из за этого скрип.

Если гарантия на автомобиль уже закончилась, то самостоятельная замена актуатора механизма выключения сцепления обойдется в десятки тысяч рублей (артикулы: 21820160901200 и 21820170501200). В попытке сэкономить можно попробовать его отремонтировать.

Замена актуатора сцепления АМТ

Как снять актуатор:

Отключить минусовую клемму аккумулятора.
Снят воздушный фильтр двигателя.
Вывернуть винт крепления жгута проводов.
Вывернуть три винта крепления блока актуаторов АМТ.

Осталось отсоединить разъем (отжать фиксаторы, направление указано стрелкой) и вытащить актуатор через верх.

Установка в обратной последовательности.

Также процесс снятия и установки актуатора механизма выключения сцепления описан в ТИ 3100.25100.20583 (скачать).

Разборка актуатора сцепления АМТ

Никаких регулировок актуатора сцепления после установки на автомобиль выполнять не нужно.

Ремонт актуатора сцепления АМТ

Очищаем внутреннюю поверхность растворителем. Осматриваем внутренности. В данном примере обнаружена выработка шаровых упоров и трещина на пластиковой детали актуатора. Проблема в том, что ремкомплектов нет. То есть отдельно детали актуатора сцепления АМТ не продаются. Если восстановить старые не удается, остается только смазать механизм.

В качестве смазки актуатора использовали LIQUI MOLY Thermoflex Spezialfett. Она очень похожа на ту, что была в актуаторе с завода. Более подробно про смазку актуатора читайте тут.

3. Выкручиваем шесть болтов крепления корзины к маховику. Как будете откручивать болты удерживайте маховик монтажной лопаткой(можно отверткой).

Болты выкручиваются рожковым ключом на восемь.

4. Осторожно снимаем корзину сцепления с маховика двигателя и ведомый диск.

5. Теперь вам нужно снять выжимной подшипник. Для этого с помощью плоской отвертки поддеваем концы пружины, которая удерживает подшипник.

6. После демонтажа пружины с направляющей втулки, снимаем выжимной подшипник вместе с муфтой.

7. Теперь окончательно снимаем пружину которая держала выжимной подшипник.

8. Если вам требуется заменить вилку сцепления или втулку, то вам нужно поддеть резиновый чехол и снять его.

9. Далее вынимаем из картера сцепления втулку вилки.

10. Подняв вверх вилку сцепления, выводим ее из посадочного места и достаем с картера сцепления. Если нужно производим замену.

11. Приступим к сборке сцепления. С начало помойте все снятие детали сцепления в керосине, все что нужно замените.

13. Производим установку снятых деталей картера сцепления:

выжимной подшипник
вилка сцепления
пружину
втулку

14. Далее вам нужно отцентрировать сцепление. Для этого используйте спец. оправу, которую нужно вставить в отверстие торца коленвала.

15. Ставим на оправу ведомый диск так, чтобы выступ на ступице был обращен к КПП.

16. Устанавливаем корзину сцепления.

17. Если вы делали метки, то совмещаем их и закручиваем болты с моментом 19-31 Нм.

18. Убираем центрирующую оправу и устанавливаем обратно коробку передач.

19. Проверяем как переключаются передачи. Они должны включаться четко и без хруста.

При трогании с места не должно быть рывков.

Что такое адаптация роботизированной коробки передач?

Роботизированная коробка передачь (АМТ) — это та же самая механике, но с автоматическим механизмом переключения при помощи актуатора ZF. В шестернях коробки 2180 адаптировать нечего, механика есть механика, а вот адаптировать актуатор выжима сцепления — нужно. Поэтому адаптация робота — это непосредственно адаптация сцепления к актуатору выжима.

Для чего нужна адаптация сцепления?

Адаптация сцепления нужна для плавных и аккуратных переключений передач, чтобы избежать резких тычков во время переключения и чтобы продлить жизнь диска сцепления.

Когда нужно делать адаптацию?

Адаптацию АМТ нужно делать в следующих ситуациях:

У вас предсерийный авто, и нужно обновить настройки на более свежие и корректные.

Факто остается фактом, что первые автомобили получились немного сыроватыми и без этого никуда, но благо АвтоВАЗ быстро решает проблему как это было уже сделано со втулками и стойками стабилизатора, с сцеплением.

При замене сцепления

Выяснился тот факт что турецкое сцепление Valeo (Валео), которое устанавливалось на первые автомобили, не подходит по массе автомобиля. В итоге владельцы первых Вест, чувствовали пробуксовки сцепления, чувствовали что автомобиль плохо трогается и нужно добавить оборотов. При замене сцепления на новое — проводится адаптация. Если же Вы по каким то причинам поменяли сцепление не у официального дилера а самостоятельно, не бойтесь передвигаться на новом сцеплении без адаптации по мере необходимости. Но ее нужно будет сделать.

Через каждые 15000км

АвтоВАЗ рекомендует делать адаптацию сцепления робота по мере его износа, т.е. через каждые 15 т.км для корректной и ресурсной работы.

Часто задаваемые вопросы про адаптацию роботизированной коробки

Сколько длится по времени? Процесс адаптации занимает минут 5. Во время адаптации автомобиль корректирует работу сцепления, затем глушится и сохраняет настройки

Как сделать адаптацию сцепления? Адаптация сцепления осуществляется при помощи спец. оборудования через диагностический разъем. Лучше всего адаптацию сцепления делать у дилера, нежели у сторонних сервисом, к тому же дилер окажется дешевле.

Сколько стоит адаптация сцепления? По гарантии адаптация — бесплатно. В иных же случаях все зависит от региона. В сторонних же сервисах — от 2 т.р.

Видео адаптации робота

Вступление

1. Стандартной механической пятиступенчатой КПП 2180;
2. Модифицированной КПП 2180 с тросовым приводом (2181);
3. Четырехдиапазонной АКПП известной японской компании Jatco;
4. АМТ на базе КПП 2181.

Конструкция и принцип работы АМТ

В общем виде АМТ представляет обычную механическую КПП, в которой за работу сцепления и переключение передач отвечают два специальных актуатора (сервопривод). Каждый актуатор, установленный на коробку переключения передач, представляет собой электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Управляет всей системой электронный блок, осуществляющий выбор и включение необходимой передачи.

Новая LADA Granta на роботе

Электронный блок учитывает скорость движения автомобиля и режим работы двигателя, а также информацию, полученную от систем, которые контролируют безопасность движения (ABS, BAS, EBD и др.). Оценивая и анализируя всю полученную информацию, блок электроники выдает команду на проведение переключения передачи.

После получения соответствующего сигнала с помощью одного сервопривода выжимается сцепление, а второй в это время включает нужную передачу. Затем первый сервопривод плавно отпускает сцепление.

При работе в режиме Tiptronic (ручное управление) водитель самостоятельно передвигает ручку селектора в сторону высшей или низшей передачи и тем самым подает команду АМТ.

АМТ для LADA Granta. Особенности конструкции

За основу взята конструкция базовой механической КПП 2181 (модернизация КПП 2180), на которую были установлены:

1. Электромеханические актуаторы, управляющие переключением передач и работой сцепления;
2. Датчик оборотов первичного вала;
3. Контроллер управления.

Коробка передач 2180 и электронный блок управления

Кроме того из коробки переключения передач были полностью удалены:

1. Привод сцепления;
2. Внутренний механизм переключения;
3. Тросовый привод переключения передач.

В салоне автомобиля была демонтирована педаль сцепления, а вместо механического (тросового) привода переключения передач установлен селектор с электронным управлением.

Кроме оригинальных конструктивных решений, специально для АМТ была осуществлена разработка современного программного обеспечения, с помощью которого осуществляется управление трансмиссией автомобиля.

Все эти изменения, совместно с электронным контроллером управления мотором и бортовой сетью электропитания, позволили полностью автоматизировать процессы управления работой сцепления и переключения передач, а также обеспечить высокую функциональность АМТ.

Достоинства и недостатки АМТ

3. Простота конструкции и неприхотливость при эксплуатации.

Электромеханические элементы конструкции не нуждаются в обслуживании и регулировке при эксплуатации. Все разъемы и электронные компоненты надежно защищены от попадания пыли и грязи. Робот адаптирован к сложным условиям эксплуатации и обеспечивает работоспособность при воздействии температур, находящихся в диапазоне -40…+50 градусов Цельсия.

Отсутствует механическая связь селектора с КПП, поэтому вибрация рукоятки переключения режимов отсутствует.

LADA Granta на роботе

Существующие недостатки АМТ:

Начиная движение, LADA Granta с АМТ может немного откатываться назад.
В отличие от АКПП робот не может переключать передачи без потери тягового момента. Это приводит к едва заметным рывкам во время переключения передач.

Управление АМТ

нейтраль — N;
автомат — А;
задний ход — R;
ручное управление — М.

Время разгона автомобиля до скорости 100 км/час составляет 12,5 сек, что на 1,6 сек уступает моделям с механической КПП (10,9 сек), но на 0,8 сек лучше, чем у ЛАДА Гранта с АКПП (13,3 сек.). При этом переключение передач происходит на 5000 об/мин при агрессивной манере вождения или 2500 об/мин — при спокойном режиме.

Lada Granta АМТ (Робот)

Приобрели авто в октябре 2015 года. Выбирали именно с АМТ (робот) – автоматизированной механической трансмиссией, о ней в основном и будет отзыв, так как отзывов о гранте в принципе много. Почему робот? Мы живем в городе, много светофоров, пробки, средняя скорость движения – 40 км/ч. Поэтому не хотелось дергать ручку кпп и тошнить в пробках, тем более до этого авто владели только праворулыми японцами с акпп.

В общем робот это не совсем автомат! Дело в том, что робот это классическая ВАЗовская 5-и ступенчатая механика, только вот автоматика сама выжимает за тебя сцепление и включает определенную передачу(педали две – тормоз и газ). Коробка так же гудит на первой и второй передачи.

Передачи включаются с небольшой задержкой, что иногда создает неприятные ситуации. Например двигаясь вперед при включенной 3-й передачи, я желаю выполнить поворот налево, включаю поворотник, сбавляю скорость, поворачиваю руль и тут раз! переключается на вторую и на секунду машина как бы повисает в воздухе. Так что пролететь у кого нибудь перед носом скорее всего не получится. Однако если хочешь погонять, то можно перейти в ручной режим переключения передач, машина конечно прибавит в динамике, но автоматика все же не даст держать стрелку тахометра в красной зоне и повысит передачу за тебя. Еще один минус данной трансмиссии это отсутствие движения при включенной передачи на холостых оборотах, а так же откатывание автомобиля назад если стоишь на подъеме, правда мы уже привыкли к такой особенности и вообще к роботу.

Лично нам с мужем гораздо комфортнее с роботом. Не нужно отвлекаться на выбор передач, разгон плавный, при старте не трясет, не захлёбыватся. В принципе ездить можно! Тем более робот ремонтопригодный, и не особо дорогой.

Что касается самого авто: с учетом скидок цена 461900 рублей! Это конечно дорого, но совсем уж трактор за 340000 брать как то не хотелось. КАСКО в “Уралсибе” с франшизой 10000 рублей обошлось в 24000 рублей в год. Все таки отечественные авто самые угоняемые, так что КАСКО мы посчитали необходимым. ОСАГО обошлось в 6300 рублей.

Ну и пару слов о комплектации и личное мнение о автомобили.

Комплектация “Люкс” с дополнительными опциями(мультимедийная система):

– Две подушки безопасности

– ABS,EBD(система распределения тормозных усилий)

– Подогрев зеркал и сидений

– Механические доводчики дверей(открываются и закрываются по человечески)

– Да и многое другое, что есть в нормальных, современных автомобилях

За почти пять месяцев владения было два обращения по гарантии:

– разбитый опорный подшипник(захрустел на 9-м километре)

– Не работающая навигация

Свист колодок не считается заводским браком и гарантия на них не распространяется. Так что меняли за свой счет!

Авто заслуживает оценки 3+ из 5. Минус 1 бал – неудобно в водительском кресле(хотя кому как), еще минус бал за качество сборки(не был прикручен спидометр, рейку не докрутили, клипсы в дверях забыли поставить), ну а плюс за “робот”. В общем 3 это положительная оценка, надеюсь веста и X-ray буду собирать по лучше(машины то вроде красивые). Надеюсь отзыв поможет определится людям с выбором трансмиссии при покупке авто, а то когда мы выбирали отзывов не было.

В РКПП ликвидированы все механические приводы управления выбором скоростей и заменены на электрические. Это позволило избавиться от тяг и тросиков, улучшить шумоизоляцию салона и разместить все узлы привода механических элементов трансмиссии на коробке передач. С джойстиком в салоне связан только электронный блок управления работой электромоторов в актуаторах (исполнительных механизмах).

Отличия от МКПП

На механической КПП смену передач инициирует водитель посредством кулисы либо с помощью тросиков. Это требует дополнительных механических узлов, подверженных разрегулировкам и поломкам, а также способствующих повышению уровня шума в салоне.

Устройство роботизированной коробки передач

Коробка-робот связана с салоном электрическими проводами, что убирает шум, вибрации, упрощает управление, обеспечивая два режима работы — автоматический и ручной.

Признаки износа сцепления

Другими признаками износа в механизме сцепления могут служить:

отсутствие плавности при переключении;
шум при выключении;
появление запаха при непродолжительном движении под нагрузкой.

Возможные неисправности сцепления

Работа сцепления протекает в тяжелых условиях, его элементы могут приходить в негодность, препятствуя нормальной работе, значит, их необходимо менять. Из неисправностей нередки:

износ или деформация фрикционного диска;
поломка лепестков пружины-диафрагмы;
разрушение демпферных пружин;
износ шлицев зацепления фрикционного диска на валу;
деформация вилки;
износ выжимного подшипника.

Основные неисправности сцепления

Что такое адаптация актуатора сцепления и для чего она нужна

Адаптацией называется обновление данных позиционирования приводных узлов механизма сцепления в электронном командном блоке. Из-за износа и выработки ресурса рабочих элементов изменяются их линейные параметры, что должно быть учтено программой робота.

Периодичность адаптации

Если загорается индикатор неисправности трансмиссии или не включаются корректно передачи, может потребоваться адаптация.

Есть ли разница между плановой адаптацией и после замены или ремонта сцепления

Как поменять сцепление на роботе

Замена аналогична для всех МКПП (2180, 2190 и 2181) после снятия коробки.

Оборудование и инструменты

Замена сцепления производится после снятия коробки, для чего потребуется следующее:

смотровая яма или подъемник;
противооткатные башмаки (при работе на яме или эстакаде);
набор ключей (рожковых, накидных, головок, баллонный, а также специальные биты), монтажная лопатка или длинное зубило, молоток, плоскогубцы;
домкрат;
страховочные подставки для фиксации автомобиля со снятыми колесами и телескопические подставки для поддержки демонтируемой КПП и двигателя с частично снятыми креплениями при работе на яме, эстакаде или подъемнике;
емкость для отработанного масла.

Перед демонтажем коробки необходимо снятие обоих актуаторов, которое проводится по одному принципу.

Как отключить и снять актуатор сцепления

Чтобы снять актуатор сцепления, потребуется открутить удерживающие его на коробке передач крепежные винты с помощью г-образного ключа Torx30 (звездочка) или соответствующей биты. Для этого нужно:

Обесточить электрику автомобиля, разомкнув массу.
Демонтировать воздушный фильтр, снять грязезащитные щитки и защиту картера двигателя снизу для обеспечения доступа к винтам крепления.
Надавив на фиксаторы разъема пальцами рук, отсоединить его от актуатора.
Вывернуть 3 винта крепления и вытащить актуатор.

При необходимости произвести смазку нужно будет дополнительно открутить 9 саморезов крепления крышки.

Как снять КПП

После снятия актуатора работы продолжаются под днищем автомобиля:

Снимаются передние колеса и откручиваются гайки ступиц.
Откручивается П-образный кронштейн растяжки рычага от передней балки.
С пальца рулевого наконечника скручивается гайка и с помощью съемника он выпрессовывается из гнезда, разъединяясь со стойкой стабилизатора.
Разъединяются шаровая опора и узел поворотного кулака колеса, вся конструкция стягивается со шлицев внешнего ШРУСа и отводится в сторону.
Сливается масло из КПП.
Вставляется зубило или монтажная лопатка в углубление между корпусами внутреннего ШРУСа и коробки, затем делается несколько постукиваний молотком для сдвига и извлечения ШРУСа из шлицевого зацепления в коробке.
После демонтажа ШРУСа в отверстие вставляется заглушка или обрезок пластиковой трубы диаметром 30-35 мм. Если этого не сделать, то после демонтажа второго ШРУСа шестерни полуосей провернутся и выпадут в картер коробки.
Снимается второй ШРУС.
Откручивается защитный пыльник.
Под двигатель и коробку подставляются раздельные страховочные упоры для предотвращения смещения при снятии.
Откручиваются болты стартера, и он снимается.
Ослабляются 2 верхних болта крепления КПП, затем выкручиваются нижние болты.
Отстыковывается коробка от блока цилиндров сдвигом назад и осторожно снимается.

Снятие коробки передач на Ладе Гранте

При этом необходимо исключить воздействие ведомого вала на пружины корзины сцепления, если она не будет меняться.

Как заменить и отцентровать сцепление

Для этого потребуется специальная оправка, представляющая собой отрезок первичного вала, или специально выточенная деталь, в точности копирующая форму и размеры концевика первичного вала. Вставив оправку в отверстие по центру корзины, добиваются соосности диска и пружины и крепят корзину сцепления к маховику, постепенно затягивая на ней болты звездой. После окончания затяжки оправку вынимают.

Как обучить актуаторы после замены сцепления

После проверки программа выдаст окно с результатами. Возможные ошибки нужно будет убрать и запустить 3 обучающих процедуры:

После окончания регулировки нужно снять диагностическое оборудование и совершить пробную поездку для проверки результатов адаптации РКПП.

Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей.

Отличия роботизированной коробки передач

В основе конструкции вазовской АМТ – механическая КПП ВАЗ-2180 (ее оборудовали электромеханическими актуаторами концерна ZF). Принципиальных отличий немного:

у АМТ за выжим сцепления отвечает электрический привод, ножная педаль отсутствует;
сцеплением и переключением передач управляет электронный блок.

Особенности конструкции

Работа системы контролируется электронным блоком управления (ЭБУ). Он связан с рычагом выбора режима и системой индикации.

Электронный блок управления

простота в эксплуатации и техническом обслуживании;
надежность;
экономичность;
невысокая стоимость ремонта.

Расход топлива автомобиля с роботизированной коробкой соотносим с показателями МКПП.

Нюансы эксплуатации

Нейтральный (N) – машина катится, если не удерживать педаль тормоза.
Автоматический (А) – скорости переключаются системой. На приборной панели отображается как AUTO.
Ручной (М – MANUAL на приборной панели) – переключение выполняет водитель. Если будет достигнута очередная скорость, переключение произойдет автоматически.
Задний ход (R).

Чтобы автомобиль завелся, нажимают педаль тормоза, переводят рычаг в нейтральное положение и поворачивают ключ зажигания. Затем выбирают нужный режим движения и при нажатии на педаль газа машина поедет. Любые движения селекторного рычага выполняются только при нажатой тормозной педали.

В 2018 году выпущена обновленная версия Lada Granta с доработанной трансмиссией.

Робот получил несколько улучшений:

Насколько надежна АМТ

Примерный срок эксплуатации механических деталей коробки составляет 150 тыс. км. Некоторые автовладельцы отмечают, что механика остается в рабочем состоянии и после 300 тыс. км.
Актуаторы от немецкой компании ZF служат около 10 лет, после чего их полностью заменяют. Ремонту этот блок не подлежит.
Сцепление выдерживает до 100 тыс. км при умеренном режиме езды. При агрессивном характере вождения этот показатель может снизиться до 30 тыс. км.

Замена масла в коробке по инструкции проводится через 120 тыс. км. Однако специалисты сервисных служб рекомендуют менять его после 70 тыс. пробега.

Результаты тест-драйва

При остановке автомобиля коробка крайне медленно сбрасывает скорость. Это особенно неудобно, когда возникает необходимость влиться в поток с прилегающей территории. Из-за медленного сброса машина трогается на несколько секунд позже, чем необходимо. Важно учитывать эту особенность, чтобы не спровоцировать ДТП.

На извилистых дорогах с плохим покрытием машина ведет себя вполне уверенно. Переключение скоростей, хотя и чувствуется водителем, происходит плавно, без рывков.
По сравнению с механикой, машины с АМТ менее динамичны (даже модели с более мощным двигателем).

Возможные неисправности коробки-робота

Самые частые неисправности бывают 2 видов – механические и вызванные сбоем электроники. О возникшей поломке в роботизированной коробке Lada Granta говорят:

световые индикаторы на панели приборов;
вой или жужжание при движении;
отсутствие реакции на увеличение оборотов – скорость не возрастает;
протечка жидкости из коробки;
прекращение работы агрегата и остановка машины.

Механические поломки вызваны износом или повреждением деталей. В этом случае требуется замена. Наиболее частые неисправности – износ вилки выбора передачи и подшипников качения.

Читайте также: